11.9.2 Лафчх тиристорного преобразователя Lп

ЛАЧХ преобразователя, который представляет собой апериодическое звено, строится аппроксимированным способом. Частота сопряжения:

с^-1; lg(_s.п)=2.48.

Слева от частоты сопряжения ЛАЧХ L_п проводится горизонтально на уровне 20lg(К_п)=20lg(46)= 33.3 дБ. Справа - с наклоном минус 20 дБ/дек (проводится через точки (2.48; 33.3 дБ) и (3.48; 13.3 дБ).

ЛФЧХ апериодического звена рассчитывается по формуле:

(11.76)

.

Рассчитанные значения ЛФЧХ преобразователя приведены в таблице 11.5. ЛАФЧХ тиристорного преобразователя приведены на рисунке 11.12.

Таблица 11.5 – ЛФЧХ преобразователя

lg()	=10lg()	п(), град
0	1.0	-0.2
0.5	3.2	-0.6
1	10.0	-1.9
1.5	31.6	-6.0
2	100.0	-18.3
2.5	316.2	-46.2
3	1000.0	-73.1
3.5	3162.3	-84.5
4	10000.0	-88.3

11.9.3 Лафчх обратной связи

ЛАЧХ цепи обратной связи по скорости, которая представляет собой усилительное звено, проводится в виде горизонтальной прямой линии на уровне:

L_с=20lg(K_с)= 20lg(0.0434)= 27.3 дБ.

ЛФЧХ данного звена равна нулю. ЛАФЧХ цепи обратной связи по скорости приведены на рисунке 11.12.

11.9.4 Построение разомкнутой нескорректированной лафчх

Частотные характеристики складываются алгебраически при одинаковых частотах. Например, при частоте lg()=3 значения суммарной ЛАФЧХ равны (см. рисунок 11.12):

L_р.нс=L_п+L_с+L_д=22.927.362.2= 66.6 дБ;

_р.нс=_п +_д= 73.1177.3 = 250.4 град.

11.9.5 Оценка показателей качества нескорректированной сау

Из рисунка 11.12 видно, что частота среза _с.нс нескорректированной разомкнутой ЛАЧХ практически совпадает с минимальной частотой сопряжения _s.min=1.58 с^-1.

Оценка времени регулирования замкнутой нескорректированной САУ:

В области высоких частот правее частоты среза ЛАЧХ имеет наклон минус 60 дБ/дек. Следовательно, переходной процесс начинается с нуля.

В области низких частот левее частоты среза ЛАЧХ имеет нулевой наклон на уровне 0.6 дБ. Следовательно, нескорректированная система является статической, с ошибкой регулирования по возмущению, которую можно определить исходя из (11.11) при K_рег=1, подстановке p=0 и подаче номинального момента:

Оценки времени регулирования и ошибки регулирования достаточно точно совпадают с показателями качества, определенными в п. 11.6 при моделировании замкнутой нескорректированной системы (t_р=0.15 с, _м=1.41 %).

11.10 Построение желаемой лачх

Желаемая ЛАЧХ разомкнутой системы обеспечивает заданные показатели качества. Частота среза желаемой ЛАЧХ:

(11.77)

с^-1; lg(_ср)=lg(33)=1.52.

Значение k определяется по графику на рисунке 11.13. Сначала откладывается заданное значение _м, затем переходом на верхний график k, определяется соответствующее значение k.

На рисунке 11.13 показан пример нахождения k=3.1 для _м=25%. В курсовом проекте необходимо показать определение k для заданного варианта.

Через частоту среза _сж откладывается желаемая ЛАЧХ L_ж с наклоном минус 20 дБ/дек (рисунок 11.14). В области низких частот желаемая ЛАЧХ проводится с нулевым наклоном на уровне:

L

(11.78)

(0)=20lg(K_пK_дK_cK_рег)=20lg(460.540.043427)=29.3 дБ.

В области высоких частот L_ж проводится параллельно L_р.нс.