15. Тяговая характеристика и методика ее построения.

Изменение тяговой силы на ведущих колесах показывает тяговая характеристика, т.е. зависимость тяговой силы от скорости движения на различных передачах.

Характер изменения тяговой силы на ведущих колесах зависит от типа коробки передач. Механическая обеспечивает ступенчатое изменение тяговой силы, бесступенчатая плавное, гидромеханическая и плавное и ступенчатое.

Методика построения

Для определения кривых P_к=f(v) необходимо определить на каждой передаче скорость движения и касательную силы тяги на ведущих колесах при соответствующей частоте коленвала.

Тяговую силу на ведущих колесах определяют:

;

Скорость автомобиля определяют по формуле:

;

Чтобы учесть возможность буксования ведущих колес, нужно определить для заданного значения силу сцепления .

Тягово-скоростные качества автомобиля удобно определять графо­аналитическим способом. Для этого на график тяговой характеристики наносят кривые сопротивления воздушной среды и сопротивления движению ,

где - коэффициент сопротивления воздуха

- лобовая площадь автомобиля

- коэффициент дорожного сопротивления

9. Влияние на коэффициент сцепления буксования или скольжения колес.

Коэффициент сцепления зависит от буксования и скольжения.

Буксование колес:

скольжение колес:

Если то = =0

Наибольшее значение коэффициент сцепления имеет при пробуксовке или проскальзывании колеса от 15 до 25%. При дальнейшем увеличении проскальзывания или пробуксовки колеса, коэффициент сцепления продольного направления  уменьшается .

11. Мощностной баланс авто

Уравнение движения автомобиля может быть выражено уравнением мощностного баланса.

Уравнение позволяет определить режим движения в любой момент. С помощью уравнения строят график мощностного баланса автомобиля, включающий в себя зависимости от скорости движения эффективной и тяговой мощностей, а также мощностей, затрачиваемых на преодоление сопротивления движению.

Кривая суммарной мощности /V_д + /V_в определяет тяговую мощность, необходимую для равномерного движения автомобиля. При

любой скорости движения вертикальный отрезок /V_з заключенный между кривыми /V_Т и N_д + N_в, характеризует запас мощности.

Отрезок, заключенный между кривыми N_е, и N_T, характеризует механические и гидравлические потери мощности в трансмиссии на трение, которые учитываются КПД трансмиссии. С помощью графика мошностного баланса можно оценить тя-

гово-скоростные свойства автомобиля

13. Уравнение движения авто. Тяговый баланс

Уравнение движения

Выражает связь между движущими силами и силами сопротивления движению. Позволяет определить режим движения в любой момент.

Безостановочное движение без буксования ведущих колес:

Равномерное движение без буксования ведущих колес:

Тяговый баланс:

Выражает соотношение между тяговой силой на ведущих колесах и силами сопротивления движения.

График тягового баланса

Для определения тягово-скоростных свойств.