- •1. Эволюция ос
- •2. Классификация ос
- •2.1. Особенности алгоритмов управления ресурсами
- •2.2. Особенности методов построения
- •2.3.Особенности аппаратных платформ
- •2.4. Особенности областей использования
- •Лекция 3. Архитектура операционной системы
- •3. 1. Ядро и вспомогательные модули ос
- •3. 2. Ядро и привилегированный режим
- •3. 3. Многослойная структура ос
- •3. 4. Аппаратная зависимость и переносимость ос
- •3. 5. Переносимость операционной системы
- •3. 6. Микроядерная архитектура
- •3 .6. 1. Концепция
- •3. 6. 2. Преимущества и недостатки микроядерной архитектуры
- •3. 7. Совместимость и множественные прикладные среды
- •3. 7. 1. Двоичная совместимость и совместимость исходных текстов
- •3. 7. 2. Трансляция библиотек
- •3. 7. 3. Способы реализации прикладных программных сред
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Основные концепции теории ос
- •4.1. Понятие процесса
- •4.2. Понятие ресурса
- •4.3. Концепция виртуализации
- •Одноочередные дисциплины обслуживания.
- •Многоочередная дисциплина обслуживания. Схема данной дисциплины приведена на рис. 5.
- •Дисциплина обслуживания при наличии приоритетов. Такая дисциплина строится на основе рассмотренной выше многоочередной дисциплины. На рис.6. Приводится ее условная схема.
- •4.5. Система прерываний
- •Лекция 5. Процессы и потоки (нити). Взаимодействие процессов.
- •5.1 Процессы
- •5.1.1 Понятие процесса
- •5.1.2 Модель процесса
- •5.1.3 Создание процесса
- •5.1.4 Завершение процесса
- •5.1.5 Иерархия процессов
- •5.1.6 Состояние процессов
- •5.2 Потоки (нити, облегченный процесс)
- •5.2.1 Понятие потока
- •5.2.2 Модель потока
- •5.2.3 Преимущества использования потоков
- •5.2.4 Реализация потоков в пространстве пользователя, ядра и смешанное
- •5.2.5 Особенности реализации Windows
- •5.3. Взаимодействие между процессами
- •5.3.1. Передача информации от одного процесса другому
- •5.3.2 Состояние состязания
- •5.3.3 Критические области
- •5.3.4 Взаимное исключение с активным ожиданием
- •5.3.5 Примитивы взаимодействия процессов
- •5.3.6 Семафоры
- •6.1 Основные понятия планирования процессов
- •6.3.2 Приоритетное планирование
- •6.3.3 Методы разделения процессов на группы
- •6.4 Планирование в системах реального времени
- •6.4.1 Планирование однородных процессов
- •6.4.2 Общее планирование реального времени
- •7.1 Взаимоблокировка процессов
- •7.2 Моделирование взаимоблокировок
- •7.3 Методы борьбы с взаимоблокировками
- •7.3.1 Пренебрежением проблемой в целом (страусовый алгоритм)
- •7.3.2 Обнаружение и устранение взаимоблокировок
- •7.3.3 Динамическое избежание взаимоблокировок
- •7.3.4 Предотвращение четырех условий, необходимых для взаимоблокировок
- •9.1 Принципы аппаратуры ввода-вывода
- •9.1.1 Устройства ввода-вывода
- •9.1.2 Контроллеры устройств
- •9.1.3 Отображаемый на адресное пространство памяти ввод-вывод
- •9.1.4 Прямой доступ к памяти (dma - Direct Memory Access)
- •9.1.5 Прерывания
- •9.2 Принципы программного обеспечения ввода-вывода
- •9.2.1 Задачи программного обеспечения ввода-вывода
- •9.2.2 Программный ввод-вывод
- •9.2.3 Управляемый прерываниями ввод-вывод
- •9.2.4 Ввод-вывод с использованием dma
- •9.3 Программные уровни и функции ввода-вывода
- •9.3.1 Обработчики прерываний
- •9.3.2 Драйвера устройств
- •9.3.3 Независимое от устройств программное обеспечение ввода-вывода
- •9.4. Программное обеспечение ввода-вывода пространства пользователя
- •9.5. Принципы, заложенные в подсистему управления вводом-выводом в ос unix
- •4.1. Понятие об организации и управлении физической памятью в операционных системах
- •4.2. Методы связного распределения основной памяти
- •4.2.1. Связное распределение памяти для одного пользователя
- •4.2.2. Связное распределение памяти при мультипрограммной обработке
- •4.2.3. Стратегии размещения информации в памяти
- •4.3. Организация виртуальной памяти
- •4.3.1. Основные концепции виртуальной памяти
- •4.3.2. Страничная организация виртуальной памяти
- •4.3.3. Сегментная организация виртуальной памяти
- •4.3.4. Странично-сегментная организация виртуальной памяти
- •4.4. Управление виртуальной памятью
- •4.4.1. Стратегии управления виртуальной памятью
- •4.4.2. Стратегии вталкивания (подкачки)
- •4.4.3. Стратегии размещения
- •4.4.4. Стратегии выталкивания
- •10.1.3 Типы файлов
- •Лекции 10-11. Системы управления данными (файловые системы)
- •10.1 Файлы
- •10.1.1 Именование файлов
- •10.1.2 Структура файла
- •Три типа структур файла.
- •Примеры исполняемого и не исполняемого файла
- •10.1.4 Доступ к файлам
- •10.1.5 Атрибуты файла
- •10.1.6 Операции с файлами
- •10.1.7 Файлы, отображаемые на адресное пространство памяти
- •Пример копирования файла через отображение в памяти.
- •10.2 Каталоги
- •10.2.1 Одноуровневые каталоговые системы
- •10.2.2 Двухуровневые каталоговые системы
- •Двухуровневая каталоговая система
- •10.2.3 Иерархические каталоговые системы
- •Иерархическая каталоговая система
- •10.2.4 Имя пути
- •10.2.5 Операции с каталогами
- •10.3 Структура файловой системы
- •Возможная структура файловой системы
- •10.4 Реализация файлов
- •10.4.1 Непрерывные файлы
- •5 Непрерывных файлов на диске и состояние после удаления двух файлов
- •10.4.2 Связные списки
- •Размещение файла в виде связного списка блоков диска
- •10.4.3 Связные списки при помощи таблиц в памяти
- •Примеры I-узла
- •10.5 Реализация каталогов
- •Варианты реализации каталогов
- •10.5.1 Реализация длинных имен файлов
- •Реализация длинных имен файлов
- •10.5.2 Ускорение поиска файлов
- •1 Использование хэш-таблицы для ускорения поиска файла.
- •2 Использование кэширования результатов поиска файлов для ускорения поиска файла.
- •10.6 Совместно используемые файлы
- •10.6.1 Жесткие ссылки
- •Иллюстрация проблемы, которая может возникнуть
- •10.6.2 Символьные ссылки
- •10.7 Организация дискового пространства
- •10.7.1 Размер блока
- •Скорости чтения/записи и эффективность использования диска, в системе с файла одинакового размера 2 Кбайта.
- •10.7.2 Учет свободных блоков
- •Основные два способа учета свободных блоков
- •10.7.3 Дисковые квоты
- •10.8 Надежность файловой системы
- •10.8.1 Резервное копирование
- •10.8.2 Непротиворечивость файловой системы
- •10.11 Производительность файловой системы
- •10.11.1 Кэширование
- •10.11.2 Опережающее чтение блока
- •10.11.3 Снижение времени перемещения блока головок
- •11.1 Файловой системы cd-дисков
- •11.1.1 Файловая система iso 9660
- •Каталоговая запись стандарта iso 9660.
- •11.1.3 Joliet расширения для Windows
- •11.1.4 Romeo расширения для Windows
- •11.1.5 Hfs расширения для Macintosh
- •11.1.6 Файловая система udf (Universal Disk Format)
- •11.2 Файловая система cp/m
- •11.2 Файловая система ms-dos (fat-12,16,32)
- •Каталоговая запись ms-dos, обратите внимание на пустые 10 байт, они будут задействованы в Windows 98
- •11.2.4 Расширение Windows 98 для fat-32
- •Формат каталогов записи с фрагментом длинного имени файла в Windows 98
- •11.3 Файловая система ntfs
- •Главная файловая таблица mft, каждая запись ссылается на файл или каталог.
- •Три записи mft для сильно фрагментированного файла. В первой записи указывается индексы на дополнительные записи.
- •Запись mft для небольшого каталога
- •11.3.1 Поиск файла по имени
- •11.3.2 Сжатие файлов
- •Пример 48-блочного файла, сжатого до 32 блоков
- •Запись mft для предыдущего файла.
- •11.3.3 Шифрование файлов
- •Шифрование файлов в ntfs
- •11.4 Файловая система unix v7
- •Расположение файловой системы unix
- •Каталоговая запись unix v7 в 16 байт Структура I-узела
- •11.4.1 Поиск файла
- •Этапы поиска файла по абсолютному пути /usr/sbin/mc
- •11.4.2 Блокировка данных файла
- •Блокировки данных файла без монополизации
- •11.4.3 Создание и работа с файлом
- •Связь между таблицей дескрипторов файлов, таблицей открытых файлов и таблицей I-узлов.
- •11.5 Файловая система bsd
- •Каталог bsd с тремя каталоговыми записями для трех файлов и тот же каталог после удаления файла zip, увеличивается длина первой записи.
- •11.6 Файловые системы linux
- •11.6.1 Файловая система ext2
- •Размещение файловой системы ext2 на диске
- •11.6.2 Файловая система ext3
- •11.6.3 Файловая система xfs
- •11.6.4 Файловая система rfs
- •11.6.4 Файловая система jfs
- •11.7 Сравнительная таблица некоторых современных файловых систем
- •Примеры монтирования удаленных файловых систем
- •Структура уровней файловой системы nfs
4.3. Концепция виртуализации
Виртуализация того или иного ресурса осуществляется в рамках централизованной схемы распределения ресурсов. Путем виртуализации осуществляются две формы обмана пользователей:
Пользователь обеспечивается при обслуживании своего процесса ресурсом, который реально не существует, или существует, но с худшими свойствами. В выигрыше оказывается пользователь, получая ресурсы с наиболее устраивающими его характеристиками.
Для нескольких параллельных процессов создается иллюзия одновременного использования нескольких экземпляров того, что реально существует в системе в единственном экземпляре. Тем самым снимается ограничение на количество распределяемых ресурсов, что увеличивает скорость развития процессов и обеспечивает гибкость по управлению ими.
Для иллюстрации вышесказанного приведем конкретные примеры виртуальных ресурсов.
Рассмотрим очередь заявок от отдельных процессов к интервальному таймеру. Это устройство реально присутствует в системе в одном экземпляре, но на его основе средствами соответствующего распределителя строится произвольное число виртуальных интервальных таймеров. Для этого заявки упорядочиваются по возрастанию требуемых значений временных интервалов, и обслуживание начинается с заявки на меньший интервал. После очередного прерывания на таймере устанавливается интервал, равный разности между моментом времени, когда должно произойти следующее прерывание, и моментом времени возникновения текущего прерывания.
Виртуализация используется и при распределении такого дорогого ресурса как канал, причем распределитель реального канала реализуется аппаратно. Переключение канала во времени между нуждающимися в нем устройствами происходит таким образом, что для каждого устройства создается иллюзия использования собственного канала. Канал, разделяемый таким образом, называется мультиплексным.
Чаще всего осуществляется виртуализация периферийных устройств. Например, доступ к данным на компакт-диске современные ОС организуют таким образом, что у пользователя создается иллюзия работы с магнитным диском. В ОС UNIX путем виртуализации драйверы различных по видам доступа ПУ создают для пользователя видимость, что он работает с устройствами, обеспечивающими передачу и хранение прямоадресуемых блоков по 512 байт.
Интересным примером виртуального устройства является нулевое устройство NUL. При направлении на него данных они неограниченно поглощаются, а при попытке чтения с него сразу выдается признак конца файла.
В любой многозадачной системе имеется спулинг – процесс обработки выходных данных, направляемых на печатающее устройство (принтер). Его реализация проста – создаваемые виртуальные печатающие устройства моделируются с помощью буферов, представляющих собой области внешней памяти (обычно дисковой). Фактическая передача информации на печатающее устройство происходит только после того, как заканчивается процесс, являющийся поставщиком информации в выходной буфер.
В конечном счете, виртуальный ресурс моделируется некоторым процессом, причем для построения виртуальных ресурсов используются дополнительные реальные ресурсы.
Наиболее характерным представителем виртуального ресурса, построенного на базе эластичного пассивного ресурса, является виртуальная память.
Вершиной концепции виртуализации является понятие виртуальной машины. По сути дела любая ОС создает для пользователя виртуальную машину. Чаще всего она воспроизводит архитектуру реальной машины, но с новыми или улучшенными характеристиками, а именно:
бесконечная по объему память с произвольно выбираемым наиболее удобным для пользователя способом доступа к хранимым в ней объектам;
один или несколько процессоров, способных выполнять действия, выраженные в терминах, понятных пользователю;
произвольное количество внешних устройств с удобным способом доступа и представлением информации.
Концепция виртуализации лежит в основе метода восходящего проектирования и разработки ОС. В соответствии с этим ОС строится как иерархия вложенных друг в друга виртуальных машин. Низший уровень представляет собой аппаратные средства машины, далее следуют программные слои.
4.4. ДИСЦИПЛИНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РЕСУРСОВ НА ОСНОВЕ ОЧЕРЕДЕЙ
Одновременное выполнение нескольких пользовательских программ (мультипрограммирование) неизбежно приводит к появлению очередей, возникающих при обращении процессов к различным ресурсам (центральный процессор, каналы, внешние устройства, наборы данных, модули ОС и т.д.). Очередь формируется из заявок на использование ресурса, поступающих от процессов. Заявки на кратковременное использование ресурса будем называть короткими, а заявки на длительное использование ресурса соответственно длинными. Не все заявки считаются равноправными, существуют различные системы приоритетов.
Очереди необходимо как формировать, так и обслуживать на основе определенных правил – дисциплин. В зависимости от способа назначения приоритетов, дисциплины формирования очередей делятся на два класса:
статический – приоритеты назначаются до выполнения задания;
динамический – приоритеты определяются в процессе выполнения пакета программ. Рассмотрим наиболее распространенные дисциплины обслуживания очередей.
