- •Введение
- •1. Многосвязные системы, подходы к их моделированию, эквивалентированию и управлению ими
- •1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов
- •1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами
- •1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов
- •1.4. Методы построения эквивалентных пф для упрощенного моделирования многосвязных систем управления
- •1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления
- •1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ээс с несколькими арв-сд
- •1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем
- •2. Методика исследования статических и динамических свойств многосвязной системы с использованием глубокого эквивалентирования на примере схемы простейшей ээс
- •2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ээс
- •2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения
- •2.3 Необходимость линеаризации систем
- •2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления
- •2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины
- •3. Методические указания к курсовому проектированию «управление качеством переходных процессов в многосвязных системах»
- •3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению
- •Задание на курсовое проектирование
- •3.2. Исходные данные для выполнения проекта
- •3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
- •3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
- •3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
- •3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия арв-сд
- •3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы
- •3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы
- •3.3.7 Построение кривых д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов арв-сд
- •3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов арв-сд
- •Заключение
- •ЛитератуРа
- •Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
- •Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
- •Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
- •Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
- •Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
- •Гоу впо «Братский государственный университет»
- •Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
- •Приложение 6 Список используемых сокращений
- •Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
- •Оглавление
- •6 65709, Братск, ул. Макаренко, 40
3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
На первом этапе проектирования (эквивалентирования) в качестве исходного материала необходимо использовать схему сложной ЭС (рис. 3.1) и результирующие данные КП по дисциплине «Динамика технических систем».
Искомая простейшая система (электропередача) в результате эквивалентирования будет имеет вид, представленный на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Схема замещения простейшей (эквивалентной) электрической системы
Задача первого этапа сводится к расчету
эквивалентных параметров УР для
электропередачи (рис. 3.2). При этом
есть суммарная мощность двух генераторов
G1 и G2 в
исходной схеме (рис. 3.1).
Первой
особенностью эквивалентирования
является распределение вращающихся
машин относительно шин генераторного
напряжения
(рис. 3.2) =
(рис. 3.1). Слева (рис. 3.2) на шины
работает только эквивалентная машина
с суммарной мощностью двух генераторов
.
Слева к шинам генераторного напряжения
(рис. 3.1) привязаны остальные эквивалентные
вращающиеся машины, включая систему
S1, все двигательные и обобщенные нагрузки,
в т.ч. и нагрузки, расположенные на шинах
генератора U5 (рис. 3.1).
Вторая особенность состоит в необходимости использования для расчета эквивалентных параметров вращающихся машин справочных данных, характеризующих установившийся, а не сверхпереходный режим. При расчетах допускается использовать приближенные соотношения связи для параметров сверхпереходного и установившегося режима:
; (3.1)
; (3.2)
. (3.3)
Напомним,
что для пассивных элементов (трансформаторов,
линий) исходной схемы параметры
(сопротивления) для установившихся и
переходных режимов не отличаются:
.
Третья особенность связана с необходимостью пересчета эквивалентных параметров для других, по сравнению со схемой рис. 3.1, базисных условий. Для схемы рис. 3.2 такими условиями являются номинальные параметры генераторов:
; (3.4)
. (3.5)
Напомним, что
. (3.6)
В
результате расчетов по первому этапу
получены значения параметров схемы
замещения (рис. 3.2):
,
,
,
,
,
в относительных номинальных единицах.
Остальные данные, необходимые для
последующих этапов проектирования,
нужно взять из табл. 3.1 и 3.2 исходных
данных для своего ВИЗ.
3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
Главной особенностью этого этапа расчёта является правильное толкование и использование для вычислений выражений связи активной мощности генератора с параметрами рассматриваемого участка последовательной цепи. В схеме замещения простейшей системы (рис. 3.2) может быть выделено три участка цепи: генератор – шины генератора (рис. 3.3, а); линия шины генератора – шины приемной системы (рис. 3.3, б); система генератор – шины приемной системы (рис. 3.3, в).
а |
б |
в |
Рис. 3.3. Расчётные участки последовательной цепи: а – генератор; б – линия; в – система |
||
Расчет установившегося нормального режима производится для электропередачи, принципиальная схема которой приведена на рис. 3.2. Исходные данные для расчета нормального режима следующие:
– синхронное реактивное сопротивление СГ по продольной оси;
– синхронное реактивное сопротивление СГ по поперечной оси;
– переходное реактивное сопротивление СГ по продольной оси;
– постоянная времени обмотки возбуждения;
– постоянная, характеризующая механическую инерцию СГ;
– индуктивное сопротивление электропередачи;
– напряжение на шинах генератора;
– напряжение на шинах приемной системы;
– активная мощность генератора.
На рис. 3.4 показано взаимное расположение векторов ЭДС и напряжений на электропередаче.
Рис. 3.4. Взаимное
расположение векторов ЭДС и напряжений
электропередачи
и номинальное напряжение
генераторов. При принятой базисной
мощности численные значения реактивностей
генератора и инерционной постоянной
для любого количества генераторов на
станции совпадают с паспортными данными.
Векторная диаграмма СГ представлена на рис. 2.8.
Как известно, активную мощность СГ рассчитывают по формуле
. (3.7)
Отсюда
; (3.8)
, (3.9)
где
– угол между напряжением на шинах
генератора и напряжением на шинах
приемной системы.
Реактивная мощность СГ
. (3.10)
Синхронная ЭДС генератора
. (3.11)
Как известно,
. (3.12)
Отсюда
; (3.13)
, (3.14)
где – угол между ЭДС генератора и напряжением на шинах приемной системы.
Полное сопротивление СГ
; (3.15)
; (3.16)
. (3.17)
Обозначим отношение полных сопротивлений СГ:
; (3.18)
. (3.19)
Продольная составляющая напряжения генератора
. (3.20)
Поперечная составляющая напряжения генератора
. (3.21)
Поперечная составляющая тока статора
. (3.22)
Полная мощность генератора
. (3.23)
Отсюда
. (3.24)
Полный ток статора
. (3.25)
Продольная составляющая тока статора
. (3.26)
Начальное значение ЭДС
. (3.27)
Поперечная составляющая напряжения шин системы
. (3.28)
