8 Система автоматичного регулювання температури в атмосфері теплиці
Технологія вирощування рослин в теплицях передбачає їх вентиляцію, основне призначення якої наступне :
регулювати температуру повітря;
видаляти повітря, з якого поглинений діоксид вуглецю, — вуглекислий газ необхідний для стимулювання асиміляції рослин;
запобігати виникненню навколо рослин ділянок з відносно вологим повітрям.
У теплицях як правило, застосовують кватиркову систему вентиляції. Для цих цілей використовують кватирки (фрамуги) підвітряних верхніх склених скатів теплиць. Найбільш простим, з точки зору технічної реалізації, режимом вентиляції можна керувати з допомогою САР температури повітря в теплиці. Один з можливих варіантів такої системи показаний на малюнку 1.8.
Рис.1.8 Схема САР температури повітря в теплиці
Об'єктом регулювання в цій системі является теплиця 1,величиною, яка регулюється — температура повітря в теплиці, регулюючою дією — кут повороту фрамуги 2, а головною збурюючою дією — зміна температури атмосферного повітря . Температура в теплиці вимірюється терморезистором , пключенним в мостову схему 3. Резистором задається необхідне значення температури. Мостова схема також забезпечує порівняння напруги , що знімається з терморезистора , із задаючою напругою . В результаті порівняння цієї напруги виходить сигнал розузгодження , який посилюється підсилювачем 4. Посилений сигнал через двигун постійного струму 6, редуктор 7, шестеренку 5 і рейку 8 керує фрамугою 2, чим забезпечується зміна регулюючої дії на вході об'єкту регулиювання.
Динамічні властивості об'єкту регулювання описуються рівнянням
де
- постійна часу, с;
- передаточний коефіцієнт по регулювальній
дії,
;
- час запізнювання, с;
- передаточний коефіцієнт по збурюючій
дії.
Рівняння динаміки елементів САР наступні:
- датчик;
- схема порівняння сигналів;
- підсилювач,
- фрамуга
разом з двигуном, редуктором і реєчним
механізмом.
Фізичний
сенс змінних, що входять в рівняння,
відображений
вище
в описі схеми САР. Параметри
і
- відповідно
постійні часу і
передаточні коефіцієнти
відповідних елементів.
Розмірність
параметрів і їх значення по варіантам
подані в таблиці 8. Задане значення
температури повітря
Таблиця 8. Значення параметрів елементів САР
Варіант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
180 |
10 |
0,3 |
120 |
12 |
0,02 |
10 |
0,03 |
-15 |
2 |
175 |
12 |
0,3 |
115 |
11 |
0,02 |
9,5 |
0,03 |
18 |
3 |
170 |
13 |
0,3 |
110 |
11 |
0,02 |
9,0 |
0,03 |
-20 |
4 |
160 |
14 |
0,3 |
100 |
10 |
0,02 |
10,5 |
0,03 |
19 |
5 |
185 |
9 |
0,3 |
130 |
13 |
0,02 |
10 |
0,03 |
-18 |
6 |
190 |
10 |
0,3 |
150 |
15 |
0,02 |
8,5 |
0,03 |
17 |
7 |
200 |
11 |
0,3 |
155 |
16 |
0,02 |
8,0 |
0,03 |
-16 |
8 |
160 |
15 |
0,3 |
105 |
10 |
0,02 |
7,5 |
0,03 |
15 |
9 |
173 |
8 |
0,3 |
108 |
11 |
0,02 |
9,4 |
0,03 |
-14 |
10 |
182 |
6 |
0,3 |
122 |
12 |
0,02 |
8,3 |
0,03 |
13 |
