- •Методы измерения влажности веществ.
- •Способы введения структурной избыточности устройств.
- •Вольт – амперные характеристики биполярных, моп- и кмоп- интегральных транзисторов.
- •Программные и следящие системы управления.
- •Операторная форма записи дифференциальных уравнений первого и второго порядков. Передаточные функции.
- •К омпенсационные измерительные схемы.
- •Аппаратурные средства для получения, передачи и обработки информации.
- •Микропроцессоры. Организация и структура микропроцессора.
- •Технологические процессы как объекты автоматического управления. Возмущения, управляющие воздействия, входы и выходы. Обобщенная, структурная схема.
- •Правила преобразования структурных схем управления. Связь между передаточными функциями разомкнутой и замкнутой систем.
- •Методы измерения расхода жидкостей.
- •Запоминающие устройства, элементы памяти на моп – интегральных транзисторах.
- •Оперативные запоминающие устройства
- •Постоянные запоминающие устройства
- •Сравнительные характеристики систем управления с жесткой и гибкой обратными связями.
- •Аналого-цифровые преобразователи. Структурные схемы ацп.
- •Цифровые преобразователи. Схема цифрового преобразователя.
- •Транзисторы. Типы. Характеристики.
- •Амплитудно-частотная (ачх), фазо-частотная (фчх) и амплитудо-фазо-частотная (афчх) характеристики.
- •Тензопреобразователи. Принцип действия и конструктивные формы.
- •Состав и особенности одноуровневых сапр
- •Критерий Рауса
- •Дифференциальное уравнение, передаточная функция, график переходной функции и частотные характеристики усилительного звена.
- •Нормирующие преобразователи и их характеристики.
- •Цифро-аналоговые преобразователи. Структурные схемы цап разных типов.
- •Сглаживающие фильтры. Стабилизаторы напряжения.
- •Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания. Графики его переходной функции и частотных характеристик.
- •Сельсинные преобразователи. Принцип действия. Применение в пищевой промышленности.
- •Особенности построения радиальных многоуровневых сапр
Цифро-аналоговые преобразователи. Структурные схемы цап разных типов.
Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) предназначен для преобразования числа, определенного, как правило, в виде двоичного кода, в напряжение или ток, пропорциональные значению цифрового кода. Схемотехника цифро-аналоговых преобразователей весьма разнообразна. На рис. 1 представлена классификационная схема ЦАП по схемотехническим признакам. Кроме этого, ИМС цифро-аналоговых преобразователей классифицируются по следующим признакам:По виду выходного сигнала: с токовым выходом и выходом в виде напряжения; По типу цифрового интерфейса: с последовательным вводом и с параллельным вводом входного кода ;По числу ЦАП на кристалле: одноканальные и многоканальные;По быстродействию: умеренного и высокого быстродействия.
Большинство схем параллельных ЦАП основано на суммировании токов, сила каждого из которых пропорциональна весу цифрового двоичного разряда, причем должны суммироваться только токи разрядов, значения которых равны 1.
Простейшая схема, реализующая указанный принцип, приведена на рис. 3.
Сопротивления резисторов выбирают так, чтобы при замкнутых ключах через них протекал ток, соответствующий весу разряда. Ключ должен быть замкнут тогда, когда соответствующий ему бит входного слова равен единице.
Последовательный ЦАП на переключаемых конденсаторах. Схема последовательного ЦАП, приведенная на рис. 2, позволяет выполнить цифро-аналоговое преобразование за значительно меньшее число тактов. В этой схеме емкости конденсаторов С1 и С2 равны. Перед началом цикла преобразования конденсатор С2 разряжается ключом S4. Входное двоичное слово задается в виде последовательного кода. Его преобразование осуществляется последовательно, начиная с младшего разряда d0. Каждый такт преобразования состоит из двух полутактов. В первом полутакте конденсатор С1 заряжается до опорного напряжения Uоп при d0=1 посредством замыкания ключа S1 или разряжается до нуля при d0=0 путем замыкания ключа S2. Во втором полутакте при разомкнутых ключах S1, S2 иS4 замыкается ключ S3, что вызывает деление заряда пополам между С1 и С2. Пока на конденсаторе С2 сохраняется заряд, процедура заряда конденсатора С1 должна быть повторена для следующего разряда d1 входного слова. Точно также выполняется преобразование для остальных разрядов слова.
Таким образом, представленная схема выполняет преобразование входного кода за 2N квантов, что значительно меньше, чем у ЦАП с ШИМ. Здесь требуется только два согласованных конденсатора небольшой емкости. Конфигурация аналоговой части схемы не зависит от разрядности преобразуемого кода. Однако по быстродействию последовательный ЦАП значительно уступает параллельным цифро-аналоговым преобразователям, что ограничивает область его применения.
Звено |
Уравнение звена |
Переходная функция |
Передаточная функция |
Частотные характеристики |
Апериоди-ческое |
|
|
|
|
Звено |
|
|
|
|
Апериоди-ческое |
|
|
|
|
Дифференциальное уравнение, передаточная функция, график переходной функции и частотные характеристики апериодического звена.
Методы измерения плотности веществ.
Плотность – это отношение массы вещества к его объему.
,
где ρ – это плотность однородного вещества или средняя плотность неоднородного вещества;
m и V – масса и объем вещества.
Единица плотности в Международной системе СИ – это килограмм на кубический метр (кг/м 3). В качестве кратных и дольных единиц плотности используют:
мегаграмм на кубический метр (Мг/м3), килограмм на кубический дециметр (кг/дм3), грамм на кубический сантиметр (г/см3), грамм на кубический дециметр (г/дм3), грамм на литр (г/л) и грамм на миллилитр (г/мл). Единицы г/л и г/мл не применяют при точных измерениях.
Плотность жидкостей и твердых тел мало изменяется под действием внешнего давления.
Зависимость плотности от температуры при постоянном давлении выражается уравнением:
,
где ρ1 и ρ2 – соответственно плотность при температуре t1 и t2;
β – это средний коэффициент объемного теплового расширения в интервале от t1 до t2.
В промышленности наибольшее распространение получили:
1) механические плотномеры (поплавковые, весовые, гидростатические);
2) рефрактометрические и поляризационные;
3) кондуктометрические;
4) радиоизотопные и ультразвуковые.
В поплавковых плотномерах непрерывное автоматическое измерение плотности жидких и газообразных веществ основано на изменении массы поплавка в зависимости от плотности среды, в которой он находится (закон Архимеда).
Поплавковые плотномеры бывают двух типов:
с плавающим поплавком (ареометры постоянной массы);
с полностью погруженным поплавком (ареометры постоянного объема).
В приборах первого типа измеряется глубина погружения поплавка, обратно пропорциональная плотности жидкости. В приборах второго типа глубина погружения поплавка остается постоянной и измеряется действующая на него выталкивающая сила, пропорциональная плотности среды.
Весовые или пикнометрические (гравитационные) плотномеры основаны на непрерывном взвешивании некоторого постоянного объема вещества. При постоянном объеме масса вещества пропорциональна его плотности, поэтому прибор градуируют в единицах плотности. Основное применение весовые плотномеры нашли для измерения средней плотности суспензий, вязких жидкостей и жидкостей, содержащих твердые включение. В жидкостных весовых плотномерах непрерывно измеряется вес U-образной трубки вместе с протекающей через нее жидкостью.
Вес
трубки 1
с жидкостью передается на заслонку 2,
перекрывающую сопло 5,
и через усилитель 3
в виде унифицированного пневматического
сигнала на вторичный прибор. С помощь
сильфона 4
осуществляется отрицательная обратная
связь и восстанавливается равновесие
в системе, соответствующая измеряемой
плотности жидкости. Установку настраивают
таким образом, чтобы при отсутствии
жидкости в трубке 1
показания вторичного прибора были равны
нулю.
Гидростатические плотномеры основаны на том, что давление P в жидкости на глубине Н от поверхности определяется уравнением:
Р= ρ g H,
где ρ – плотность жидкости; g – ускорение свободного падения.
При неизменной высоте столба жидкости Н давление Р является мерой ее плотности.
Измерение давления столба жидкости производится различными методами. Наибольшее распространение получили мембранные, сильфонные и пьезометрические гидростатические плотномеры.
