- •Методы измерения влажности веществ.
- •Способы введения структурной избыточности устройств.
- •Вольт – амперные характеристики биполярных, моп- и кмоп- интегральных транзисторов.
- •Программные и следящие системы управления.
- •Операторная форма записи дифференциальных уравнений первого и второго порядков. Передаточные функции.
- •К омпенсационные измерительные схемы.
- •Аппаратурные средства для получения, передачи и обработки информации.
- •Микропроцессоры. Организация и структура микропроцессора.
- •Технологические процессы как объекты автоматического управления. Возмущения, управляющие воздействия, входы и выходы. Обобщенная, структурная схема.
- •Правила преобразования структурных схем управления. Связь между передаточными функциями разомкнутой и замкнутой систем.
- •Методы измерения расхода жидкостей.
- •Запоминающие устройства, элементы памяти на моп – интегральных транзисторах.
- •Оперативные запоминающие устройства
- •Постоянные запоминающие устройства
- •Сравнительные характеристики систем управления с жесткой и гибкой обратными связями.
- •Аналого-цифровые преобразователи. Структурные схемы ацп.
- •Цифровые преобразователи. Схема цифрового преобразователя.
- •Транзисторы. Типы. Характеристики.
- •Амплитудно-частотная (ачх), фазо-частотная (фчх) и амплитудо-фазо-частотная (афчх) характеристики.
- •Тензопреобразователи. Принцип действия и конструктивные формы.
- •Состав и особенности одноуровневых сапр
- •Критерий Рауса
- •Дифференциальное уравнение, передаточная функция, график переходной функции и частотные характеристики усилительного звена.
- •Нормирующие преобразователи и их характеристики.
- •Цифро-аналоговые преобразователи. Структурные схемы цап разных типов.
- •Сглаживающие фильтры. Стабилизаторы напряжения.
- •Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания. Графики его переходной функции и частотных характеристик.
- •Сельсинные преобразователи. Принцип действия. Применение в пищевой промышленности.
- •Особенности построения радиальных многоуровневых сапр
Сглаживающие фильтры. Стабилизаторы напряжения.
Напряжение на выходе любого выпрямителя всегда пульсирующее и содержит постоянную и переменную составляющую напряжения. Для сглаживания пульсаций применяют сглаживающие фильтры (СФ) - устройства, предназначенные для подавления пульсаций выпрямленного напряжения до уровня, при котором происходит нормальная работа потребителя. СФ бывают активные и пассивные. Простейшим СФ является кондер, включаемый параллельно нагрузке. Также можно влепить катушку индуктивности (дроссель), но уже последовательно с нагрузкой. А можно комбинировать. 28.4 Сглаживающие фильтры. Стабилизаторы напряжения.
Для питания ряда узлов электронной аппаратуры обычно требуется постоянное напряжение. Напряжение же, получаемое на выходе рассмотренных выпрямительных схем, является или пульсирующим (трехфазный выпрямитель), или импульсным (одно- и двух-полупериодный выпрямитель). Для того чтобы выпрямленное напряжение имело требуемую форму, применяют сглаживающие фильтры.
Количественно работа фильтра характеризуется коэффициентом сглаживания пульсации q, который показывает, во сколько раз уменьшается пульсация при прохождении сигнала через данный фильтр:
q = kn / k'п,
здесь kn и k'п,— коэффициенты пульсации сигнала до и после.
Наряду с малым значением коэффициента пульсации в фильтре не должно быть значительных потерь постоянной составляющей выпрямленного напряжения.
Сглаживающие фильтры подразделяются на емкостные, индуктивные, индуктивно-емкостные и резисторно-емкостные.
Наиболее простым является емкостный фильтр, который состоит из конденсатора Сф включенного параллельно с нагрузкой Rn (рис. 18.10, а). Работа фильтра основана на способности конденсатора быстро запасать электрическую энергию, а затем относительно медленно отдавать ее в нагрузку.
Когда напряжение на диоде Д, равное разности напряжения источника и напряжения на конденсаторе положительно, т.е. UД = и - Uс > 0, то диод открыт и Сф заряжается. Как это видно из графика рис. 18.10,б, зарядка происходит в интервале времени от t1 до t2. Так как сопротивление диода Д весьма мало, конденсатор успевает зарядиться почти до и. Затем, когда и - Uс<0, диод заперт и конденсатор медленно разряжается через RH до тех пор, пока напряжение источника и снова не станет больше Uc. Время разрядки зависит от постоянной времени = СфRн, которая показывает, в течение какого времени напряжение на конденсаторе уменьшится в 2,72 раза.
Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания. Графики его переходной функции и частотных характеристик.
Звеном
чистого запаздывания называется звено,
в котором изменения выходной координаты
полностью повторяют изменения входной
координаты
,
но смещены относительно ее во времени,
т.е. происходят с некоторым запаздыванием
(рис. 1, а).
Реально
такое звено не существует. Путем
искусственного введения в цепочку САР
звеньев запаздывания удается приблизить
их математическое описание к реальным
процессам, например, двигателя, можно
учесть тепловое и химическое запаздывание
между процессом ввода топлива и сгоранием,
дискретность топливоподачи, наличие
люфтов и зазоров в передаче сигнала от
регулятора к топливной аппаратуре и
т.п. Зависимость между входной и выходной
координатами записывается следующим
уравнением:
,
где
-
временное запаздывание.
Передаточная функция имеет вид .
Амплитудная
фазовая частотная характеристика имеет
вид
.
Переходный
процесс звена чистого запаздывания и
его характеристики приведены на рис.
1.
