16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
1) Привод шпинделя осуществляется от регулируемого электродвигателя М1 (см. рис. 16.16) через двухступенчатую коробку скоростей (диапазонов):
при этом обеспечиваются
следующие диапазоны частот вращения
шпинделя:
- при постоянном
моменте Мкр
= 700 Н.м
- при постоянной
мощности N=
14 кВт
2) Приводы продольных подач и перемещений стойки; вертикальных подач и перемещений шпиндельной бабки; поперечных подач и перемещений стола являются одинаковыми и осуществляются от высокомоментных электродвигателей М2, М3, М4 через шариковинтовые пары шага 10 мм.
3) Привод поворота стола осуществляется от высокомоментного электродвигателя М5 через червячную пару 1:72.
4) Привод поворота инструментального магазина осуществляется от высокомоментного электродвигателя М6 через цилиндрическую пару внутреннего зацепления 38:570.
5) Назначение гидроцилиндров:
Ц1 - переключение ступеней коробки скоростей;
Ц2 - разжим оправки инструмента;
Ц3 - фиксация шпинделя в определенном положении;
Ц4 - выдвижение руки манипулятора;
Ц5 - вертикальное перемещение манипулятора;
Ц6 - поворот руки манипулятора;
Ц7 - фиксация положения инструментального магазина;
Ц8 - уравновешивание шпиндельной бабки;
Ц9 - подъём стола перед поворотом;
Ц10 - зажим спутника на столе;
Ц11, Ц12 - перемещение спутников;
Ц13, Ц14 - поворот двухпозиционной платформы смены спутников.
16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
а) зажим инструментальной оправки в шпинделе производится под действием тарельчатых пружин, разжим – от гидроцилиндра Ц2; останов шпинделя в определенном положении (ориентация шпинделя) осуществляется от гидроцилиндра ЦЗ посредством рычага с фиксирующим роликом, который взаимодействует при выдвижении штока цилиндра с трапецеидальным пазом на фланце шпинделя (конструкция шпинделя – см. рис. 16.9);
б) инструментальный магазин приводится от электродвигателя М6 через передачу с i=1/15; поворот магазина на 1/30 часть оборота происходит за 1/2 оборота шестерни 38, в связи с этим на ступице шестерни 38 выполнены два диаметрально расположенных аксиальных паза, служащих для фиксации магазина в позиции автоматической смены инструмента; фиксация осуществляется рычагом, приводимым гидроцилиндром Ц7;
в) автоматическая смена инструмента в шпинделе станка производится с помощью манипулятора, работа которого обеспечивается гидроцилиндрами Ц4, Ц5, Ц6;
г) поворотный стол 11 располагается на санях 10, перемещаемых по направляющим станинам в поперечном направлении. Шток гидроцилиндра Ц9 подъёма стола закреплён на санях, а корпус цилиндра находится в центральной расточке поворотного стола. Фиксация положения стола на санях осуществляется кулачковой муфтой. Поворот стола производится от электродвигателя М5 через червячную пару 1:72 при расцепленных полумуфтах. Последнее обеспечивается при подъёме стола гидроцилиндром Ц9. После поворота стол опускается вниз и происходит сцепление полумуфт;
д) на верхнем торце поршня гидроцилиндра Ц9 закреплен шток подвижного поршня гидроцилиндра Ц10. Подвижный поршень цилиндра Ц10 соединен со столом 11, а гильза цилиндра расположена в расточке плиты 12, назначение которой – осуществлять зажим спутника 13 на столе. Фиксация спутника осуществляется по двум пальцам, установленным на столе 11;
е) устройство автоматической смены спутников монтируется сбоку от поворотного стола станка на отдельном фундаменте. В корпусе 15 устанавливается ось поворотной платформы 16. На платформе смонтированы два гидроцилиндра Ц11 и Ц12 со смещением осей в горизонтальной плоскости и два рольганга, расположенных диаметрально. Штоки цилиндров несут Т-образные захваты 17, которыми они перемещают спутники. В платформе установлены выдвижные упоры для предотвращения срабатывания того из цилиндров Ц11, Ц12, который находится в позиции загрузки. Поворот платформы осуществляется посредством зубчато-реечной передачи от двух соосных гидроцилиндров Ц13, Ц14.