- •Бийский технологический институт (филиал)
- •А.В. Яскин конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
- •Содержание
- •Введение
- •1 Конструктивно-компоновочные схемы ракетных двигателей на твёрдом топливе (рдтт)
- •1.1 Общая характеристика рдтт и его составных частей
- •1.2 Физические процессы, происходящие при работе рдтт
- •1.3 Рдтт баллистических ракет и космических систем
- •1.3.1 Рдтт межконтинентальных баллистических ракет
- •1.3.2 Космические системы
- •2 Корпуса рдтт
- •2.1 Конструктивные схемы корпусов рдтт
- •1 Примотанная к силовой оболочке консольная обечайка корпуса; 2 оболочка корпуса (второй кокон); 3 силовая оболочка (первый кокон)
- •1 Корпус двигателя; 2 ракетный отсек; 3 периферийный центральный шпангоут корпуса
- •1 Нижний удлинённый узел стыка корпуса; 2 узлы крепления специального двигателя; 3 специальный двигатель
- •1 Укороченные узлы стыков корпусов двигателей верхней и нижней ступеней ракет; 2 ракетный отсек
- •1 Периферийное отверстие на корпусе с крышкой; 2 – верхнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе с крышкой; 3 нижнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе
- •1 Верхнее днище корпуса; 2 разъёмы на цилиндрической (конической) части корпуса; 3 нижнее днище корпуса
- •Корпуса рдтт из композиционных материалов
- •2.2.1 Общее описание конструкции корпуса
- •1 Верхний шпангоут; 2 слой резины; 3 верхний стыковочный узел; 4 эластичный клин; 5 нижний шпангоут; 6 заклепки
- •2.2.2 Обеспечение герметичности корпусов
- •2.2.3 Конструкционные и теплозащитные материалы
- •2.3 Металлические корпуса рдтт
- •2.3.1 Особенности конструирования металлических корпусов
- •1, 3 Шпангоуты; 2 обечайки
- •1, 3, 10 Фланцы; 2 переднее днище; 4, 7, 8 шпангоуты; 5 обечайка; 6 пластиковый слой; 9 заднее днище; I местное увеличение толщины обечайки в зоне сварки
- •1 Шпангоут; 2 днище; 3 фланец
- •1 Крышка; 2, 4, 8 шпангоуты; 3 обечайка; 5, 7 регулировочные кольца; 6 корпус газосвязи; 9 соединительная труба
- •2.3.2 Корпуса рдтт вспомогательного назначения
- •1 Днище; 2 коническая обечайка; 3 теплозащитное покрытие; 4 манжета (бронирующий чехол); 5 стыковочный шпангоут; 6 крепление манжеты к тзп
- •1 Стыковочный шпангоут; 2 обечайка корпуса; 3 теплозащитное покрытие; 4 эластичный клин
- •2.4 Сборка корпуса рдтт с передней крышкой и сопловым блоком
- •2.4.1 Разъёмные соединения
- •2.4.2 Уплотнительные узлы и устройства
- •2.4.3 Методы контроля степени негерметичности
- •3 Сопловые блоки рдтт
- •3.1 Типовая конструкция сопла. Применяемые материалы
- •1 Утопленная часть; 2 раструб; 3 разрезное кольцо; 4 теплоизолирующая подложка; 5, 6 шпонки
- •3.2 Сопла с переменной степенью расширения
- •1 Сопло; 2 утопленное сопло; 3 раздвижное сопло
- •3.3 Конструкции сопловых заглушек
- •4 Узлы системы запуска, отсечки тяги рдтт
- •4.1 Узлы системы запуска двигателя
- •4.1.1 Инициаторы
- •4.1.2 Узлы газовой связи
- •4.1.3 Воспламенители
- •1 Футляр; 2 навеска
- •1 Пакет; 2 навеска
- •1 Мембрана; 2 крышка; 3 воспламенитель; 4 воспламенительный состав; 5 корпус; 6 герметизирующая оболочка; 7 форсажная трубка
- •1 Фланец; 2 предвоспламенитель в футляре; 3 плетеный каркас; 4 топливные шашки; 5 центрирующая форсажная трубка
- •4.2 Узлы отсечки тяги
- •1 Дуз; 2 пиродетонатор; 3 раструб отсечки; 4, 6 положение
- •7 Передающий дуз
- •5 Заряды рдтт
- •5.1 Основные конструктивные формы зарядов твёрдого топлива
- •5.2 Особенности работы торцевого заряда, прочно скреплённого с корпусом
- •5.3 Бронирующие покрытия
- •6 Перспективные композиционные материалы для рдтт
- •7 Опытно-конструкторские работы по созданию рдтт
- •7.1 Организация опытно-конструкторских работ (окр)
- •7.2 Этапы создания ракет и рдтт и задачи, решаемые при проектировании
- •7.3 Структура методических документов для отработки рдтт
- •7.4 Виды испытаний рдтт
- •7.5 Анализ отказов рдтт при стендовых испытаниях
- •8 Оснащение баллистических ракет подводных лодок (брпл) твёрдотопливными зарядами разработки фнпц «алтай»
- •8.1 Первая отечественная твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-45
- •8.2 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52 («Тайфун»)
- •8.3 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52в («Барк»)
- •8.4 Эффективность проведённых разработок
- •8.5 О ликвидации зарядов рдтт после завершения срока службы ракеты
- •8.6 Применение флегматизирующих покрытий для регулирования расхода рдтт
- •Приложение а Проектирование и проектный расчёт заряда рдтт
- •А.2 Основные расчётные зависимости, используемые при проектировании заряда рдтт а.2.1 Расчёт площади горящей поверхности
- •А.2.2 Давление в камере сгорания
- •А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
- •А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
- •А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
- •А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
- •А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
- •А.4 Требования к содержанию и оформлению курсового проекта
- •А.5 Пример расчёта а.5.1 Исходные данные
- •А.5.2 Расчёт
- •Литература
- •Конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
7.2 Этапы создания ракет и рдтт и задачи, решаемые при проектировании
Разработка новой ракеты и РДТТ к ней является важной составной частью программы работ по созданию ракетного комплекса, осуществляемому по единому плану. Основные этапы разработки ракеты и РДТТ к ней по сложившейся практике работ вместе с перечнем выполняемых работ на каждом этапе приведены в таблице 7.1 [17].
Таблица 7.1 Основные этапы разработки ракет и РДТТ
Этап разработки |
Цель этапа разработки |
Перечень основных работ |
1 |
2 |
3 |
1 Тактико-техническое задание (ТТЗ) |
Разработка проекта ТТЗ |
1.1 Анализ потребностей создания новой или модернизированной ракеты 1.2 Определение основных тактико-технических характеристик ракеты и РДТТ, условий их эксплуатации |
2 Технические предложения |
Обоснование научных, технико-экономических и организационных возможностей создания ракеты и РДТТ, удовлетво-ряющих требованиям проекта ТТЗ заказчика |
2.1 Проработка возможных вариантов ракет и РДТТ с определением предваритель-ных основных тактико-технических характеристик 2.2 Анализ полноты выполнения требований проекта ТТЗ заказчика 2.3 Определение перечня и объёма расчётно-теоретичес-ких и экспериментальных работ, выполняемых при эскизном проектировании 2.4 Разработка предварительного графика создания ракеты и предложений по кооперации работ |
Продолжение таблицы 7.1
1 |
2 |
3 |
3 Эскизный проект |
Теоретическое и экспериментальное обоснование принятых технических решений, основных тактико-технических и экономических характеристик ракеты и РДТТ |
3.1 Выдача ТЗ на разработку элементов ракеты 3.2 Проведение теоретичес-ких расчётов и эксперимен-тальных работ, подтверждаю-щих правильность принятых принципиальных и конструктивных решений 3.3 Уточнение объёма наземной отработки ракеты и РДТТ, определение порядка проведения летных испытаний 3.4 Определение перечня эксплуатационной докумен-тации, методик оценки летно-технических характеристик при проведении летных испы-таний, отчетов по результатам наземной отработки ракеты и её элементов |
4 Разработка рабочей документации на опытные образцы |
Обеспечение изготовления и испытаний опытных образцов |
4.1 Разработка конструкторс-кой документации в объёме, достаточном для изготовле-ния и испытаний опытных образцов ракеты и РДТТ 4.2 Разработка эксплуатаци-онной документации |
5 Изготовле-ние опытных ракет и РДТТ, автономные и комплексные испытания |
Проверка функционирования элементов ракеты в условиях, близких к реальным |
5.1 Проведение наземных испытаний и составление отчетов 5.2 Корректировка конструкторской документации |
Продолжение таблицы 7.1
1 |
2 |
3 |
6 Летные испытания, подготовка документации на ракеты серийного производства |
6.1 Проверка функционирования ракеты в полёте 6.2 Подтверждение характеристик ра-кеты, заданных в ТТЗ 6.3 Отработка эксплуатационной документации |
6.1 Проведение пусков ракет 6.2 Обработка результатов летных испытаний 6.3 Корректировка конструк-торской и эксплуатационной документации |
7 Серийное производство |
Изготовление РДТТ и ракет для поставки заказчику |
|
В инженерной практике собственно проектированием принято называть этапы тактико-технического задания, технических предложений и эскизного проекта. Кроме того, при проектировании выделяют стадию предварительного проектирования, к которой относят технические задания и технические предложения. Как правило, стадии предварительного проектирования предшествуют научно-исследовательские и поисковые работы, проводимые в целях определения основных направлений проектирования. Стадия предварительного проектирования названа так потому, что при её выполнении многие из исследуемых вариантов технических решений могут приниматься предварительно с уточнением в процессе эскизного проектирования, когда область поиска существенно сужается. Основные задачи, решаемые при проектировании ракет и РДТТ на различных этапах разработки, приведены в таблице 7.2 [17].
Таблица 7.2 Задачи, решаемые при проектировании ракет и РДТТ
Этап |
Решаемые задачи |
1 |
2 |
1 Тактико-техни-ческое задание |
Оперативно-тактическое обоснование ракетного комплекса с РДТТ и определение его места в системе вооружений |
2 Технические предложения |
2.1 Выбор и обоснование конструктивной и принципиальной схем ракеты и РДТТ 2.2 Анализ возможностей разработки ракеты с характеристиками, превышающими заданные ТТЗ |
Продолжение таблицы 7.2
1 |
2 |
|
2.3 Сравнительный анализ технического уровня разрабатываемой ракеты и РДТТ с достижениями ракетостроения |
3 Эскизный проект |
3.1 Оптимизация характеристик РДТТ, условий функционирования их отдельных элементов 3.2 Оптимизация объёма наземной экспериментальной отработки ракеты и ее элементов (в том числе РДТТ) 3.3 Определение порядка проведения летных испытаний |
Рассматривая процесс разработки РДТТ и ракеты, нужно отметить органическую взаимосвязь и взаимовлияние всех его этапов. Так, степень рациональности и обоснованности принятых при проектировании решений в значительной степени определяет успех отработки ракеты, изменение объёма наземных испытаний может привести к сокращению этапа летных испытаний и т. д. Для того чтобы понять, какое место в общем процессе создания ракеты занимает каждый его этап, можно воспользоваться данными таблицы 7.3, в которой представлено ориентировочное распределение времени и средств по этапам разработки [17].
Таблица 7.3 Распределение времени и средств по этапам разработки
Этап разработки |
Доля затрат, % |
|
по времени |
по средствам |
|
1 Научно-исследовательские работы 2 ТТЗ и технические предложения |
2530
|
До 2
|
3 Эскизный проект |
2520 |
1520 |
4 Разработка рабочей документации, изготовление опытных ракет, наземные испытания |
2025 |
6560 |
5 Летные испытания, подготовка документации к серийному производству
|
3025 |
20 |
Из таблицы 7.3 видно, что этап проектирования и этапы, связанные с разработкой рабочей документации и проведением испытаний, имеют практически одинаковую продолжительность. При обычно заданных сроках разработки этот факт лишний раз подчеркивает важность стадии проектирования. Допущенные при проектировании ошибки трудно устранить на последующих этапах, и они могут привести к большим непроизводительным потерям времени и средств. Именно поэтому все более широкое применение находят формы проектирования, предполагающие определенный комплекс мероприятий по совершенствованию планирования, организации и внедрению прогрессивных методов выполнения работ на всех этапах разработки.
Основой внедрения этих форм проектирования является [17]:
чёткая формулировка целей и задач проектирования ракеты с учетом её места в общей системе вооружения и перспектив дальнейшего совершенствования;
широкое рассмотрение и анализ эффективности применения новых достижений науки и техники в целях повышения технического уровня разрабатываемой ракеты и РДТТ, а также целесообразности применения отработанных ранее типовых решений и унифицированных узлов и агрегатов;
совершенствование методов проектных расчётов и конструкторских разработок в направлении более глубокого и комплексного анализа и учета условий работы отдельных элементов и ракеты в целом;
широкая автоматизация всего процесса проектирования;
чёткое планирование работ на всех этапах разработки и организация их выполнения в строго определенной последовательности и в установленные сроки, а также повышение эффективности всего процесса управления разработкой.
Считается, что существует некоторый количественный минимум новых идей, которые должны быть реализованы в будущей разрабатываемой ракете [2]. Невыполнение требований по минимуму идей может привести к выпуску ракеты, морально устаревающей к моменту завершения её разработки и отработки. Приведём, например, принципиально важные элементы новизны, реализованные в РДТТ межконтинентальной баллистической ракеты МХ (принята на вооружение в 1985 году, аналог отечественной ракеты РТ-23 УТТХ шахтного базирования [28]), разработанной в США, по сравнению с РДТТ ранее созданных ракет класса «Минитмен» (ракета «Минитмен-II» принята на вооружение в 1965 году, а «Минитмен-III» в 1969 году) [2]:
удельный пустотный импульс тяги твёрдого ракетного топлива возрос с 2800 до 3200 м/с;
суммарный импульс тяги двигательной установки первой ступени возрос с 5∙107 до 15∙107 Н∙с;
диаметр корпуса ракеты возрос с 1,67 до 2,34 м;
корпус РДТТ выполнен из органопластика вместо стеклопластика;
сопловой блок впервые разработан телескопическим, раскрывающимся в момент начала работы двигателя;
рабочее давление в камере сгорания увеличено до 10 МПа, что позволило увеличить степень расширения сопла, а, следовательно, увеличить и удельный импульс тяги РДТТ.
