- •1 Лабораторна робота №1 «Система імітаційного моделювання Simulink
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •2 Лабораторна робота №2
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •3 Лабораторна робота №3 «Багатообертові виконавчі механізми» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •4 Лабораторна робота №4
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •5 Лабораторна робота №5
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •6 Лабораторна робота №6 « Дослідження електродвигунного механізму з сталою швидкістю» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •7 Лабораторна робота №7 «Дослідження роботи імпульсного регулятора з електродвигунним механізмом» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Тривалість паузи
- •Хід роботи
- •8 Лабораторна робота №8 «Дослідження впливу динаміки виконавчих пристроїв на процес регулювання» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •А) без додаткових блоків (c1); б) з підсилювачем потужності (с2); в) з позиціонером.
- •Хід роботи
- •9 Лабораторна робота №9
- •«Лабораторна установка з блоком ручного управління»
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Мета: Ознайомитись з конструкцією, принципом роботи блоку ручного управління бру-10 та набуття навиків по перевірці кіл керування та сигналізації, визначення основних показників.
- •Основні теоретичні положення
- •Конструкція пристрою
- •Передня панель пристрою
- •Призначення дисплеїв передньої панелі
- •Призначення світлодіодних індикаторів
- •Призначення клавіш
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •Перелік рекомендованих джерел
Хід роботи
1. Здійснити перевірку кіл керування та сигналізації.
1.1. Встановити
вручну затвір засувки в середнє положення.
14
1.2. Подати напругу в коло керування;
1.3. Повернути перемикач SA1 в положення "Д";
1
.4.
Після виконання операцій конфігурації,
блок ручного управління БРУ-10 перевести
в режим РОБОТА, нажимаючи клавішу
[ ]. Цей перехід також здійснюється
автоматично після
20-25 секунд, навіть якщо параметри не були модифіковані і не нажималась ні одна клавіша, пристрій перейде в режим РОБОТА. В режимі РОБОТА відбувається вимірювання і обробка вхідних сигналів по заданій програмі, а також формування вихідного керуючого впливу.
1.5 Після цього перейти в режим 3.
Призначення режиму 3:
Станція ручного управління імпульсним виконавчим механізмом із зовнішнім переключенням керуючих ланцюгів з індикацією положення виконавчого механізму з допомогою внутрішнього інтегратора:
Режими роботи ручний-автомат, індикація режиму роботи.
Індикація сигналів більше-менше на світлодіодних індикаторах.
Індикація фізичної величини (параметр, положення механізму) на цифровому індикаторі, сигналізація мінімального і максимального значення на світлодіодних індикаторах.
Ретрансмісія вхідного сигналу АІ2.
Рисунок 9.7 – Станція ручного управління імпульсним виконавчим механізмом
2. Визначити час розгону при переміщенні штоку на 10%, 20%, 30%, 40%, 50% і за даними побудувати залежність часу розгону від переміщення штоку.
3. Здійснити градуювання вказівника положення Для цього необхідно виставити вказівник затвору засувки в положення відкриття відповідно на 25, 50, 75, 100% і зафіксувати покази на шкалі вказівника положення.
4. Провести налаштування кінцевих вимикачів Для цього необхідно відкрутити гвинти, що утримують відповідні кінцеві вимикачі і перемістити вимикач SQ1 (відкрито) вниз, а вимикач 802 (закрито) вверх Прослідкувати за зміною показів вказівника положення.
5. Визначити основні механічні показники ВМ.
Контрольні запитання
Пояснити функціональне призначення кінцевих вимикачів SQ1 та SQ2.
Яке призначення світлової індикації?
Як установити режим Параметри?
Як проводиться керування в ручному режимі згідно схеми?
Як проводиться керування за допомогою БРУ-10 згідно схеми?
Перелік рекомендованих джерел
Иткина Д.М. Исполнительные устройства систем управления в химической и нефтехимической промышленности. – М.: Химия, 1984. – 232 с.
Современные конструкции трубопроводной арматуры для нефти и газа / Сп. Пособие под ред. Ю.М. Кобелевского. – М.: Недра, 1976. – 496 с.
Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебний курс. – Питер, 2000. – 432 с.
