- •1. Эволюция ос
- •2. Классификация ос
- •2.1. Особенности алгоритмов управления ресурсами
- •2.2. Особенности методов построения
- •2.3.Особенности аппаратных платформ
- •2.4. Особенности областей использования
- •Лекция 3. Архитектура операционной системы
- •3. 1. Ядро и вспомогательные модули ос
- •3. 2. Ядро и привилегированный режим
- •3. 3. Многослойная структура ос
- •3. 4. Аппаратная зависимость и переносимость ос
- •3. 5. Переносимость операционной системы
- •3. 6. Микроядерная архитектура
- •3 .6. 1. Концепция
- •3. 6. 2. Преимущества и недостатки микроядерной архитектуры
- •3. 7. Совместимость и множественные прикладные среды
- •3. 7. 1. Двоичная совместимость и совместимость исходных текстов
- •3. 7. 2. Трансляция библиотек
- •3. 7. 3. Способы реализации прикладных программных сред
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Основные концепции теории ос
- •4.1. Понятие процесса
- •4.2. Понятие ресурса
- •4.3. Концепция виртуализации
- •Одноочередные дисциплины обслуживания.
- •Многоочередная дисциплина обслуживания. Схема данной дисциплины приведена на рис. 5.
- •Дисциплина обслуживания при наличии приоритетов. Такая дисциплина строится на основе рассмотренной выше многоочередной дисциплины. На рис.6. Приводится ее условная схема.
- •4.5. Система прерываний
- •Лекция 5. Процессы и потоки (нити). Взаимодействие процессов.
- •5.1 Процессы
- •5.1.1 Понятие процесса
- •5.1.2 Модель процесса
- •5.1.3 Создание процесса
- •5.1.4 Завершение процесса
- •5.1.5 Иерархия процессов
- •5.1.6 Состояние процессов
- •5.2 Потоки (нити, облегченный процесс)
- •5.2.1 Понятие потока
- •5.2.2 Модель потока
- •5.2.3 Преимущества использования потоков
- •5.2.4 Реализация потоков в пространстве пользователя, ядра и смешанное
- •5.2.5 Особенности реализации Windows
- •5.3. Взаимодействие между процессами
- •5.3.1. Передача информации от одного процесса другому
- •5.3.2 Состояние состязания
- •5.3.3 Критические области
- •5.3.4 Взаимное исключение с активным ожиданием
- •5.3.5 Примитивы взаимодействия процессов
- •5.3.6 Семафоры
- •6.1 Основные понятия планирования процессов
- •6.3.2 Приоритетное планирование
- •6.3.3 Методы разделения процессов на группы
- •6.4 Планирование в системах реального времени
- •6.4.1 Планирование однородных процессов
- •6.4.2 Общее планирование реального времени
- •7.1 Взаимоблокировка процессов
- •7.2 Моделирование взаимоблокировок
- •7.3 Методы борьбы с взаимоблокировками
- •7.3.1 Пренебрежением проблемой в целом (страусовый алгоритм)
- •7.3.2 Обнаружение и устранение взаимоблокировок
- •7.3.3 Динамическое избежание взаимоблокировок
- •7.3.4 Предотвращение четырех условий, необходимых для взаимоблокировок
- •9.1 Принципы аппаратуры ввода-вывода
- •9.1.1 Устройства ввода-вывода
- •9.1.2 Контроллеры устройств
- •9.1.3 Отображаемый на адресное пространство памяти ввод-вывод
- •9.1.4 Прямой доступ к памяти (dma - Direct Memory Access)
- •9.1.5 Прерывания
- •9.2 Принципы программного обеспечения ввода-вывода
- •9.2.1 Задачи программного обеспечения ввода-вывода
- •9.2.2 Программный ввод-вывод
- •9.2.3 Управляемый прерываниями ввод-вывод
- •9.2.4 Ввод-вывод с использованием dma
- •9.3 Программные уровни и функции ввода-вывода
- •9.3.1 Обработчики прерываний
- •9.3.2 Драйвера устройств
- •9.3.3 Независимое от устройств программное обеспечение ввода-вывода
- •9.4. Программное обеспечение ввода-вывода пространства пользователя
- •9.5. Принципы, заложенные в подсистему управления вводом-выводом в ос unix
- •4.1. Понятие об организации и управлении физической памятью в операционных системах
- •4.2. Методы связного распределения основной памяти
- •4.2.1. Связное распределение памяти для одного пользователя
- •4.2.2. Связное распределение памяти при мультипрограммной обработке
- •4.2.3. Стратегии размещения информации в памяти
- •4.3. Организация виртуальной памяти
- •4.3.1. Основные концепции виртуальной памяти
- •4.3.2. Страничная организация виртуальной памяти
- •4.3.3. Сегментная организация виртуальной памяти
- •4.3.4. Странично-сегментная организация виртуальной памяти
- •4.4. Управление виртуальной памятью
- •4.4.1. Стратегии управления виртуальной памятью
- •4.4.2. Стратегии вталкивания (подкачки)
- •4.4.3. Стратегии размещения
- •4.4.4. Стратегии выталкивания
- •10.1.3 Типы файлов
- •Лекции 10-11. Системы управления данными (файловые системы)
- •10.1 Файлы
- •10.1.1 Именование файлов
- •10.1.2 Структура файла
- •Три типа структур файла.
- •Примеры исполняемого и не исполняемого файла
- •10.1.4 Доступ к файлам
- •10.1.5 Атрибуты файла
- •10.1.6 Операции с файлами
- •10.1.7 Файлы, отображаемые на адресное пространство памяти
- •Пример копирования файла через отображение в памяти.
- •10.2 Каталоги
- •10.2.1 Одноуровневые каталоговые системы
- •10.2.2 Двухуровневые каталоговые системы
- •Двухуровневая каталоговая система
- •10.2.3 Иерархические каталоговые системы
- •Иерархическая каталоговая система
- •10.2.4 Имя пути
- •10.2.5 Операции с каталогами
- •10.3 Структура файловой системы
- •Возможная структура файловой системы
- •10.4 Реализация файлов
- •10.4.1 Непрерывные файлы
- •5 Непрерывных файлов на диске и состояние после удаления двух файлов
- •10.4.2 Связные списки
- •Размещение файла в виде связного списка блоков диска
- •10.4.3 Связные списки при помощи таблиц в памяти
- •Примеры I-узла
- •10.5 Реализация каталогов
- •Варианты реализации каталогов
- •10.5.1 Реализация длинных имен файлов
- •Реализация длинных имен файлов
- •10.5.2 Ускорение поиска файлов
- •1 Использование хэш-таблицы для ускорения поиска файла.
- •2 Использование кэширования результатов поиска файлов для ускорения поиска файла.
- •10.6 Совместно используемые файлы
- •10.6.1 Жесткие ссылки
- •Иллюстрация проблемы, которая может возникнуть
- •10.6.2 Символьные ссылки
- •10.7 Организация дискового пространства
- •10.7.1 Размер блока
- •Скорости чтения/записи и эффективность использования диска, в системе с файла одинакового размера 2 Кбайта.
- •10.7.2 Учет свободных блоков
- •Основные два способа учета свободных блоков
- •10.7.3 Дисковые квоты
- •10.8 Надежность файловой системы
- •10.8.1 Резервное копирование
- •10.8.2 Непротиворечивость файловой системы
- •10.11 Производительность файловой системы
- •10.11.1 Кэширование
- •10.11.2 Опережающее чтение блока
- •10.11.3 Снижение времени перемещения блока головок
- •11.1 Файловой системы cd-дисков
- •11.1.1 Файловая система iso 9660
- •Каталоговая запись стандарта iso 9660.
- •11.1.3 Joliet расширения для Windows
- •11.1.4 Romeo расширения для Windows
- •11.1.5 Hfs расширения для Macintosh
- •11.1.6 Файловая система udf (Universal Disk Format)
- •11.2 Файловая система cp/m
- •11.2 Файловая система ms-dos (fat-12,16,32)
- •Каталоговая запись ms-dos, обратите внимание на пустые 10 байт, они будут задействованы в Windows 98
- •11.2.4 Расширение Windows 98 для fat-32
- •Формат каталогов записи с фрагментом длинного имени файла в Windows 98
- •11.3 Файловая система ntfs
- •Главная файловая таблица mft, каждая запись ссылается на файл или каталог.
- •Три записи mft для сильно фрагментированного файла. В первой записи указывается индексы на дополнительные записи.
- •Запись mft для небольшого каталога
- •11.3.1 Поиск файла по имени
- •11.3.2 Сжатие файлов
- •Пример 48-блочного файла, сжатого до 32 блоков
- •Запись mft для предыдущего файла.
- •11.3.3 Шифрование файлов
- •Шифрование файлов в ntfs
- •11.4 Файловая система unix v7
- •Расположение файловой системы unix
- •Каталоговая запись unix v7 в 16 байт Структура I-узела
- •11.4.1 Поиск файла
- •Этапы поиска файла по абсолютному пути /usr/sbin/mc
- •11.4.2 Блокировка данных файла
- •Блокировки данных файла без монополизации
- •11.4.3 Создание и работа с файлом
- •Связь между таблицей дескрипторов файлов, таблицей открытых файлов и таблицей I-узлов.
- •11.5 Файловая система bsd
- •Каталог bsd с тремя каталоговыми записями для трех файлов и тот же каталог после удаления файла zip, увеличивается длина первой записи.
- •11.6 Файловые системы linux
- •11.6.1 Файловая система ext2
- •Размещение файловой системы ext2 на диске
- •11.6.2 Файловая система ext3
- •11.6.3 Файловая система xfs
- •11.6.4 Файловая система rfs
- •11.6.4 Файловая система jfs
- •11.7 Сравнительная таблица некоторых современных файловых систем
- •Примеры монтирования удаленных файловых систем
- •Структура уровней файловой системы nfs
3. 4. Аппаратная зависимость и переносимость ос
Многие операционные системы успешно работают на различных аппаратных платформах без существенных изменений в своем составе. Во многом это объясняется тем, что, несмотря на различия в деталях, средства аппаратной поддержки ОС большинства компьютеров приобрели сегодня много типовых черт, а именно, эти средства в первую очередь влияют на работу компонентов операционной системы. В результате в ОС можно выделить достаточно компактный слой машинно-зависимых компонентов ядра и сделать остальные слои ОС общими для разных аппаратных платформ.
Опыт разработки операционных систем показывает: ядро можно спроектировать таким образом, что только некоторые модули будут машинно-зависимыми, а остальные не будут зависеть от особенностей аппаратной платформы. В хорошо структурированном ядре машинно-зависимые модули локализованы и образуют программный слой, естественно примыкающий к слою аппаратуры, как это и показано на рис. 3. 3. Такая локализация машинно-зависимых модулей существенно упрощает перенос операционной системы на другую аппаратную платформу.
Объем машинно-зависимых компонентов ОС зависит от того, насколько велики отличия в аппаратных платформах, для которых разрабатывается ОС. Например, ОС, построенная на 32-битовых адресах, для переноса на машину с 16-битовыми адресами должна быть практически переписана заново. Одно из наиболее очевидных отличий несовпадение системы команд процессоров преодолевается достаточно просто. Операционная система программируется на языке высокого уровня, а затем соответствующим компилятором вырабатывается код для конкретного типа процессора. Однако во многих случаях различия в организации аппаратуры компьютера лежат гораздо глубже и преодолеть их таким образом не удается. Например, однопроцессорный и двухпроцессорный компьютеры требуют применения в ОС совершенно разных алгоритмов распределения процессорного времени. Аналогично отсутствие аппаратной поддержки виртуальной памяти приводит к принципиальному различию в реализации подсистемы управления памятью. В таких случаях не обойтись без внесения в код операционной системы специфики аппаратной платформы, для которой эта ОС предназначается.
Для уменьшения количества машинно-зависимых модулей производители операционных систем обычно ограничивают универсальность машинно-независимых модулей. Это означает, что их независимость носит условный характер и распространяется только на несколько типов процессоров и созданных на основе этих процессоров аппаратных платформ. По этому пути пошли, например, разработчики ОС Windows NT, ограничив количество типов процессоров для своей системы четырьмя и поставляя различные варианты кодов ядра для однопроцессорных и многопроцессорных компьютеров.
Особое место среди модулей ядра занимают низкоуровневые драйверы внешних устройств. С одной стороны, эти драйверы, как и высокоуровневые драйверы, входят в состав менеджера ввода-вывода, то есть принадлежат слою ядра, занимающему достаточно высокое место в иерархии слоев. С другой стороны, низкоуровневые драйверы отражают все особенности управляемых внешних устройств, поэтому их можно отнести и к слою машинно-зависимых модулей. Такая двойственность низкоуровневых драйверов еще раз подтверждает схематичность модели ядра со строгой иерархией слоев.
Для компьютеров на основе процессоров Intel x86/Pentium разработка экранирующего машинно-зависимого слоя ОС несколько упрощается за счет встроенной в постоянную память компьютера базовой системы ввода-вывода BIOS. BIOS содержит драйверы для всех устройств, входящих в базовую конфигурацию компьютера: жестких и гибких дисков, клавиатуры, дисплея и т. д. Эти драйверы выполняют весьма примитивные операции с управляемыми устройствами, например, чтение группы секторов данных с определенной дорожки диска, но за счет этих операций экранируются различия аппаратных платформ персональных компьютеров и серверов на процессорах Intel разных производителей. Разработчики операционной системы могут пользоваться слоем драйверов BIOS как частью машинно-зависимого слоя ОС, а могут и заменить все или часть драйверов BIOS компонентами ОС.
