11.13.2 Лафчх замкнутая по заданию
Замкнутая ЛАФЧХ по заданию строится по формуле:
(11.88)
где Lз1, з1 – ЛАФЧХ замкнутой системы с единичной обратной связью;
L0, 0 – ЛАФЧХ цепи обратной связи по скорости.
ЛАФЧХ замкнутой системы с единичной обратной связью могут быть построены с помощью номограммы замыкания или рассчитана с использованием формул:
(11.89)
(11.90)
где Aр – АЧХ разомкнутой системы;
р – ФЧХ разомкнутой системы.
Значение АЧХ рассчитывается по Lр по формуле:
(11.91)
Расчет ЛАФЧХ замкнутой системы по заданию (рисунке 11.4б) приведен в таблице 11.8. Обратным каналом в замкнутой системе по заданию является обратная связь по скорости:
L
(11.92)
Таблица 11.8 – Расчет ЛАФЧХ замкнутой скорректированной системы по заданию
lg() |
, с-1 |
Lр.ск.псл дБ |
р.ск.псл, град |
Aр.ск |
Lз1, дБ |
з1, град |
L0, дБ |
0, град |
Lзз.ск дБ |
зз.ск, град |
-1,5 |
0.0316 |
29.2 |
-1.5 |
28.84 |
-0.30 |
-0.1 |
-27.25 |
0 |
26.95 |
-0.1 |
-1 |
0.1 |
29.2 |
-4.3 |
28.84 |
-0.30 |
-0.1 |
-27.25 |
0 |
26.95 |
-0.1 |
-0,5 |
0.316 |
28.9 |
-13.9 |
27.86 |
-0.30 |
-0.5 |
-27.25 |
0 |
26.95 |
-0.5 |
0 |
1.0 |
27.1 |
-37.8 |
22.65 |
-0.30 |
-1.5 |
-27.25 |
0 |
26.95 |
-1.5 |
0,5 |
3.16 |
20.6 |
-65.8 |
10.72 |
-0.36 |
-4.7 |
-27.25 |
0 |
26.90 |
-4.7 |
1 |
10.0 |
11.7 |
-76.3 |
3.85 |
-0.76 |
-13.4 |
-27.25 |
0 |
26.49 |
-13.4 |
1,5 |
31.6 |
5.8 |
-93.8 |
1.95 |
-0.77 |
-27.9 |
-27.25 |
0 |
26.48 |
-27.9 |
2 |
100.0 |
-8.0 |
-138.8 |
0.40 |
-5.43 |
-118.1 |
-27.25 |
0 |
21.82 |
-118.1 |
2,5 |
316.2 |
-22.2 |
-187.3 |
7.7610-2 |
-21.51 |
-187.9 |
-27.25 |
0 |
5.74 |
-187.9 |
3 |
1000.0 |
-49.8 |
-237.8 |
3.2410-3 |
-49.77 |
-238.0 |
-27.25 |
0 |
-22.52 |
-238.0 |
3,5 |
3162.3 |
-79.4 |
-259.6 |
1.0710-4 |
-79.41 |
-259.6 |
-27.25 |
0 |
-52.16 |
-259.6 |
4 |
10000 |
-109.4 |
-266.7 |
3.3910-6 |
-109.40 |
-266.7 |
-27.25 |
0 |
-82.15 |
-266.7 |
Значения Lр.ск.псл берутся из графика на рисунке 11.17 для ряда частот lg(). Пример расчета значений таблицы 11.8 при частоте lg()=1 (=10 с-1):
Замкнутая скорректированная ЛАФЧХ по заданию показана на рисунке 11.18.