- •Методы измерения влажности веществ.
- •Способы введения структурной избыточности устройств.
- •Вольт – амперные характеристики биполярных, моп- и кмоп- интегральных транзисторов.
- •Программные и следящие системы управления.
- •Операторная форма записи дифференциальных уравнений первого и второго порядков. Передаточные функции.
- •К омпенсационные измерительные схемы.
- •Аппаратурные средства для получения, передачи и обработки информации.
- •Микропроцессоры. Организация и структура микропроцессора.
- •Технологические процессы как объекты автоматического управления. Возмущения, управляющие воздействия, входы и выходы. Обобщенная, структурная схема.
- •Правила преобразования структурных схем управления. Связь между передаточными функциями разомкнутой и замкнутой систем.
- •Методы измерения расхода жидкостей.
- •Запоминающие устройства, элементы памяти на моп – интегральных транзисторах.
- •Оперативные запоминающие устройства
- •Постоянные запоминающие устройства
- •Сравнительные характеристики систем управления с жесткой и гибкой обратными связями.
- •Аналого-цифровые преобразователи. Структурные схемы ацп.
- •Цифровые преобразователи. Схема цифрового преобразователя.
- •Транзисторы. Типы. Характеристики.
- •Амплитудно-частотная (ачх), фазо-частотная (фчх) и амплитудо-фазо-частотная (афчх) характеристики.
- •Тензопреобразователи. Принцип действия и конструктивные формы.
- •Состав и особенности одноуровневых сапр
- •Критерий Рауса
- •Дифференциальное уравнение, передаточная функция, график переходной функции и частотные характеристики усилительного звена.
- •Нормирующие преобразователи и их характеристики.
- •Цифро-аналоговые преобразователи. Структурные схемы цап разных типов.
- •Сглаживающие фильтры. Стабилизаторы напряжения.
- •Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания. Графики его переходной функции и частотных характеристик.
- •Сельсинные преобразователи. Принцип действия. Применение в пищевой промышленности.
- •Особенности построения радиальных многоуровневых сапр
Цифровые преобразователи. Схема цифрового преобразователя.
Цифро-аналоговый
преобразователь (ЦАП) предназначен для
преобразования числа, определенного,
как правило, в виде двоичного кода, в
напряжение или ток, пропорциональные
значению цифрового кода. Схемотехника
цифро-аналоговых преобразователей
весьма разнообразна. На рис. 1 представлена
классификационная схема ЦАП по
схемотехническим признакам. Кроме
этого, ИМС цифро-аналоговых преобразователей
классифицируются по следующим признакам:
По виду выходного сигнала: с токовым
выходом и выходом в виде напряжения; По
типу цифрового интерфейса: с последовательным
вводом и с параллельным
Большинство схем параллельных ЦАП основано на суммировании токов, сила каждого из которых пропорциональна весу цифрового двоичного разряда, причем должны суммироваться только токи разрядов, значения которых равны 1.
Простейшая схема, реализующая указанный принцип, приведена на рис. 3.
С
опротивления
резисторов выбирают так, чтобы при
замкнутых ключах через них протекал
ток, соответствующий весу разряда. Ключ
должен быть замкнут тогда, когда
соответствующий ему бит входного слова
равен единице.
Последовательный ЦАП на переключаемых конденсаторах. Схема последовательного ЦАП, приведенная на рис. 2, позволяет выполнить цифро-аналоговое преобразование за значительно меньшее число тактов. В этой схеме емкости конденсаторов С1 и С2 равны. Перед началом цикла преобразования конденсатор С2 разряжается ключом S4. Входное двоичное слово задается в виде последовательного кода. Его преобразование осуществляется последовательно, начиная с младшего разряда d0. Каждый такт преобразования состоит из двух полутактов. В первом полутакте конденсатор С1 заряжается до опорного напряжения Uоп при d0=1 посредством замыкания ключа S1 или разряжается до нуля при d0=0 путем замыкания ключа S2. Во втором полутакте при разомкнутых ключах S1, S2 иS4 замыкается ключ S3, что вызывает деление заряда пополам между С1 и С2. Пока на конденсаторе С2 сохраняется заряд, процедура заряда конденсатора С1 должна быть повторена для следующего разряда d1 входного слова. Точно также выполняется преобразование для остальных разрядов слова.
Таким образом, представленная схема выполняет преобразование входного кода за 2N квантов, что значительно меньше, чем у ЦАП с ШИМ. Здесь требуется только два согласованных конденсатора небольшой емкости. Конфигурация аналоговой части схемы не зависит от разрядности преобразуемого кода. Однако по быстродействию последовательный ЦАП значительно уступает параллельным цифро-аналоговым преобразователям, что ограничивает область его применения.
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) предназначен для автоматического преобразования (измерения и кодирования) непрерывно изменяющихся во времени (т. е. аналоговых) величин в соответствующие значения числовых кодов. В данном случае под словом «цифра» понимается двоичный код. Когда, например, говорят о цифровой звукозаписывающей и воспроизводящей аппаратуре или о цифровой телефонии, то подразумевают, что непрерывно изменяющийся звуковой сигнал записывается или передается именно в виде двоичных (бинарных) кодов, т. е. «оцифрованным».
В зависимости от способа преобразования АЦП подразделяют на последовательные, параллельные и последовательно-параллельные. На рис. 4 показан АЦП последовательного типа.
По команде «Пуск» цифровой автомат ЦА вырабатывает последовательность двоичных чисел, которые поступают на вход цифро-аналогового преобразователя (ЦАП), вырабатывающего напряжение 1/иш, соответствующее каждому входному двоичному сигналу. Это напряжение Umn непрерывно растет (пока работает ЦА) и поступает на один из входов компаратора К, на другой вход которого поступает входное напряжение 11Ш. Компаратор сравнивает эти два сигнала и выдает сигнал при их равенстве. По этому сигналу останавливается ЦА, а на его выходе фиксируется двоичный код, соответствующий Um. Таким образом, преобразование в последовательном АЦП происходит в ступенчатом режиме, отдельными шагами (тактами), последовательно приближаясь к измеряемому значению. Поэтому последовательные АЦП на каждое преобразование аналогового сигнала затрачивают много времени. Для повышения их быстродействия используется метод поразрядного уравновешивания. Иллюстрирующая этот метод схема показана на рис. 5.
Роль цифрового автомата выполняет регистр Рг с датчиком тактовых импульсов ДТИ. Считывание выходного кода происходит по сигналу схемы готовности данных СГД, который поступает при поступлении сигнала от компаратора К о равенстве входного напряжения UBX и напряжения Uum. Работа компаратора синхронизирована
импульсами ДТИ. Эти же импульсы последовательно переводят разряды регистра Рг в состояние «1», начиная со старшего, а младшие разряды при этом остаются в состоянии «О». При этом ЦАП вырабатывает соответствующее напряжение, которое сравнивается в компараторе К с входным. Если Uuan больше
Рис.4. Аналого-цифровой преобразователь последовательного типа
UBX, то по команде компаратора старший регистр сбрасывается в состояние «О», если Uum меньше UBX, то остается «1» в старшем разряде. Затем в состояние «1» переводится следующий по старшинству разряд Рг и снова производится сравнение напряжений Uwn и UBX. Цикл повторяется до тех пор, пока не произойдет сравнение в младшем разряде. После этого СГД выдает сигнал о выдаче выходного кода. Число циклов сравнения в таком АЦП будет равно числу разрядов выходного кода.
Наиболее быстродействующими являются АЦП параллельного типа. Преобразование аналогового сигнала в код в таких АЦП осуществляется за один шаг. Но такие АЦП требуют нескольких компараторов. Выходное напряжение одновременно сравнивается во всех компараторах с несколькими опорными напряжениями. Параллельные АЦП имеют большее число элементов, чем последовательные. Рассмотрим работу трехразрядного параллельного АЦП (рис. 6). Тремя двоичными разрядами можно представить восемь чисел: от 0 до 7. Поэтому используется 7 компараторов для сравнения входного напряжения с опорными напряжениями, получаемыми с помощью схемы резисторного делителя. От каждого компаратора получается сигнал «О», если входное напряжение меньше опорного, и «1» — в противном случае.
Состояние компараторов и соответствующих им двоичных кодов показано в табл. 4. Преобразователь, кода выдает двоичное трехразрядное число. Время преобразования параллельных АЦП может составлять несколько десятков наносекунд, что в сотни раз быстрее, чем у последовательных АЦП.
