1.7 Определение погрешности по скоростям точки с

%  5%,

где V_пл – скорость точки С на плане скоростей;

V_д – скорость точки С на диаграмме скорости.

,

где - отрезок в мм на плане скоростей;

_V – масштаб плана скоростей.

Подставляя соответствующие для каждого рабочего положения значения в последнюю формулу, получим:

Скорость точки С на диаграмме скорости определяем по формуле:

где - ордината в мм на диаграмме скорости точки С;

- масштаб оси ординат диаграммы скорости точки С.

Подставляя соответствующие для каждого рабочего положения значения в последнюю формулу, получим:

Находим погрешность для каждого положения:

; % =1%;

% =2,58%; % =4,1%;

% =2,5%; % =2,5%;

% =2,5%; % =2,5%;

% =2,5%; % =2,5%;

% =0,28%; % =2,5%.

Результаты погрешности расчета скорости точки С заносим в таблицу 1.3

Таблица 1.3

Определение погрешности расчета скорости точки С.

Полож. Парам.	0, 12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Vпл, м/с	0	1,98	2,26	1	0,468	0,195	0,156	0,39	0,702	1,287	1,755	1,404
VС, м/с	0	2	2,32	0,96	0,48	0,2	0,16	0,4	0,72	1,32	1,76	1,48
, %	0	1	2,58	4,1	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5

1.8 Определение погрешности по ускорениям точки с

%  5%,

где W_пл – ускорение точки С на плане ускорений;

W_С – ускорение точки С на диаграмме ускорения.

,

где - отрезок в мм на плане ускорений;

_w – масштаб плана ускорений.

Ускорение точки С на диаграмме ускорения определяем по формуле:

где - ордината в мм на диаграмме ускорения точки С;

- масштаб оси ординат диаграммы ускорения точки С.

Подставляя соответствующие для каждого рабочего положения значения в последнюю формулу, получим:

Находим погрешность для четырех положений:

% =1,95; % =0,83%;

% =1,28%; % =4,35%.

Результаты погрешности расчета ускорения точки С заносим в таблицу 1.4

Таблица 1.4

Определение погрешности расчета ускорения точки С.

Положение Параметр	3	4	7	10
Wпл, м/с	12,54	7,26	3,85	4,07
WС, м/с	12,3	7,2	3,9	3,9
, %	1,95	0,83	1,28	4,35