- •6.5. Расчет тихоходного вала редуктора.
- •6 В е .5.1. Проектный расчет тихоходного вала.
- •Сводная эпюра изгибающих и крутящих моментов.
- •6.5.2. Проверочный расчет тихоходного вала.
- •Построение эпюр изгибающих моментов в вертикальной плоскости.
- •Построение эпюр изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.
- •Построение суммарной эпюры изгибающих моментов в плоскости ху.
- •Построение эпюры изгибающих моментов от действия поперечной силы.
- •Построение суммарной эпюры изгибающих моментов.
- •Построение эпюры крутящих моментов.
- •Эффективные коэффициенты концентрации Кσ и Кτ для валов с галтелями.
- •6.6. Проектный расчет быстроходного вала редуктора.
- •6.7. Проверочный расчет подшипников качения тихоходного вала по динамической грузоподъемности.
- •6.8. Проверочный расчет шпонок.
- •6.9. Выбор и расчет муфт.
- •6.10. Определение размеров основных элементов корпуса редуктора.
- •6.11 Конструирование цилиндрических зубчатых колес внешнего зацепления.
- •6.12. Смазка зубчатых колес и подшипников качения.
- •6.13. Охрана труда. Техническая эстетика.
- •6.14. Заключение.
- •6.15. Библиографический список.
- •7. Вопросы для подготовки к защите проекта
- •Приложения
- •Приложение 2.
- •Форма бланков спецификации.
- •Продолжение приложения 3.
- •Сводная таблица допусков и посадок
- •Предельные отклонения размеров отверстий и валов (по гост 2546-82) и колец подшипников качения класса точности о (по ст сэв 773-77).
- •Электродвигатели из серии аир, основные размеры, мм
- •Механические характеристики некоторых марок сталей.
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338-75).
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75).
- •О сновные параметры упругих втулочно-пальцевых муфт (гост 21424-75).
- •Основные параметры зубчатых муфт типа м3(гост 5006-55)
- •Шпонки призматические (гост 23360-78)
- •Цилиндрические концы валов.
- •Манжеты резиновые армированные для валов (гост 8752-79), мм
6.6. Проектный расчет быстроходного вала редуктора.
Шестерни конструируют либо отдельно от вала (насадная шестерня), либо за одно целое с валом (вал-шестерня). Более рациональной конструкцией является вал-шестерня. Точность и надежность вала-шестерни выше, так как нет соединения шестерни с валом и, следовательно, меньше возможных погрешностей и источников отказов. При этом стоимость изготовления ниже, чем вала и насадной шестерни. Именно поэтому все шестерни редукторов выполняют вместе с валом. Насадные шестерни применяют в тех случаях, когда по каким либо причинам их нельзя сделать вместе с валом (например, по условиям работы шестерня должна быть подвижной вдоль оси вала). При изготовлении вала-шестерни зубья цилиндрической зубчатой передачи нарезают на валу.
С целью унификации принимаем диаметр выходного конца быстроходного вала равным диаметру выходного конца тихоходного вала, т.е. dвых1 = 40 мм, тогда диаметр вала под подшипники будет равен dподш1 = 45 мм. Затем вводим свободный участок вала диаметром dcв = 50 мм и длиной lсв = 10…20 мм (в зависимости от типа смазки). Далее на участке вала нарезаются зубья (dа1, d1, df1), длина участка вала равна ширине шестерни (b1). Затем снова свободный участок того же диаметра и длины, что и предыдущий свободный участок, далее идет диаметр под подшипник (dп1), но длиной, равной ширине насаживаемого подшипника (B).
Рис. 6.19. Эскиз быстроходного вала.
6.7. Проверочный расчет подшипников качения тихоходного вала по динамической грузоподъемности.
Расчет
сводится к удовлетворению условия
,
где Срасч. – расчетная динамическая грузоподъемность;
[Стабл. ] – табличное значение динамической грузоподъемности для выбранного подшипника, принимаемое за допустимое значение
Расчетное значение динамической грузоподъемности определим по формуле:
,
где
- эквивалентная динамическая нагрузка;
X и Y – соответственно коэффициенты радиальной и осевой нагрузки;
Fr и Fа – соответственно фактическая радиальная и осевая нагрузки на подшипник;
V – коэффициент вращения (V = 1, если вращается внутреннее кольцо подшипника, V = 1,2, если вращается наружное кольцо подшипника);
Кσ – коэффициент безопасности (для редукторов Кσ = 1,3…1,5);
КТ – температурный коэффициент;
L – долговечность (ресурс) подшипника, млн. оборотов;
Lh - долговечность (ресурс) подшипника, ч;
n – частота вращения кольца подшипника, об/мин;
α – величина, зависящая от формы кривой усталости (для шариковых подшипников α = 3, для роликовых – α = 10/3).
Температурный коэффициент зависит от температуры нагрева подшипника:
t,ºC |
<100 |
125 |
150 |
175 |
200 |
225 |
250 |
КТ |
1 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,25 |
1,35 |
1,4 |
Формулу можно преобразовать к виду:
,
где Ka – коэффициент взаимосвязи радиального и осевого нагружения подшипника;
e – коэффициент влияния осевого нагружения.
Значения необходимых коэффициентов при выборе подшипников приведены в таблице 6.18.
Таблица 6.18.
Значения коэффициентов е, Ka, X0, Y0 для различных типов подшипников.
Тип подшипника |
е |
Ka |
X0 |
Y0 |
|
|
|
||||
00000 |
е* |
0.44 |
0 |
0.6 |
0.5 |
2000 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
36000 |
e** |
0.54 |
00 |
0.5 |
0.47 |
46000 |
0.68 |
0.59 |
0 |
0.5 |
0.37 |
66000 |
0.99 |
0.633 |
0 |
0.5 |
0.28 |
7000 |
1.5tgα |
0.6 |
0 |
0.5 |
0.33/ е |
Примечание:
*
;
**
Рис 6.20. Схема расположения радиально-упорных подшипников «враспор»
Под действием силы Fr в радиально-упорных подшипниках (шариковых и роликовых) возникают осевые составляющие Fs реакций (см рис. 6.20.), вычисляемые для шариковых радиально-упорных подшипников по формуле:
;
для конических роликовых подшипников:
.
При расчете радиально-упорных подшипников необходимо в формулу для расчета Срасч. подставлять суммарную осевую нагрузку FaA и FaC.
Для определения суммарной осевой нагрузки FaA и FaC нужно рассмотреть систему неравенств.
Если
или
,
но
,
тогда
,
.
Если условия не выполняются, то решают другую систему неравенств:
Если
и
,
то
,
Определение реакций в опорах.
Определение осевых составляющих Fs радиальных нагрузок для подшипника А и С.
Определение суммарных осевых составляющих, действующих на подшипники.
Так
как
и
,
то суммарные осевые нагрузки равны:
,
Подшипник «С» более нагружен, для него и ведем проверочный расчет.
Определение динамической грузоподъемности для подшипника С.
Так
как
,
то Ка
= 0.
Следовательно, выбранный ранее подшипник подходит.
