- •Введение
- •1. Многосвязные системы, подходы к их моделированию, эквивалентированию и управлению ими
- •1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов
- •1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами
- •1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов
- •1.4. Методы построения эквивалентных пф для упрощенного моделирования многосвязных систем управления
- •1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления
- •1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ээс с несколькими арв-сд
- •1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем
- •2. Методика исследования статических и динамических свойств многосвязной системы с использованием глубокого эквивалентирования на примере схемы простейшей ээс
- •2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ээс
- •2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения
- •2.3 Необходимость линеаризации систем
- •2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления
- •2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины
- •3. Методические указания к курсовому проектированию «управление качеством переходных процессов в многосвязных системах»
- •3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению
- •Задание на курсовое проектирование
- •3.2. Исходные данные для выполнения проекта
- •3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
- •3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
- •3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
- •3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия арв-сд
- •3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы
- •3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы
- •3.3.7 Построение кривых д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов арв-сд
- •3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов арв-сд
- •Заключение
- •ЛитератуРа
- •Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
- •Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
- •Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
- •Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
- •Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
- •Гоу впо «Братский государственный университет»
- •Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
- •Приложение 6 Список используемых сокращений
- •Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
- •Оглавление
- •6 65709, Братск, ул. Макаренко, 40
ЛитератуРа
Бобров А.Э., Герасимов С.Е. , Смоловик С.В. Математическое моделирование переходных процессов синхронных машин. – Красноярск, 1987. – 104 с.
Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах : учебник для электроэнергетических специальностей вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Высшая школа, 1985. – 536 с.
Воропай Н.И. Теория систем для электроэнергетиков : учеб. пособие для вузов. – Новосибирск : Наука, 2000. – 273 с.
Жданов П.С. Устойчивость электрических систем : учебник для электроэнергетических специальностей вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. – М. : Высшая школа, 1984. – 336 с.
Дойников А.Н. Моделирование и расчёт электромагнитных переходных процессов в электрических системах. – Братск : БрГТУ, 2002. – 130 с.
Дойников А.Н., Сальникова М.К. Переходные процессы. Расчет токов короткого замыкания в электрических системах : учеб. пособие по курсовому и дипломному проектированию. – Братск : БрГТУ, 2000. – 102 с.
Дойников А.Н. Переходные процессы. Апериодическая устойчивость простейших электрических систем : учеб. пособие. – Братск : БрГТУ, 2002. – 56 с.
Дойников А.Н. Определение коэффициента запаса апериодической устойчивости : методические указания к лабораторным работам. – Братск : БрГТУ, 2002. – 35 с.
Дойников А.Н., Крумин О.К. Управление запасом колебательной устойчивости энергосистемы с использованием нового практического системного критерия; Братск. гос. техн. ун-т. – Братск, 2003. – 70 с. : илл. – Библиогр. 38 назв. – Рус. – Деп. В ВИНИТИ. 23.04.2003, № 780-В2003.
Ким Д.П. Теория автоматического управления. – Т.1. Линейные системы. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
Переходные процессы синхронной машины. – Л. : Наука, 1985. – 620 с.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л. : Энергия, 1975. – 416 с.
Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц» выполнен для ВИЗ 00.
Таблица П.1.1
Параметры генератора
№ вар. |
, о.е. |
, о.е. |
, о.е. |
, с |
, с |
00 |
1,0 |
0,65 |
0,3 |
5,0 |
10,0 |
Таблица П.1.2
Установившийся режим генератора
|
|
, В |
|
|
|
|
0,8 |
-0,17 |
1,0 |
0,91 |
-0,42 |
1,4 |
25,13 |
Таблица П.1.3
Установившийся режим линии
, о.е. |
|
, МВар |
, В |
, В |
, …° |
0,5 |
0,8 |
–0,17 |
1,0 |
1,0 |
23,58 |
Таблица П.1.4
Промежуточные переменные режима
|
|
mud |
sigd |
|
|
|
А |
|
|
0,66 |
–0,75 |
0,47 |
0,53 |
0,75 |
0,66 |
0,65 |
–0,49 |
0,81 |
1,24 |
