- •Введение
- •1. Многосвязные системы, подходы к их моделированию, эквивалентированию и управлению ими
- •1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов
- •1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами
- •1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов
- •1.4. Методы построения эквивалентных пф для упрощенного моделирования многосвязных систем управления
- •1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления
- •1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ээс с несколькими арв-сд
- •1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем
- •2. Методика исследования статических и динамических свойств многосвязной системы с использованием глубокого эквивалентирования на примере схемы простейшей ээс
- •2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ээс
- •2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения
- •2.3 Необходимость линеаризации систем
- •2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления
- •2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины
- •3. Методические указания к курсовому проектированию «управление качеством переходных процессов в многосвязных системах»
- •3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению
- •Задание на курсовое проектирование
- •3.2. Исходные данные для выполнения проекта
- •3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
- •3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
- •3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
- •3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия арв-сд
- •3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы
- •3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы
- •3.3.7 Построение кривых д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов арв-сд
- •3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов арв-сд
- •Заключение
- •ЛитератуРа
- •Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
- •Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
- •Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
- •Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
- •Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
- •Гоу впо «Братский государственный университет»
- •Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
- •Приложение 6 Список используемых сокращений
- •Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
- •Оглавление
- •6 65709, Братск, ул. Макаренко, 40
Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
Приведённый ниже бланк должен быть подписан преподавателем и вшит в пояснительную записку после титульного листа.
Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
Вариант ..
Студент . Курс ..
Руководитель .
Таблица П.4.1
Параметры генератора и установившиеся режимы линии
№ вар. |
, о.е. |
, о.е. |
, о.е. |
, с |
, с |
, о.е. |
, МВт |
, В |
, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П.4.2
Параметры регулятора
№ вар. |
, с |
, с |
, с |
, с |
, с |
, с |
, дел |
, дел |
, дел |
, дел |
, дел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пункты задания полностью соответствуют пунктам «ЗАДАНИЯ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ», приведённого в п. 3.1.
Задание выдал .. “ .” .. 200 ..г.
Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
Федеральное агентство по образованию
Гоу впо «Братский государственный университет»
Кафедра «Управление техническими системами»
Курсовой проект по дисциплине
«Теория автоматического управления»
Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
220201.65.ТАУ ВИЗ КП. 000 00 ПЗ
Выполнил:
ст. гр. УИТС-0 . Ф.И.О.
(подпись)
номер зачётной книжки № .
количество страниц .
Проверил:
уч. степ., долж. каф. УТС . Ф.И.О.
(подпись)
дата сдачи КП: дата защиты КП:
Братск 200 . г.
Приложение 6 Список используемых сокращений
-
АРВ
автоматическое регулирование возбуждения
АРВ-СД
автоматический регулятор возбуждения сильного действия
АЧХ
амплитудно-частотная характеристика
АФЧХ
амплитудно-фазовая частотная характеристика
ВИЗ
вариант индивидуального задания
ДУ
дифференциальное уравнение
КП
курсовой проект
ММСУ
многомерные и многосвязные системы управления
ОКР
общий канал регулирования
ПЗ
пояснительная записка
ПП
переходные процессы
ПФ
передаточная функция
РЧХ
режимная частотная характеристика
СГ
синхронный генератор
СМ
синхронная машина
СЧ
собственные числа
ТАУ
теория автоматического управления
УР
установившийся режим
ФЧХ
фазовая частотная характеристика
ХО
характеристический определитель
ХП
характеристический полином
ХУ
характеристическое уравнение
ЧХ
частотная характеристика
ШБМ
шина бесконечной мощности
ЭС
электрическая система
ЭЭС
элекроэнергетическая система
