- •1. Эволюция ос
- •2. Классификация ос
- •2.1. Особенности алгоритмов управления ресурсами
- •2.2. Особенности методов построения
- •2.3.Особенности аппаратных платформ
- •2.4. Особенности областей использования
- •Лекция 3. Архитектура операционной системы
- •3. 1. Ядро и вспомогательные модули ос
- •3. 2. Ядро и привилегированный режим
- •3. 3. Многослойная структура ос
- •3. 4. Аппаратная зависимость и переносимость ос
- •3. 5. Переносимость операционной системы
- •3. 6. Микроядерная архитектура
- •3 .6. 1. Концепция
- •3. 6. 2. Преимущества и недостатки микроядерной архитектуры
- •3. 7. Совместимость и множественные прикладные среды
- •3. 7. 1. Двоичная совместимость и совместимость исходных текстов
- •3. 7. 2. Трансляция библиотек
- •3. 7. 3. Способы реализации прикладных программных сред
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Основные концепции теории ос
- •4.1. Понятие процесса
- •4.2. Понятие ресурса
- •4.3. Концепция виртуализации
- •Одноочередные дисциплины обслуживания.
- •Многоочередная дисциплина обслуживания. Схема данной дисциплины приведена на рис. 5.
- •Дисциплина обслуживания при наличии приоритетов. Такая дисциплина строится на основе рассмотренной выше многоочередной дисциплины. На рис.6. Приводится ее условная схема.
- •4.5. Система прерываний
- •Лекция 5. Процессы и потоки (нити). Взаимодействие процессов.
- •5.1 Процессы
- •5.1.1 Понятие процесса
- •5.1.2 Модель процесса
- •5.1.3 Создание процесса
- •5.1.4 Завершение процесса
- •5.1.5 Иерархия процессов
- •5.1.6 Состояние процессов
- •5.2 Потоки (нити, облегченный процесс)
- •5.2.1 Понятие потока
- •5.2.2 Модель потока
- •5.2.3 Преимущества использования потоков
- •5.2.4 Реализация потоков в пространстве пользователя, ядра и смешанное
- •5.2.5 Особенности реализации Windows
- •5.3. Взаимодействие между процессами
- •5.3.1. Передача информации от одного процесса другому
- •5.3.2 Состояние состязания
- •5.3.3 Критические области
- •5.3.4 Взаимное исключение с активным ожиданием
- •5.3.5 Примитивы взаимодействия процессов
- •5.3.6 Семафоры
- •6.1 Основные понятия планирования процессов
- •6.3.2 Приоритетное планирование
- •6.3.3 Методы разделения процессов на группы
- •6.4 Планирование в системах реального времени
- •6.4.1 Планирование однородных процессов
- •6.4.2 Общее планирование реального времени
- •7.1 Взаимоблокировка процессов
- •7.2 Моделирование взаимоблокировок
- •7.3 Методы борьбы с взаимоблокировками
- •7.3.1 Пренебрежением проблемой в целом (страусовый алгоритм)
- •7.3.2 Обнаружение и устранение взаимоблокировок
- •7.3.3 Динамическое избежание взаимоблокировок
- •7.3.4 Предотвращение четырех условий, необходимых для взаимоблокировок
- •9.1 Принципы аппаратуры ввода-вывода
- •9.1.1 Устройства ввода-вывода
- •9.1.2 Контроллеры устройств
- •9.1.3 Отображаемый на адресное пространство памяти ввод-вывод
- •9.1.4 Прямой доступ к памяти (dma - Direct Memory Access)
- •9.1.5 Прерывания
- •9.2 Принципы программного обеспечения ввода-вывода
- •9.2.1 Задачи программного обеспечения ввода-вывода
- •9.2.2 Программный ввод-вывод
- •9.2.3 Управляемый прерываниями ввод-вывод
- •9.2.4 Ввод-вывод с использованием dma
- •9.3 Программные уровни и функции ввода-вывода
- •9.3.1 Обработчики прерываний
- •9.3.2 Драйвера устройств
- •9.3.3 Независимое от устройств программное обеспечение ввода-вывода
- •9.4. Программное обеспечение ввода-вывода пространства пользователя
- •9.5. Принципы, заложенные в подсистему управления вводом-выводом в ос unix
- •4.1. Понятие об организации и управлении физической памятью в операционных системах
- •4.2. Методы связного распределения основной памяти
- •4.2.1. Связное распределение памяти для одного пользователя
- •4.2.2. Связное распределение памяти при мультипрограммной обработке
- •4.2.3. Стратегии размещения информации в памяти
- •4.3. Организация виртуальной памяти
- •4.3.1. Основные концепции виртуальной памяти
- •4.3.2. Страничная организация виртуальной памяти
- •4.3.3. Сегментная организация виртуальной памяти
- •4.3.4. Странично-сегментная организация виртуальной памяти
- •4.4. Управление виртуальной памятью
- •4.4.1. Стратегии управления виртуальной памятью
- •4.4.2. Стратегии вталкивания (подкачки)
- •4.4.3. Стратегии размещения
- •4.4.4. Стратегии выталкивания
- •10.1.3 Типы файлов
- •Лекции 10-11. Системы управления данными (файловые системы)
- •10.1 Файлы
- •10.1.1 Именование файлов
- •10.1.2 Структура файла
- •Три типа структур файла.
- •Примеры исполняемого и не исполняемого файла
- •10.1.4 Доступ к файлам
- •10.1.5 Атрибуты файла
- •10.1.6 Операции с файлами
- •10.1.7 Файлы, отображаемые на адресное пространство памяти
- •Пример копирования файла через отображение в памяти.
- •10.2 Каталоги
- •10.2.1 Одноуровневые каталоговые системы
- •10.2.2 Двухуровневые каталоговые системы
- •Двухуровневая каталоговая система
- •10.2.3 Иерархические каталоговые системы
- •Иерархическая каталоговая система
- •10.2.4 Имя пути
- •10.2.5 Операции с каталогами
- •10.3 Структура файловой системы
- •Возможная структура файловой системы
- •10.4 Реализация файлов
- •10.4.1 Непрерывные файлы
- •5 Непрерывных файлов на диске и состояние после удаления двух файлов
- •10.4.2 Связные списки
- •Размещение файла в виде связного списка блоков диска
- •10.4.3 Связные списки при помощи таблиц в памяти
- •Примеры I-узла
- •10.5 Реализация каталогов
- •Варианты реализации каталогов
- •10.5.1 Реализация длинных имен файлов
- •Реализация длинных имен файлов
- •10.5.2 Ускорение поиска файлов
- •1 Использование хэш-таблицы для ускорения поиска файла.
- •2 Использование кэширования результатов поиска файлов для ускорения поиска файла.
- •10.6 Совместно используемые файлы
- •10.6.1 Жесткие ссылки
- •Иллюстрация проблемы, которая может возникнуть
- •10.6.2 Символьные ссылки
- •10.7 Организация дискового пространства
- •10.7.1 Размер блока
- •Скорости чтения/записи и эффективность использования диска, в системе с файла одинакового размера 2 Кбайта.
- •10.7.2 Учет свободных блоков
- •Основные два способа учета свободных блоков
- •10.7.3 Дисковые квоты
- •10.8 Надежность файловой системы
- •10.8.1 Резервное копирование
- •10.8.2 Непротиворечивость файловой системы
- •10.11 Производительность файловой системы
- •10.11.1 Кэширование
- •10.11.2 Опережающее чтение блока
- •10.11.3 Снижение времени перемещения блока головок
- •11.1 Файловой системы cd-дисков
- •11.1.1 Файловая система iso 9660
- •Каталоговая запись стандарта iso 9660.
- •11.1.3 Joliet расширения для Windows
- •11.1.4 Romeo расширения для Windows
- •11.1.5 Hfs расширения для Macintosh
- •11.1.6 Файловая система udf (Universal Disk Format)
- •11.2 Файловая система cp/m
- •11.2 Файловая система ms-dos (fat-12,16,32)
- •Каталоговая запись ms-dos, обратите внимание на пустые 10 байт, они будут задействованы в Windows 98
- •11.2.4 Расширение Windows 98 для fat-32
- •Формат каталогов записи с фрагментом длинного имени файла в Windows 98
- •11.3 Файловая система ntfs
- •Главная файловая таблица mft, каждая запись ссылается на файл или каталог.
- •Три записи mft для сильно фрагментированного файла. В первой записи указывается индексы на дополнительные записи.
- •Запись mft для небольшого каталога
- •11.3.1 Поиск файла по имени
- •11.3.2 Сжатие файлов
- •Пример 48-блочного файла, сжатого до 32 блоков
- •Запись mft для предыдущего файла.
- •11.3.3 Шифрование файлов
- •Шифрование файлов в ntfs
- •11.4 Файловая система unix v7
- •Расположение файловой системы unix
- •Каталоговая запись unix v7 в 16 байт Структура I-узела
- •11.4.1 Поиск файла
- •Этапы поиска файла по абсолютному пути /usr/sbin/mc
- •11.4.2 Блокировка данных файла
- •Блокировки данных файла без монополизации
- •11.4.3 Создание и работа с файлом
- •Связь между таблицей дескрипторов файлов, таблицей открытых файлов и таблицей I-узлов.
- •11.5 Файловая система bsd
- •Каталог bsd с тремя каталоговыми записями для трех файлов и тот же каталог после удаления файла zip, увеличивается длина первой записи.
- •11.6 Файловые системы linux
- •11.6.1 Файловая система ext2
- •Размещение файловой системы ext2 на диске
- •11.6.2 Файловая система ext3
- •11.6.3 Файловая система xfs
- •11.6.4 Файловая система rfs
- •11.6.4 Файловая система jfs
- •11.7 Сравнительная таблица некоторых современных файловых систем
- •Примеры монтирования удаленных файловых систем
- •Структура уровней файловой системы nfs
3. 7. 2. Трансляция библиотек
Выходом в таких случаях является использование так называемых прикладных программных сред. Одной из составляющих, формирующих прикладную программную среду, является набор функций интерфейса прикладного программирования API, которые операционная система предоставляет своим приложениям. Для сокращения времени на выполнение чужих программ прикладные среды имитируют обращения к библиотечным функциям.
Эффективность этого подхода связана с тем, что большинство сегодняшних программ работают под управлением GUI (Graphic User Interface графических интерфейсов пользователя) типа Windows, Mac или UNIX Motif, при этом приложения тратят большую часть времени, производя некоторые хорошо предсказуемые действия. Они непрерывно выполняют вызовы библиотек GUI для манипулирования окнами и для других связанных с GUI действий. Сегодня в типичных программах 6080 % времени тратится на выполнение функций GUI и других библиотечных вызовов ОС. Именно это свойство приложений позволяет прикладным средам компенсировать большие затраты времени, потраченные на покомандное эмулирование программы. Тщательно спроектированная программная прикладная среда имеет в своем составе библиотеки, имитирующие внутренние библиотеки GUI, но написанные на «родном» коде, и этим достигается существенное ускорение выполнения программ с API другой операционной системы. Иногда такой подход называют трансляцией для того, чтобы отличать его от более медленного процесса эмулирования кода по одной команде за раз.
Например, для Windows-программы, работающей на Macintosh, при интерпретации команд процессора Intel 80x86 производительность может быть очень низкой. Но когда производится вызов функции GUI открытия окна, модуль ОС, реализующий прикладную среду Windows, может перехватить этот вызов и перенаправить его на перекомпилированную для процессора Motorola 680x0 подпрограмму открытия окна. В результате на таких участках кода скорость работы программы может достичь (а возможно, и превзойти) скорость работы на своем «родном» процессоре.
Чтобы программа, написанная для одной ОС, могла быть выполнена в рамках другой ОС, недостаточно лишь обеспечить совместимость API. Концепции, положенные в основу разных ОС, могут входить в противоречие друг с другом. Например, в одной операционной системе приложению может быть разрешено непосредственно управлять устройствами ввода-вывода, в другой эти действия являются прерогативой ОС. Каждая операционная система имеет свои собственные механизмы защиты ресурсов, свои алгоритмы обработки ошибок и исключительных ситуаций, особую структуру процесса и схему управления памятью, свою семантику доступа к файлам и графический пользовательский интерфейс. Для обеспечения совместимости необходимо организовать бесконфликтное сосуществование в рамках одной ОС нескольких способов управления ресурсами компьютера.
3. 7. 3. Способы реализации прикладных программных сред
Создание полноценной прикладной среды, полностью совместимой со средой другой операционной системы, является достаточно сложной задачей, тесно связанной со структурой операционной системы. Существуют различные варианты построения множественных прикладных сред, отличающиеся как особенностями архитектурных решений, так и функциональными возможностями, обеспечивающими различную степень переносимости приложений.
Во многих версиях ОС UNIX транслятор прикладных сред реализуется в виде обычного приложения. В операционных системах, построенных с использованием микроядерной концепции, таких, как, например, Windows NT, прикладные среды выполняются в виде серверов пользовательского режима. А в OS/2 с ее более простой архитектурой средства организации прикладных сред встроены глубоко в операционную систему.
Один из наиболее очевидных вариантов реализации множественных прикладных сред основывается на стандартной многоуровневой структуре ОС. На рис. 3. 8 операционная система OS1 поддерживает кроме своих «родных» приложений приложения операционной системы OS2. Для этого в ее составе имеется специальное приложение – прикладная программная среда, которая транслирует интерфейс «чужой» операционной системы –API OS2 в интерфейс своей «родной» операционной системы – API OS1.
Рис. 3. 8. Прикладная программная среда, транслирующая системные вызовы
В другом варианте реализации множественных прикладных сред операционная система имеет несколько равноправных прикладных програм-мных интерфейсов. В приведенном на рис. 3. 9примере операционная си-стема поддерживает приложения, написанные для OS1, OS2 и OS3. Для этого непосредственно в пространстве ядра системы размещены прикладные программные интерфейсы всех этих ОС: API OS1, API OS2 и API OS3.
Рис. 3. 9. Реализация совместимости на основе нескольких равноправных API
В этом варианте функции уровня API обращаются к функциям нижележащего уровня ОС, которые должны поддерживать все три в общем случае несовместимые прикладные среды. В разных ОС по-разному осуществляется управление системным временем, используется разный формат времени дня, на основании собственных алгоритмов разделяется процессорное время и т. д. Функции каждого API реализуются ядром с учетом специфики соответствующей ОС, даже если они имеют аналогичное назначение.
Еще один способ построения множественных прикладных сред основан на микроядерном подходе. При этом очень важно отделить базовые, общие для всех прикладных сред, механизмы операционной системы от специфических для каждой из прикладных сред высокоуровневых функций, решающих стратегические задачи.
В соответствии с микроядерной архитектурой все функции ОС реализуются микроядром и серверами пользовательского режима. Важно, что каждая прикладная среда оформляется в виде отдельного сервера пользовательского режима и не включает базовых механизмов (рис. 3. 10). Приложения, используя API, обращаются с системными вызовами к соответствующей прикладной среде через микроядро. Прикладная среда обрабатывает запрос, выполняет его (возможно, обращаясь для этого за помощью к базовым функциям микроядра) и отсылает приложению результат. В ходе выполнения запроса прикладной среде приходится, в свою очередь, обращаться к базовым механизмам ОС, реализуемым микроядром и другими серверами ОС.
Рис. 3. 10. Микроядерный подход к реализации множественных прикладных сред
Такому подходу к конструированию множественных прикладных сред присущи все достоинства и недостатки микроядерной архитектуры, в частности:
очень просто можно добавлять и исключать прикладные среды, что является следствием хорошей расширяемости микроядерных ОС;
надежность и стабильность выражаются в том, что при отказе одной из прикладных сред все остальные сохраняют работоспособность;
низкая производительность микроядерных ОС сказывается на скорости работы прикладных сред, а значит, и на скорости выполнения приложений.
Создание в рамках одной операционной системы нескольких прикладных сред для выполнения приложений различных ОС представляет собой путь, который позволяет иметь единственную версию программы и переносить ее между операционными системами. Множественные прикладные среды обеспечивают совместимость на двоичном уровне данной ОС с приложениями, написанными для других ОС. В результате пользователи получают большую свободу выбора операционных систем и более легкий доступ к качественному программному обеспечению.
Вопросы для самопроверки
Что понимают под архитектурой ОС?
Какие три основных слоя принято выделять в структуре вычислительной системы?
Какая роль возложена ОС на интерфейс системных вызовов?
Какие условия при проектировании ОС должны быть соблюдены с тем, чтобы ОС была легко переносимой?
В чем отличие микроядерной архитектуры от традиционной архитектуры ОС?
Почему микроядро хорошо подходит для поддержки распределенных вычислений?
Что подразумевается под концепцией множественных прикладных сред?
В чем суть метода трансляции библиотек?
