14. Рабочий процесс кп. Карданные шарниры неравных угловых скоростей.

Карданные передачи применяются в трансмиссиях а/м для силовой связи механизмов, валы которых не соосны или расположены под углом, взаимное положение их может меняться в процессе движения.

К.Ш. неравных угловых скоростей (асинхронные), имеющие две фиксированные оси качания, используют в кар. передаче при наклоне ведомого вала на угол не более 20º.

1 . Карданная передача с 2^-мя кардан. шарнирами и валами, расположенными в одной плоскости. Для такой кард. передачи принято ведущие вилки шарниров располагать под углом π / 2 одну относительно другой.

Синхронность вращения ведом. и ведущ. валов кардан. передачи с 2^мя шарнирами, ведущие вилки которых повернуты относительно друг друга на угол π / 2, возможно в случае, если γ₁ = γ₂

2. Карданная передача с 3^-мя шарнирами и валами, расположенными в одной плоскости.

Синхронность вращения ведом. и ведущ. валов для заданного положения ведущих вилок карданных шарниров будет соблюдаться только при определенных соотношениях углов между валами.

1) синхронность вращения ведом. и ведущ. валов будет сохранена,

если cos γ₂ = cos γ₁ cos γ₃….

2) синхронность обеспечивается при cos γ₃ = cos γ₁ cos γ₂

3) синхронность обеспечивается при cos γ₁ = cos γ₂ cos γ₃.

При неправильной установке кар. шарниров возникает вибрация и снижается долговечность.

3 . Карданные передачи с валами, расположенными не в одной плоскости.

Для синхронности вращения ведом. и ведущ. валов проведем через валы 1 и 2 плоскость А, а через валы 2 и 3 плоскость В.

Для синхронности валов 1 и 3 необходимо:

1) вилка кардан. шарнира, связанная с валом 1, лежала в плоскости А, а вилка кард. шарнира, связанная с валом 3, лежала в плоскости В;

2) γ₁ = γ₂.

15. Рабочий процесс кп. Карданные шарниры равных угловых скоростей.

К.П. применяются в трансмиссиях а/м для силовой связи мех-ов, валы которых не соосны или расположены под углом, взаимное положение их может меняться в процессе движения.

К.Ш. равных угловых скоростей (синхронные) применяют в приводе ведущих и одновременно управляемых колес, угол наклона ведомого вала в зависимости от конструкции может достигать 45º.

В основе всех конструк. лежит единый принцип:

точки контакта, через которые передаются окружные силы, находятся в биссекторной площади валов.

Для этого рассмотрим простейшую модель

Окружная скорость точки контакта 0 υ₀ = ω₁r₁; υ₀ = ω₂r ₂; откуда ω₁r ₁ = ω₂r ₂;

Подставив в эти равенства значения

r ₁= АО sin α; r₂ = ВО sin β получим ω₁ АО sin α = ω₂ ВО sin β. Угловые скорости валов равны, если АО = ВО; α = β.

т. О лежит в биссекторной площади (равенство треугол.) (ОО¹С) и СО¹D).

Шарниры равных угловых скоростей применяются в приводе к ведущим и управляемым колесам.

При увеличении угла между валами, увеличивается неравномерность вращения ведомого вала, чтобы снять этот недостаток желательно иметь не менее двух шарниров Шарнир ведущего вала нагружает, а шарнир ведомого вала разгружает Угол между шарнирами равных угловых скоростей делится пополам, вращение идет по оси шариков, шарики не имеют жесткой связи между вилками

-4^х шариковый кард. шарнир с делительными канавками (типа «Вейс»- УАЗ, ГАЗ-66, ЗИЛ 13.

-6^ти шариковый кар. шарнир с делительным рычажком типа «Рцепп»

-6^ти шариковый кар. шарнир с делительными канавками (типа «Бирфильд»)(ваз 2108).

Универсальный 6^ти шариковый кард. шарнир (типа ГКН)..

Трехшиповой карданный шарнир (типа «Трипод»

Сдвоенный карданный шарнир.

Кулачковый карданный шарнир. (большой грузоподъемностью а/м).