- •Бийский технологический институт (филиал)
- •А.В. Яскин конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
- •Содержание
- •Введение
- •1 Конструктивно-компоновочные схемы ракетных двигателей на твёрдом топливе (рдтт)
- •1.1 Общая характеристика рдтт и его составных частей
- •1.2 Физические процессы, происходящие при работе рдтт
- •1.3 Рдтт баллистических ракет и космических систем
- •1.3.1 Рдтт межконтинентальных баллистических ракет
- •1.3.2 Космические системы
- •2 Корпуса рдтт
- •2.1 Конструктивные схемы корпусов рдтт
- •1 Примотанная к силовой оболочке консольная обечайка корпуса; 2 оболочка корпуса (второй кокон); 3 силовая оболочка (первый кокон)
- •1 Корпус двигателя; 2 ракетный отсек; 3 периферийный центральный шпангоут корпуса
- •1 Нижний удлинённый узел стыка корпуса; 2 узлы крепления специального двигателя; 3 специальный двигатель
- •1 Укороченные узлы стыков корпусов двигателей верхней и нижней ступеней ракет; 2 ракетный отсек
- •1 Периферийное отверстие на корпусе с крышкой; 2 – верхнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе с крышкой; 3 нижнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе
- •1 Верхнее днище корпуса; 2 разъёмы на цилиндрической (конической) части корпуса; 3 нижнее днище корпуса
- •Корпуса рдтт из композиционных материалов
- •2.2.1 Общее описание конструкции корпуса
- •1 Верхний шпангоут; 2 слой резины; 3 верхний стыковочный узел; 4 эластичный клин; 5 нижний шпангоут; 6 заклепки
- •2.2.2 Обеспечение герметичности корпусов
- •2.2.3 Конструкционные и теплозащитные материалы
- •2.3 Металлические корпуса рдтт
- •2.3.1 Особенности конструирования металлических корпусов
- •1, 3 Шпангоуты; 2 обечайки
- •1, 3, 10 Фланцы; 2 переднее днище; 4, 7, 8 шпангоуты; 5 обечайка; 6 пластиковый слой; 9 заднее днище; I местное увеличение толщины обечайки в зоне сварки
- •1 Шпангоут; 2 днище; 3 фланец
- •1 Крышка; 2, 4, 8 шпангоуты; 3 обечайка; 5, 7 регулировочные кольца; 6 корпус газосвязи; 9 соединительная труба
- •2.3.2 Корпуса рдтт вспомогательного назначения
- •1 Днище; 2 коническая обечайка; 3 теплозащитное покрытие; 4 манжета (бронирующий чехол); 5 стыковочный шпангоут; 6 крепление манжеты к тзп
- •1 Стыковочный шпангоут; 2 обечайка корпуса; 3 теплозащитное покрытие; 4 эластичный клин
- •2.4 Сборка корпуса рдтт с передней крышкой и сопловым блоком
- •2.4.1 Разъёмные соединения
- •2.4.2 Уплотнительные узлы и устройства
- •2.4.3 Методы контроля степени негерметичности
- •3 Сопловые блоки рдтт
- •3.1 Типовая конструкция сопла. Применяемые материалы
- •1 Утопленная часть; 2 раструб; 3 разрезное кольцо; 4 теплоизолирующая подложка; 5, 6 шпонки
- •3.2 Сопла с переменной степенью расширения
- •1 Сопло; 2 утопленное сопло; 3 раздвижное сопло
- •3.3 Конструкции сопловых заглушек
- •4 Узлы системы запуска, отсечки тяги рдтт
- •4.1 Узлы системы запуска двигателя
- •4.1.1 Инициаторы
- •4.1.2 Узлы газовой связи
- •4.1.3 Воспламенители
- •1 Футляр; 2 навеска
- •1 Пакет; 2 навеска
- •1 Мембрана; 2 крышка; 3 воспламенитель; 4 воспламенительный состав; 5 корпус; 6 герметизирующая оболочка; 7 форсажная трубка
- •1 Фланец; 2 предвоспламенитель в футляре; 3 плетеный каркас; 4 топливные шашки; 5 центрирующая форсажная трубка
- •4.2 Узлы отсечки тяги
- •1 Дуз; 2 пиродетонатор; 3 раструб отсечки; 4, 6 положение
- •7 Передающий дуз
- •5 Заряды рдтт
- •5.1 Основные конструктивные формы зарядов твёрдого топлива
- •5.2 Особенности работы торцевого заряда, прочно скреплённого с корпусом
- •5.3 Бронирующие покрытия
- •6 Перспективные композиционные материалы для рдтт
- •7 Опытно-конструкторские работы по созданию рдтт
- •7.1 Организация опытно-конструкторских работ (окр)
- •7.2 Этапы создания ракет и рдтт и задачи, решаемые при проектировании
- •7.3 Структура методических документов для отработки рдтт
- •7.4 Виды испытаний рдтт
- •7.5 Анализ отказов рдтт при стендовых испытаниях
- •8 Оснащение баллистических ракет подводных лодок (брпл) твёрдотопливными зарядами разработки фнпц «алтай»
- •8.1 Первая отечественная твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-45
- •8.2 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52 («Тайфун»)
- •8.3 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52в («Барк»)
- •8.4 Эффективность проведённых разработок
- •8.5 О ликвидации зарядов рдтт после завершения срока службы ракеты
- •8.6 Применение флегматизирующих покрытий для регулирования расхода рдтт
- •Приложение а Проектирование и проектный расчёт заряда рдтт
- •А.2 Основные расчётные зависимости, используемые при проектировании заряда рдтт а.2.1 Расчёт площади горящей поверхности
- •А.2.2 Давление в камере сгорания
- •А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
- •А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
- •А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
- •А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
- •А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
- •А.4 Требования к содержанию и оформлению курсового проекта
- •А.5 Пример расчёта а.5.1 Исходные данные
- •А.5.2 Расчёт
- •Литература
- •Конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
Приложение а Проектирование и проектный расчёт заряда рдтт
При большом многообразии возможностей применения РДТТ включает в себя несколько основных узлов [6], к ним можно отнести (рисунок А.1):
корпус двигателя 1;
заряд твёрдого топлива 2;
сопловой блок 3;
систему воспламенения 4.
Рисунок А.1 – Схема РДТТ
Приступая к проектированию РДТТ, конструктор из совокупности общих и специальных требований должен выбрать принципиальные положения, которые будут определять конструктивно-компоно-вочную схему двигателя. К ним в первую очередь относятся: тип твёрдого топлива, форма заряда, конструкция соплового блока. При этом должны быть обеспечены:
заданные энергомассовые характеристики;
временные и внутрибаллистические параметры работы;
технико-экономическая целесообразность принимаемых технических решений.
Процесс проектирования РДТТ заключается в преодолении ряда противоречий. Так, одновременно предъявляемые требования по максимальному суммарному импульсу тяги при минимальной массе конструкции и габаритных ограничениях определяют необходимость поиска рационального сочетания основных проектных решений.
В РДТТ источник энергии (заряд твёрдого топлива) находится внутри ракетного двигателя и во многом влияет на его конструктивный облик. Формой топливного заряда создается требуемый закон массового прихода продуктов сгорания, и при выбранной скорости горения топлива обеспечивается время работы двигателя. Заряд, как правило, должен исключать непосредственное соприкосновение продуктов сгорания со стенками камеры, обеспечивая минимум дегрессивно догорающих остатков топлива и минимальное смещение центра масс двигателя по мере выгорания топлива в заряде.
Задачей курсового проекта является освоение студентами основных принципов проектирования РДТТ, более углубленно заряда, расчётов его массовых и геометрических характеристик, а также внутрибаллистических параметров и текущей тяги. В практической работе при создании РДТТ подобные расчёты являются базой для разработки исходных данных на более детальную оптимизацию РДТТ в целом и его основных и вспомогательных узлов.
Проектирование РДТТ является итерационным процессом. После выбора конструктивно-компоновочной схемы двигателя в первом приближении выбираются тип топлива, форма заряда и проводится проектный расчёт его характеристик.
Опираясь на эти расчёты, делается оценка прочности конструкции заряда и корпуса, выбирается схема тепловой защиты и её материалы, проектируется система воспламенения, разрабатывается технологический процесс снаряжения РДТТ. Этот итерационный процесс в ходе проектирования может повторяться неоднократно по мере уточнения расчётных параметров отдельных узлов и РДТТ в целом.
При выборе формы заряда обычно используются упрощенная постановка и решение задач расчёта параметров РДТТ: скорость продуктов сгорания полагается близкой к нулю, изменение давления по длине камеры не учитывается, и вводится осреднённое по всему свободному объёму камеры сгорания давление. При расчёте параметров двигателя на установившемся режиме приближённо используются уравнения процессов в стационарной форме. Получающаяся при этом погрешность по сравнению с точными методами расчёта незначительна [36].
Проектные работы завершаются выпуском проектного документа (технического предложения, эскизного проекта, технического проекта).
Последовательность и методика первичных расчётных работ по заряду при проектировании РДТТ и изложены в настоящем Приложении А [9].
А.1 Типовая диаграмма изменения давления в камере РДТТ в период его работы
Рабочий процесс в РДТТ начинается с подачи электрического напряжения на пиропатрон. Форс пламени от пиропатрона обеспечивает зажигание воспламенительного состава. Массовый приход продуктов горения в свободный объём РДТТ от системы воспламенения обеспечивает прогрев топливного заряда и его зажигание. Воспламенение топливного заряда происходит в момент времени, когда в поверхностном слое заряда будут достигнуты температура и градиент температур, соответствующие некоторым критическим условиям, обеспечивающим устойчивое горение топлива.
Распространение пламени по поверхности заряда в зависимости от условий зажигания и геометрии РДТТ может происходить со скоростями до 300 м/с [2].
Типовое изменение давления р в камере РДТТ как функция времени его работы приведено на рисунке А.2.
р
0 1 2 3 4
0 – начало процесса; 1 момент разрушения сопловой заглушки;
2 – время выхода двигателя на режим, соответствующее времени зажигания всей поверхности заряда; 3 – окончание квазистационарного участка работы двигателя; 4 – окончание работы двигателя
Рисунок А.2 – Типовая диаграмма давления
Принятые названия временных интервалов:
0–1 время задержки появления тяги;
1–2 время выхода на режим;
2–3 основной участок работы РДТТ;
3–4 время спада давления.
Основной рабочий импульс тяги от горения заряда обеспечивается двигателем на участке (2–3) кривой р = р().
