5. Построение диаграммы приращения кинетической энергии.

Приращение кинетической энергии равно:

ΔЕ =А_дв - А_пс, Дж.

Данная диаграмма строится графическим вычитанием из ординат кривой изменения движущих сил ординат диаграммы работ сил полезного сопротивления (рис.3.3).

Для первого положения:

у_ΔЕ1=у_Адв1 - у_Апс1, мм;

у_ΔЕ1=8-0= 8 мм.

Подставляя соответствующие значения у_Адв и у_Апс для других положений, получим:

у_ΔЕ2=17-0= 17 мм; у_ΔЕ3=26-0= 26 мм;

у_ΔЕ4=35-0= 35 мм; у_ΔЕ5=43-0= 43 мм;

у_ΔЕ6=52-2= 50 мм; у_ΔЕ7=61-6= 55 мм;

у_ΔЕ8=70-15= 55 мм; у_ΔЕ9=79-33= 46 мм;

у_ΔЕ10=87-60= 27 мм; у_ΔЕ11=96-89= 7 мм;

у_ΔЕ0,12=0.

Находим масштаб оси ординат данной диаграммы.

,

где , - ординаты в мм на диаграмме работ и приращения кинетической энергии;

- масштаб диаграммы работ.

Возьмем данные ординаты для второго положения:

Найдем значения приращений кинетической энергии для всех положений.

,

где - ордината в мм на диаграмме приращения кинетической энергии;

- масштаб оси ординат данной диаграммы.

ΔЕ_0,12 = 0;

3.6 Построение диаграммы приведенного момента инерции I_пр= I_пр().

Значение приведенного момента можно вычислить по формуле:

где - момент инерции звена относительно центра масс;

- масса i-го звена;

- скорость центра масс i-го звена;

ω_i – угловая скорость i-го звена;

ω_пр – угловая скорость звена приведения.

Преобразуя данную формулу для имеющегося механизма, получим:

, или

,

где - скорость точки С.

Таблица 3.2

Данные для нахождения приведенного момента инерции.

Параметры Полож. мех.	VС, м/с	VS2	VS4	2, м/с	3, м/с	4, м/с
0, 12	0	1,71	1,28	0	0	0
1	1,95	1,71	1,95	9,35	10,57	4,07
2	2,26	1,56	2,22	10,5	10,19	0,36
3	1,01	1,24	1,32	10,15	9,04	2,17
4	0,46	1,17	0,89	8,75	6,28	2,65
5	0,15	1,13	0,7	7	5,19	2,56
6	0,12	1,13	0,66	7,2	5	2,46
7	0,39	1,24	0,81	6,2	5,57	2,26
8	0,7	1,28	0,97	5,45	5,71	1,7
9	1,28	1,44	1,4	4,85	6,85	0,65
10	1,75	1,56	1,56	4,65	7,42	1,51
11	1,4	1,3	1,48	5,85	7,57	3,8

Находим значение приведенного момента инерции для первого положения:

Подставляя в данную формулу соответствующие для каждого положения величины, получим:

I_пр2=2,47 ; I_пр3=0,742 ;

I_пр4=0,322 ; I_пр5=0,193 ;

I_пр6=0,192 ; I_пр7=0,281 ;

I_пр8=0,399 ; I_пр9=0,947 ;

I_пр10=1,448 ; I_пр11=1,073 ;

I_пр0,12, =0,451 ;

Находим масштаб оси ординат диаграммы приведенного момента инерции:

где - максимальное значение приведенного момента инерции;

- максимальная ордината в мм на диаграмме. Выбирается произвольно.

Находим ординаты, соответствующие значениям приведенных моментов инерции для всех положений:

3.7 Построение диаграммы энергомасс, ΔЕ=f(I_пр).

Построение данной диаграммы (рис.3.5) осуществляется методом профессора Виттенбауэра. Данная диаграмма строится по 13-ти точкам, полученным при пересечении линий, проведенных из концов ординат, соответствующих одному и тому же положению, диаграмм приращения кинетической энергии и приведенного момента инерции, например, первая точка получается при пересечении линий проведенных из концов ординат двух диаграмм, соответствующих первому положению.