2.3.3. Оборудование для перемещения элементов металлоконструкций

Транспортирующие устройства исключают или сводят до минимума использование живого труда. Эффективное использование транспортирующих устройств достигается, когда они соответствуют характеру производства, типу выпускаемых изделий, их размерам, массе и др.

Для плоских деталей эффективно использование вакуумных захватов, длительность захватывания измеряется секундами. На рис. 2.17 показана принципиальная схема траверсы с вакуум-присосами.

Рис. 2.17. Принципиальная схема траверсы с вакуум-присосами

Траверса представляет собой жесткую раму 7, закрытую сверху кожухом 2 и имеющую ушко 3 для подвеса. На раме смон­тированы: электродвигатель 12, электрошкаф 5, вакуумный на­сос 4 с ресивером 11 и четырьмя вакуумными присосами 6, соеди­ненными между собой трубопроводом 9, и сирена 8 для подачи сигнала. Вакуумный насос создает разрежение воздуха в ресивере 93 кПа (700 мм рт. ст.), замеряемое вакуумметром 1. Применение ресивера дает возможность сократить время на зажим заготовки, снизить мощность насоса, увеличить безопасность работы при вы­нужденной остановке вакуумного насоса. Вакуумный присос пред­ставляет собой чашу из листовой резины, внутри которой имеется отверстие для откачки воздуха. Пружина 10 служит для улучше­ния качества работы присоса, надежности присасывания и возвра­щения чаши в исходное положение. Вакуумные грузозахватные приспособления, обеспечивая жесткую связь с поднимаемым гру­зом и быстроту его захвата, являются перспективными с позиции как повышения производительности труда, так и возможности автоматизации подъемно-транспортных работ. Вакуумные захваты работают по принципу непосредственной пере­дачи атмосферного давления на поднимаемый груз. Сила прижатия поднимаемого груза к вакуумному захвату определяется по зависимости

,

где F — активная площадь полости вакуумного захвата, см², границы которой берутся по линии уплотнения; р — вакуум, создаваемый в полости вакуумного захвата отсасывающим устройством, Па. В обычных условиях вакуум 10— 14,7 кПа, так как применение более глубокого вакуума обходится дорого, а уси­лие прижатия увеличивается незначительно.

Работоспособность вакуумного захвата, поднимающего и тран­спортирующего груз, обеспечивается только при условии созда­ния такой силы прижатия Q, которая уравновешивает все про­тиводействующие силы Q₀, т. е. необходимо выполнить неравен­ство Q > Q₀, причем вакуумный захват рекомендуется распола­гать над центром масс груза, в противном случае появляются моменты сил отрыва.

К противодействующим (отрывающим) силам Q₀ относятся соб­ственная масса груза, инерционные силы, силы лобового сопро­тивления и силы, связанные с изменением давлений атмосферного и внутривакуумной камеры, и др. Кроме того, учитывая разно­характерность эксплуатационных условий и для обеспечения аб­солютной безопасности работы вакуумных захватов целесообразно вводить коэффициент запаса K = 2,2 ... 2,8, и тогда имеем Q > KQ₀.

Используя эту зависимость для определения активной площади полости вакуумного захвата, имеем:

при захвате груза сверху

;

при захвате груза сбоку

,

где f — коэффициент трения между материалами уплотнения и поднимаемого груза.

При транспортировании стальных заготовок и узлов широко используют магнитные захваты. Их достоинство – отсутствие ограничений по сплошности захватываемой поверхности.

Листовые элементы большой длины приходится зачаливать в нескольких точках. Для этого используют жесткую траверсу с несколькими захватами, подвешенными на тросе с уравнительными блоками.

Перечисленным оборудованием оснащаются не только краны, но и специальные самоходные порталы. Управление порталом и захватом производится с пульта уп­равления, установленного на металлоконструкции портала.