- •Бийский технологический институт (филиал)
- •А.В. Яскин конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
- •Содержание
- •Введение
- •1 Конструктивно-компоновочные схемы ракетных двигателей на твёрдом топливе (рдтт)
- •1.1 Общая характеристика рдтт и его составных частей
- •1.2 Физические процессы, происходящие при работе рдтт
- •1.3 Рдтт баллистических ракет и космических систем
- •1.3.1 Рдтт межконтинентальных баллистических ракет
- •1.3.2 Космические системы
- •2 Корпуса рдтт
- •2.1 Конструктивные схемы корпусов рдтт
- •1 Примотанная к силовой оболочке консольная обечайка корпуса; 2 оболочка корпуса (второй кокон); 3 силовая оболочка (первый кокон)
- •1 Корпус двигателя; 2 ракетный отсек; 3 периферийный центральный шпангоут корпуса
- •1 Нижний удлинённый узел стыка корпуса; 2 узлы крепления специального двигателя; 3 специальный двигатель
- •1 Укороченные узлы стыков корпусов двигателей верхней и нижней ступеней ракет; 2 ракетный отсек
- •1 Периферийное отверстие на корпусе с крышкой; 2 – верхнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе с крышкой; 3 нижнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе
- •1 Верхнее днище корпуса; 2 разъёмы на цилиндрической (конической) части корпуса; 3 нижнее днище корпуса
- •Корпуса рдтт из композиционных материалов
- •2.2.1 Общее описание конструкции корпуса
- •1 Верхний шпангоут; 2 слой резины; 3 верхний стыковочный узел; 4 эластичный клин; 5 нижний шпангоут; 6 заклепки
- •2.2.2 Обеспечение герметичности корпусов
- •2.2.3 Конструкционные и теплозащитные материалы
- •2.3 Металлические корпуса рдтт
- •2.3.1 Особенности конструирования металлических корпусов
- •1, 3 Шпангоуты; 2 обечайки
- •1, 3, 10 Фланцы; 2 переднее днище; 4, 7, 8 шпангоуты; 5 обечайка; 6 пластиковый слой; 9 заднее днище; I местное увеличение толщины обечайки в зоне сварки
- •1 Шпангоут; 2 днище; 3 фланец
- •1 Крышка; 2, 4, 8 шпангоуты; 3 обечайка; 5, 7 регулировочные кольца; 6 корпус газосвязи; 9 соединительная труба
- •2.3.2 Корпуса рдтт вспомогательного назначения
- •1 Днище; 2 коническая обечайка; 3 теплозащитное покрытие; 4 манжета (бронирующий чехол); 5 стыковочный шпангоут; 6 крепление манжеты к тзп
- •1 Стыковочный шпангоут; 2 обечайка корпуса; 3 теплозащитное покрытие; 4 эластичный клин
- •2.4 Сборка корпуса рдтт с передней крышкой и сопловым блоком
- •2.4.1 Разъёмные соединения
- •2.4.2 Уплотнительные узлы и устройства
- •2.4.3 Методы контроля степени негерметичности
- •3 Сопловые блоки рдтт
- •3.1 Типовая конструкция сопла. Применяемые материалы
- •1 Утопленная часть; 2 раструб; 3 разрезное кольцо; 4 теплоизолирующая подложка; 5, 6 шпонки
- •3.2 Сопла с переменной степенью расширения
- •1 Сопло; 2 утопленное сопло; 3 раздвижное сопло
- •3.3 Конструкции сопловых заглушек
- •4 Узлы системы запуска, отсечки тяги рдтт
- •4.1 Узлы системы запуска двигателя
- •4.1.1 Инициаторы
- •4.1.2 Узлы газовой связи
- •4.1.3 Воспламенители
- •1 Футляр; 2 навеска
- •1 Пакет; 2 навеска
- •1 Мембрана; 2 крышка; 3 воспламенитель; 4 воспламенительный состав; 5 корпус; 6 герметизирующая оболочка; 7 форсажная трубка
- •1 Фланец; 2 предвоспламенитель в футляре; 3 плетеный каркас; 4 топливные шашки; 5 центрирующая форсажная трубка
- •4.2 Узлы отсечки тяги
- •1 Дуз; 2 пиродетонатор; 3 раструб отсечки; 4, 6 положение
- •7 Передающий дуз
- •5 Заряды рдтт
- •5.1 Основные конструктивные формы зарядов твёрдого топлива
- •5.2 Особенности работы торцевого заряда, прочно скреплённого с корпусом
- •5.3 Бронирующие покрытия
- •6 Перспективные композиционные материалы для рдтт
- •7 Опытно-конструкторские работы по созданию рдтт
- •7.1 Организация опытно-конструкторских работ (окр)
- •7.2 Этапы создания ракет и рдтт и задачи, решаемые при проектировании
- •7.3 Структура методических документов для отработки рдтт
- •7.4 Виды испытаний рдтт
- •7.5 Анализ отказов рдтт при стендовых испытаниях
- •8 Оснащение баллистических ракет подводных лодок (брпл) твёрдотопливными зарядами разработки фнпц «алтай»
- •8.1 Первая отечественная твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-45
- •8.2 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52 («Тайфун»)
- •8.3 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52в («Барк»)
- •8.4 Эффективность проведённых разработок
- •8.5 О ликвидации зарядов рдтт после завершения срока службы ракеты
- •8.6 Применение флегматизирующих покрытий для регулирования расхода рдтт
- •Приложение а Проектирование и проектный расчёт заряда рдтт
- •А.2 Основные расчётные зависимости, используемые при проектировании заряда рдтт а.2.1 Расчёт площади горящей поверхности
- •А.2.2 Давление в камере сгорания
- •А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
- •А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
- •А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
- •А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
- •А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
- •А.4 Требования к содержанию и оформлению курсового проекта
- •А.5 Пример расчёта а.5.1 Исходные данные
- •А.5.2 Расчёт
- •Литература
- •Конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
2.2.3 Конструкционные и теплозащитные материалы
Научно-техническая проблема создания новых типов конструкционных материалов так или иначе заключает в себе основополагающие вопросы разработки конструкций новых двигателей и применения новых топлив. Требования к новым материалам определяются прежде всего условиями работы узлов и деталей конструкции двигателей.
Использование новых материалов и связанных с ними конструктивно-схемных решений позволяет обеспечить непрерывное совершенствование характеристик РДТТ. Значительное улучшение функциональных характеристик РДТТ достигается благодаря использованию композиционных материалов [7].
Интенсивные исследования и разработки в области композиционных материалов приводят к созданию всё новых поколений волокон с повышенными характеристиками и к существенному повышению возможностей их использования при проектировании конструкций корпусов РДТТ типа кокона.
Основными критериями при выборе армирующих волокон и связующих композиционных материалов для корпусов РДТТ являются [1]:
механические (предел прочности и модуль упругости при испытаниях на растяжение, сжатие, сдвиг, изгиб) и физические (коэффициент линейного расширения, теплопроводность и др.) свойства материалов, а также механические свойства при повышенных температурах;
геометрические параметры (диаметр волокна, объёмное содержание волокон и связующего в композите);
свойства материалов, характеризующие их технологические особенности (температуру стеклования, вязкость связующего и др.);
условия эксплуатации.
Так как при конструировании корпусов РДТТ одним из основных параметров является давление разрушения корпуса, то в первую очередь должны быть выполнены требования по достижению высоких значений механических свойств композита, которые определяются тремя параметрами: 1) высокой прочностью армирующих волокон, 2) жёсткостью матрицы и 3) прочностью связи на границе матрицаволокно [1].
Работоспособность композиционного материала обеспечивается как правильным выбором исходных компонентов, так и рациональной технологией изготовления, обеспечивающей прочную связь между компонентами при сохранении исходных первоначальных свойств.
В качестве армирующих волокон, применяемых в конструкционных композиционных материалах для изготовления корпусов РДТТ, используют высокопрочные стеклянные, органические и углеродные волокна [1]. Армирующие компоненты в полимерных композитах применяют в виде моноволокон, нитей, жгутов, тканей и лент. Механические свойства стекловолокон, выпускаемых отечественной промышленностью и за рубежом, приведены в таблице 2.1 [1].
Таблица 2.1 Механические свойства стекловолокон
Стекловолокно
|
Плот-ность ρ10-3, кг/м3 |
Модуль упругости Е |
Проч- ность σ |
Предель- ная деформация ε, %
|
ГПа |
||||
Отечественное: |
|
|
|
|
ВМ-1 |
2,58 |
95 |
4,20 |
4,8 |
ВМП |
2,58 |
93 |
|
|
Зарубежное (США) |
|
|
|
|
алюмоборосиликатное: |
|
|
|
|
Е-стекло |
2,54 |
73,5 |
3,50 |
4,8 |
М-стекло |
2,89 |
110 |
3,50 |
3,2 |
S-994 |
2,49 |
52,5 |
2,45 |
4,7 |
Для получения высокопрочных и высокомодульных композиционных материалов с полимерной матрицей (органопластиков) применяют волокна на основе ароматических полиамидов (арамидов). Эти волокна обладают уникальным комплексом свойств: высокими прочностью при растяжении и модулем упругости, термостабильностью, позволяющей эксплуатировать изделия из них в широком температурном диапазоне.
Механические свойства органических арамидных волокон приведены в таблице 2.2 [1].
Таблица 2.2 Механические свойства органических арамидных
волокон
Арамидное волокно
|
Плотность ρ10-3, кг/м3
|
Модуль упругости Е |
Прочность σ |
Предельная деформация ε, %
|
ГПа |
||||
Отечественное: |
|
|
|
|
ВНИИВЛОН |
1,43 |
110130 |
2,12,6 |
35 |
СВМ |
1,43 |
125135 |
3,84,2 |
34 |
Зарубежное (США): |
|
|
|
|
Кевлар-29 |
1,45 |
6070 |
2,83,3 |
4,5 |
Кевлар-49 |
1,45 |
130140 |
3,63,8 |
2,73,5 |
Углеродные волокна, применяемые для армирования конструкционных материалов, условно делят на две группы: высокомодульные (Е = 300700 ГПа, σ = 22,5 ГПа) и высокопрочные (Е = 200250 ГПа; σ = 2,53,2 ГПа).
Разработаны также волокна, в которых сочетаются высокая прочность и высокий модуль упругости. Углеродным волокнам присущи высокая теплостойкость, прочность и модуль упругости.
Кроме высокой удельной жёсткости высокомодульные углепластики обладают высокой статической устойчивостью. Углепластики обладают более высокой, чем у металлов, демпфирующей способностью и вибропрочностью [7].
Механические свойства высокопрочных высокомодульных углеродных волокон (отечественных и зарубежных) приведены в таблице 2.3 [1]. Углепластики имеют незначительный или даже отрицательный коэффициент термического расширения [7].
Дальнейшее повышение прочности армирующих волокон, разрабатываемых для корпусов РДТТ, может оказаться малоэффективным, поскольку с увеличением прочности волокон происходит уменьшение толщины стенки корпуса, которое не может быть беспредельным.
Минимальная толщина стенки будет определяться из условий устойчивости тонкостенных оболочек при воздействии нагрузок при ударах, продольных изгибах, погрузочно-разгрузочных операциях, обеспечения работоспособности системы корпуспрочно скреплённый заряд, когда работает двигатель.
Таблица 2.3 Механические свойства углеродных волокон
Углеродное волокно
|
Плотность ρ10-3, кг/м3
|
Модуль упругости Е |
Прочность σ |
Предельная деформация ε, %
|
ГПа |
||||
Отечественное: |
|
|
|
|
ВМН-3 |
1,71 |
250 |
1,43 |
0,6 |
ВМН-4 |
1,71 |
270 |
2,21 |
0,8 |
ЛУ-2 |
1,70 |
230 |
2,02,5 |
1,0 |
ЛУ-3 |
1,70 |
250 |
2,53,5 |
1,1 |
ЛУ-4 |
1,70 |
250 |
3,03,5 |
1,3 |
Зарубежное (США):
(США) |
|
|
|
|
Торнел-300 |
1,77 |
238 |
3,15 |
1,3 |
Торнел-500 |
1,80 |
245 |
3,78 |
1,5 |
Торнел-600 |
1,80 |
245 |
4,20 |
1,7 |
Торнел-700 |
1,80 |
259 |
4,62 |
1,8 |
Торнел-800 |
1,80 |
273 |
5,46 |
2,0 |
Использование высокопрочных армирующих волокон само по себе не дает гарантии достижения требуемых характеристик корпусов РДТТ. Важной характеристикой является степень реализации прочностных характеристик армирующих волокон в композиционном материале, которая весьма чувствительна к технологии и зависит от самих нитей, связующего, геометрических параметров корпуса и технологии его изготовления [1].
В конструкционных композиционных материалах важным компонентом является матрица (отверждённое связующее), основной функцией которой является соединение волокон для эффективного распределения действующих напряжений по объёму материала (обеспечивается равномерная нагрузка на волокна).
Выбор связующего является одним из определяющих факторов при проектировании и оптимизации производства корпусов РДТТ.
В качестве связующих композиционных материалов, армированных стекло- и органоволокном, наибольшее распространение получили термореактивные эпоксидные смолы [1].
Их основными преимуществами являются малая вязкость и достаточно продолжительная жизнеспособность. Плотность эпоксидных связующих 12301300 кг/м3, модуль упругости при растяжении 20004000 МПа.
Физико-механические свойства эпоксидных матриц на основе эпоксидных связующих приведены в таблице 2.4 [1].
Таблица 2.4 Физико-механические свойства эпоксидных матриц
Марка связующего |
Теплостойкость по Мартенсу, К |
Прочность, МПа |
||
при растяжении |
при сжатии |
|||
ЭД-16 |
363368 |
5988 |
127157 |
|
ЭД-20 |
373383 |
|
147167 |
|
УП-612 |
503513 |
3449 |
137147 |
|
УП-632 |
513523 |
4648 |
157182 |
|
Некоторые физико-механические свойства однонаправленных стеклопластиков, органопластиков и углепластиков представлены в таблице 2.5 [1].
Таблица 2.5 Физико-механические свойства однонаправленных образцов композиционных материалов с полимерной матрицей
Композиционый материал |
Плотность ρ10-3, кг/м3 |
Прочность при растяжении σР, МПа |
Модуль упругости Е, ГПа |
Стеклопластик на основе волокна ВМ-1 и эпоксидного связующего |
2,2 |
2100 |
70 |
Органоэпоксикомпозит |
1,301,38 |
14002200 |
7895 |
Углепластик на основе: - жгута ВМН-4 и эпокситрифенольного связующего |
1,50 |
1020 |
180 |
- волокна Торнелл-300 и эпоксидного связующего РР 313 |
1,55 |
1400 |
142,8 |
В качестве конструкционных материалов стыковочных фланцев (закладных элементов) и шпангоутов силовой оболочки корпусов РДТТ из полимерных композиционных материалов применяют, как правило, металлические сплавы. В зарубежных ракетах «Трайдент-1» и MX в качестве материала этих узлов используют в основном сплав 7049 системы алюминийцинкмагниймедь. В отечественных РДТТ применяют сплавы на основе титана ВТЗ-1, ВТ-23 и алюминиевый сплав АМг6 (таблица 2.6) [1].
Таблица 2.6 Сравнительные характеристики материалов
стыковочных фланцев и шпангоутов корпусов РДТТ
Деталь корпуса |
Мате-риал |
Плотность ρ10-3, кг/м3 |
Временное сопротив-ление σв, МПа |
Удельная, прочность, км |
Стыковочные фланцы |
ВТЗ-1 |
4,50 |
100110 |
22,22–24,44 |
ВТ-23 |
4,57 |
105125 |
22,9827,85 |
|
Стыковочные шпангоуты |
АМг6 |
2,64 |
29 |
11,0 |
7049 |
2,74 |
50 |
18,2 |
Для стыковочных фланцев корпуса в перспективе могут найти применение металлокомпозиты и полимерные композиционные материалы, а для стыковочных узлов неметаллические шпангоуты из комбинации различных композиционных материалов [1].
Основными характеристиками теплозащитных материалов для внутренних поверхностей корпусов РДТТ являются их эрозионная стойкость к высокотемпературным газовым потокам, плотность, теплофизические и физико-механические показатели. Выбор теплозащитных материалов для конкретного двигателя определяется особенностями предъявляемых требований к таким материалам по теплозащитным и эрозионным свойствам, технологичности, относительной деформации при разрыве, стабильности контрольных показателей и др. Помимо своей основной функции защиты внутренних поверхностей РДТТ от воздействия высокотемпературных продуктов сгорания топлива теплозащитные материалы выполняют в современных РДТТ ряд других функций [1]:
обеспечивают герметичность пластиковых корпусов РДТТ;
обеспечивают надёжное крепление теплозащитного покрытия с зарядом и исключают миграционные процессы на границе теплозащитное покрытиезаряд;
компенсируют напряжения, воздействующие на корпус двигателя со стороны заряда.
Для крупногабаритных РДТТ применяют многослойные теплозащитные покрытия, в состав которых входят:
защитно-крепящий слой (ЗКС) для прочного скрепления ТЗП корпуса с зарядом;
барьерный слой (БС) для предотвращения диффузии на границе ТЗПзаряд;
основной теплозащитный материал;
герметизирующий слой (ГС) для герметизации внутренней поверхности корпуса.
Для теплозащиты внутренних поверхностей отечественных и зарубежных корпусов РДТТ применяют материалы на основе бутадиеннитрильного, этиленпропилендиенового каучуков с добавками минеральных или полимерных наполнителей. В таблице 2.7 приведены основные характеристики отечественных и зарубежных ТЗП [1].
Таблица 2.7 Основные характеристики зарубежных и отечественных ТЗП
Характеристики |
NBP (США) |
SBP (США) |
ЕРДМ (США) |
Р-864, Р-998, РД-18 (Россия) |
Плотность, ρ10-3, кг/м3 |
1,221,27 |
1,17 |
0,940,97 |
1,041,16 |
Относительное удлинение при разрыве, % |
450600 |
550800 |
600900 |
300650 |
Предел прочности при разрыве, МПа |
14,0 |
13,028,0 |
7,0 |
6,013,0 |
Коэффициент теплопроводности, Вт/(м∙К) |
0,240,27 |
0,200,22 |
0,210,23 |
0,210,27 |
Удельная теплоёмкость, кДж/(кгК) |
1,72 |
1,42 |
1,68 |
1,68 |
Для защиты наружных поверхностей корпусов РДТТ применяют теплозащитные покрытия абляционного типа, которые представляют собой сублимирующие композиции на основе хлорсульфированного полиэтилена и наполнителей.
