- •1 Лабораторна робота №1 «Система імітаційного моделювання Simulink
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •2 Лабораторна робота №2
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •3 Лабораторна робота №3 «Багатообертові виконавчі механізми» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •4 Лабораторна робота №4
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •5 Лабораторна робота №5
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •6 Лабораторна робота №6 « Дослідження електродвигунного механізму з сталою швидкістю» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •7 Лабораторна робота №7 «Дослідження роботи імпульсного регулятора з електродвигунним механізмом» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Тривалість паузи
- •Хід роботи
- •8 Лабораторна робота №8 «Дослідження впливу динаміки виконавчих пристроїв на процес регулювання» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •А) без додаткових блоків (c1); б) з підсилювачем потужності (с2); в) з позиціонером.
- •Хід роботи
- •9 Лабораторна робота №9
- •«Лабораторна установка з блоком ручного управління»
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Мета: Ознайомитись з конструкцією, принципом роботи блоку ручного управління бру-10 та набуття навиків по перевірці кіл керування та сигналізації, визначення основних показників.
- •Основні теоретичні положення
- •Конструкція пристрою
- •Передня панель пристрою
- •Призначення дисплеїв передньої панелі
- •Призначення світлодіодних індикаторів
- •Призначення клавіш
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •Перелік рекомендованих джерел
Хід роботи
Передмонтажна перевірка включає перевірки: відхилення від дійсного ходу штока, основної похибки і варіації, порогу чутливості, налаштування довжини штоку.
Для перевірки відхилення дійсного максимального умовного ходу штока через редуктор або задатчик в штуцер головки ВМ подають повітря під тиском 0,02 та 0.1 МПа (0,2 і 1 кгс/см2), який контролюють по зразковому манометру і перевіряють при цьому відхилення дійсного максимального і умовного ходу штока.
Оскільки шкала ВМ має невисоку точність відліку, на шкалу встановлюють індикатор положення, або відхилення визначають за різницею між діапазоном зміни вхідного сигналу (0,02-0,1 МПа) і дійсним його
значенням. Для цього змінюючи тиск в головці ВМ, встановлюють вказівник проти нульової позначки шкали і фіксують тиск повітря Р0 за зразковим манометром, потім встановлюють вказівник на позначку 100% і також фіксують тиск повітря Р100 в головці ВМ.
Рисунок 5.1- Прямоходовий мембранно-пружинний виконавчий механізм з боковим ручним дублером
Відношення різниці максимального дійсного і умовного ходу до умовного ходу визначається за формулою:
. (5.1)
величина Х повинна бути не більше 40%,
Якщо Х більше допустимого, регулюють натяг робочих витків пружини ВМ. При (Р100-Р0) > 0,08 відкручують зажимну гайку, при (Р100-Р0) < 0,08 її закручують.
Основну похибку ВМ, (%), при можливості точного вимірювання ходу штока визначають за формулою:
(5.2)
де Sp, Sg i Sy- відповідно розрахункове, дійсне та умовне переміщення штока ВМ, мм.
При не можливості точного вимірювання ходу штока ВМ тиск подають в головку ВМ, встановлюють вказівник на перевіряючу точку і відраховують командний тиск за зразковим манометром. Розрахункове значення тиску у точці, яку повіряють, визначається як:
, (5.3)
Наприклад, для точки 25%:
Рр = 0.08 • 0.254- 0.02 = 0.04МПа
Тоді основна похибка, % буде дорівнювати:
,
де Рр,Pg – розрахункове і дійсне значення тиску, МПа.
Значення основної похибки також визначають за значенням ходу штоку, які відповідають 40, 75 і 100% умовного ходу, послідовно, при підвищенні і зниженні тиску.
Варіацію визначають як відношення найбільшої різниці між дійсними значеннями прямого і зворотнього ходу штока при одному і тому ж значенні командного сигналу до умовного ходу, %,
, (5.4)
д
е
Sg',
Sg",
Sy-відповідно
дійсне пряме, дійсне зворотнє і умовне
значення штоку, мм, або
де Pg' Pg''-пряме і зворотнє дійсне значення тиску, МПа,
Значення основної похибки і варіації не повинно перевищувати допустимої основної похибки, рівної 1.5; 2,5 і 4 % відповідно для клапанів класів точності 1,5; 2,5 і 4,0.
Якщо похибка і варіація вище допустимих значень, перевіряють і по можливості, послаблюють затяжку сальника, перевіряють і знешкоджують механічні пошкодження штоку (викривлення, подряпини).
Поріг чутливості визначають при 20, 50 і 80 % від значення командного сигналу (повного діапазону) як при його збільшенні так і зменшенні. Для визначення порогу чутливості повільно збільшують (або зменшують) Рк до моменту зрушення і проводять відлік за манометром.
Відношення різниці між розрахунковим значенням командного сигналу і Pk в момент зрушення штоку і діапазону зміни командного сигналу, вираженого в процентах, визначає поріг чутливості. Він повинен бути не більше 0,4; 0,6; 1 % для механізмів класу точності 1,5; 2,5 і 4.
Після перевірки ВМ необхідно налаштувати довжину штоку регулюючого органу. Для цього на вхід подають повітря під тиском 0,02 МПа для клапанів типу "НЗ" (нормально закритий) і 0,1-для клапанів "НВ" (нормально відкритий). Затвор при цих тисках повинен щільно увійти в сідло, що можна визначити за поштовхом, який відчувається рукою, прикладеної до штоку. Момент закриття регулюють муфтою, яка з'єднує штоки ВМ і регулюючий орган.
При необхідності переробки одного типу МВМ на інший, наприклад "НЗ" на "НВ" знімають верхню кришку МВМа і нижню кришку клапана, вигвинчують, змінюючи місцями верхні та нижні сідла. Пропускають шток через отвір знизу і збирають клапан. Шкальну пластинку встановлюють так, щоб на верху її був надпис "закрито", а потім налаштовують довжину штоку.
Контрольні запитання
Що таке варіація?
Які операції виконуються при проведенні передмонтажної перевірки?
Назвати область застосування пневматичних ВМ.
Як визначається поріг чутливості ПВМ?
