Состав и особенности одноуровневых сапр

Техническое обеспечение современных САПР имеет иерархическую структуру. Принято выделять в качестве уровня САПР следующие комплексы аппаратуры:

1. Центральный вычислительный комплекс ЦВК — для решения сложных задач проектирования и представляет собой ЭВМ средне (или высокой) производительности с штатным набором периферийных устройств. Для повышения производительности в ЦВК используют многопроцессорные комплексы.

2. Автоматизированное рабочее место АРМ — предназначена для решения сравнительно несложных задач и организации эффектного общения проектировщика с комплексом технических средств, включает в свой состав мини или микро ЭВМ. Для АРМ характерен интерактивный режим работы с обработкой графической информации.

3. Рабочие станции РС — для подготовки и редактирования информации, выполнении несложных проектных операций, подготовки и выпуска конструкторско-технической документации, создание архивов типовых проектных решений и каталогов.

Наличие такого разделения в составе технических средств приводит к соответствию структурных программ и информационного обеспечения. В результате уровни ЦВК, АРМ и РС, первоначально выделяемых как уровни технического обеспечения, становятся уровнями САПР. Существующие САПР делятся на одно-, двух- и трехуровневые.

Наиболее распространен вариант — одна суперЭВМ с большим количеством терминалов.

В одноуровневых САПР, построенных на основе ЦВК, выполняются процедуры, характеризующиеся большой трудоемкостью вычислений при сравнительно малых скоростях исходных данных. В таких САПР, но уже на базе АРМ, выполняются проектные процедуры, в которых скорость вычислений и скорость выпуска проектной документации сравнительно невелики.

В двухуровневых САПР возможно сочетание ЦВК-АРМ, ЦВК-РС, АРМ-РС, в которых используются совокупные возможности соответствующих уровней. В наибольшей степени при автоматизированном проектировании выполняют трехуровневые САПР.

Алгебраический критерия устойчивости Рауса – Гурвица.

Данные критерии не применимы для систем с запаздыванием

Критерий Гурвица

Пусть дано характеристическое уравнение замкнутой системы

.(1)

Составим определитель Гурвица из коэффициентов уравнения (1):

	a1	a3	a5	a7	...	0	0
	a0	a2	a4	a6	...	0	0
	0	a1	a3	a5	...	0	0
	0	a0	a2	a4	...	0	0
	...	...	...	...	...	...	...
	0	0	0	0	...	an-1	0
	0	0	0	0	...	an-2	an

Алгоритм составления определителя ясен из его структуры. По главной диагонали последовательно записываются n коэффициентов характеристического уравнения, начиная с . Столбцы определителя, начиная от элементов главной диагонали, заполняются вверх по возрастающим индексам, вниз – по убывающим. Коэффициенты с индексом меньше нуля или больше n заменяются нулями.

Теорема. Для того чтобы стандартный полином являлся полиномом Гурвица, необходимо и достаточно, чтобы были положительны все главные диагональные миноры определителя Гурвица:

.