- •Конспект
- •Лекция № 1
- •«Вступление. Связь и сигнал. Канал електросвязи. Принципы радиотехники. Основные задачи (проблемы) радиотехники. Области использования радиотехники. Етапы развития радиотехники» План лекции
- •1.1. Связь и сигнал Основные понятия электросвязи.
- •Телеграфный канал электросвязи.
- •1.2. Принципы радиотехники
- •1.3. Основные задачи радиотехники
- •1.4. Области применения радиотехники
- •1.5. Этапы развития радиотехники
- •Лекция № 2
- •«Радио в гражданской авиации. Классификация сигналов. Основные характеристики и параметры сигналов» План лекции
- •Глава 2. Радио в гражданской авиации
- •2.1. Радиотехническое обеспечение полетов
- •2.2. Бортовое радиооборудование связи
- •2.3. Бортовое радионавигационное оборудование
- •2.4. Бортовое радиолокационное оборудование
- •2.5. Рэо в бортовом пилотажно-навигационном комплексе
- •Глава 3. Управляющие сигналы
- •3.1. Классификация сигналов
- •3.2 Основные характеристики и параметры сигналов
- •Лекция № 3
- •«Периодические сигналы. Импульсные колебания. Аналоговые, дискретные ицифровые сигналы. Амплитудно-модулированные сигналы» План лекции
- •3.3. Периодические сигналы
- •3.4. Импульсные колебания
- •3.5. Аналоговые, дискретные и цифровые сигналы
- •Глава 4. Радиосигналы
- •4.1. Амплитудно-модулированный радиосигнал
- •Лекция № 4
- •«Радиосигналы с амплитудной и импульсной модуляцией. Радиосигналы с частотной и фазовой модуляцией» План лекции
- •4.3. Радиосигналы с частотной и фазовой модуляцией
- •Лекция № 5
- •«Нелинейные элементы и процессы. Нелинейное преобразование гармонического сигнала. Выпрямление переменного напряжения. Детектирование сигналов» План лекции
- •Р аздел 3. Нелинейные и параметрические радиотехнические цепи
- •Глава 10. Нелинейное преобразование
- •10.1. Нелинейные элементы и процессы
- •10.2. Нелинейное преобразование гармонического колебания
- •1 0.3. Выпрямление переменного напряжения
- •10.4. Детектирование радиосигналов
- •Лекция № 6
- •«Нелинейное усиление и умножение частоты. Нелинейное усиление и умножение частоты. Процесс преобразования частоты и его использование. Амплитудная модуляция» План лекции
- •10.5. Нелинейное усиление и умножение частоты
- •11.1. Процесс преобразования и его применение
- •11.2. Амплитудная модуляция
- •Лекция № 7
- •«Преобразование частоты (пч). Гетеродинное, синхронное и фазовое детектирование» План лекции
- •11.3. Преобразование частоты
- •11.4. Гетеродинное, синхронное и фазовое детектирование
- •Лекция № 8
- •«Условие самовозбуждения автогенератора (аг). Одноконтурный аг. Кварцевый аг. Понятие про частотный синтезатор. Безиндуктивные автогенераторы» План лекции
- •12.1. Условия самовозбуждения автогенератора
- •12.2. Одноконтурные автогенераторы
- •12.3. Кварцевый автогенератор. Понятие о частотном синтезаторе
- •12.4. Безындуктивные автогенераторы
12.3. Кварцевый автогенератор. Понятие о частотном синтезаторе
Кварцевая стабилизация частоты. Недостаточно высокая стабильность частоты -автогенератора обусловлена низкой фиксирующей способностью его контура. Как отмечалось в предыдущем параграфе, нарушение баланса фаз влечет за собой изменение частоты до тех пор, пока он не восстановится. Чем выше добротность контура, тем уже его полоса пропускания и тем круче его ФЧХ, т. е. тем больше изменение фазы тока в контуре на каждый герц расстройки. Поэтому при одинаковом нарушении БФ уход частоты меньше в АГ с контуром более высокой добротности. Его фиксирующая способность выше.
Теперь понятно,
что если вместо контура с добротностью,
например, 100 применить кварцевый резонатор
с добротностью 100000, то фиксирующая
способность возрастет в 1000 раз и резко
повысится стабильность частоты. Поэтому
практически во всех современных
авиационных РПУ и РПДУ связи и навигации
используется кварцевая стабилизация
частоты, обеспечивающая
.
Процесс стабилизации частоты наиболее просто и наглядно можно объяснить на примере одного из фильтровых кварцевых автогенераторов (КАГ), в котором кварцевый резонатор Кв, используемый в качестве узкополосного фильтра, включен в контур АГ. На рис. 12.3, а приведены контур КАГ с кварцевым резонатором, а также графики процесса стабилизации. Полная схема может быть любой одноконтурной.
Если колебания
происходят на частоте последовательного
резонанса кварца
,
то сопротивление кварца чисто активное
и он не влияет на процесс колебаний. При
повышении частоты, когда
оно становится индуктивным и резко
возрастает. Это равноценно увеличению
индуктивности контура и приводит к
понижению частоты
до ее совпадения с
Аналогичный
процесс, но в обратном направлении,
произойдет при понижении
В этом случае за счет последовательного
соединения двух емкостей общая емкость
уменьшится, а
повысится. Описанный процесс называют
затягиванием частоты. Он используется,
в частности, в опорном КАГ радиостанции
"Микрон".
Понитие о частотном
синтезаторе. Каждый КАГ вырабатывает
только одно колебание высокостабильной
частоты. А как быть, если требуется
получить широкий дискретный диапазон
высокостабильных частот? Например, в
диапазоне радиостанции "Микрон"
их 220000, "Ядро" − 160000 при
.
Возникает проблема
"размножения" частот, т. е. получения
(синтеза) множеств высокостабильных
частот при использовании малого числа
КАГ и резонаторов. Очевидно, наиболее
эффективным был бы такой синтезатор,
который при использование единственного
опорного КАГ с одним резонатором
обеспечивал бы получение любой требуемого
числа частот с любым межчастотным
интервалом в любом заданном диа
пазоне.
В этом случае можно создать оптимальные
условия работы опорного КАГ, применив
наряду с кварцевой параметрическую
стабилизацию его частоты, и добиться
наивысшей стабильности.
Попробуем "изобрести"
такой синтезатор. Вначале выясним, какие
арифметические действия надо произвести
с опорной частотой для получения
произвольной частоты сигнала. Пусть,
например, требуется получить
Запишем это значение в виде суммы:
.
Показатель степени
в каждом слагаемом назовем номером
десятичного разряда (например,
− пять единиц третьего разряда).
Выберем частоту опорного генератора (например,
− единица третьего разряда) и получим
опорные частоты младших разрядов путем
деления
на
.В каждом разряде умножим опорную частоту на число единиц: 5 − в третьем, 3 − во втором, 6 − в первом и 2 − в нулевом.
Произведем сложение полученных частот. В общем случае:
где
− целое
число от 0 до 9.
Теперь разработаем структурную схему синтезатора (рис. 12.3, б). Она состоит из опорного КАГ и однородных функциональных горизонтально расположенных элементов (линеек). Каждая из них содержит аналогичные каскады, относящиеся к различным разрядам.
Линейка делителей (умножителей) частоты на 10 формирует опорные частоты всех разрядов. Линейка генераторов гармоник формирует в каждом разряде с первой по девятую гармоники. Линейка гребенчатых фильтров разделяет эти гармоники. Линейка коммутаторов (диодных матричных) управляется через декадные (на 10 положений) переключатели установки частоты каждого разряда на пульте дистанционного управления (ПДУ). В данном примере положения четырех переключателей: 5, 3, 6, 2. Соответствующие этим положениям гармоники проходят через коммутаторы на смесители. Линейка смесителей производит сложение частот (выделение верхних боковых колебаний) соседних разрядов, начиная с младшего. Численные значения частот на выходе каскадов обозначены на схеме.
Для изменения частоты надо установить переключатели на ПДУ в соответствующие положения. Тогда через коммутаторы будут пропущены другие гармоники.
Для расширения
диапазона в сторону высоких частот надо
добавлять разряды слева, а в сторону
низких − справа. Ширина межчастотного
интервала (интервала дискретности)
равна частоте младшего разряда. В нашем
примере
.
В рассмотренном синтезаторе алгоритм формирования частоты реализован простейшим образом − "напрямую". В реальных синтезаторах использованы схемы, в которых тот же результат достигается более экономичным путем. Среди них наиболее современными являются цифровые схемы, использованные, например, в АРК-15М и КРС "Баклан".
Рассмотренная схема декадного синтезатора относится к числу синтезаторов с прямым синтезом частоты . Такие схемы наряду с основным колебанием вырабатывают и побочные, когорых тем больше, чем больше смесителей. Поэтому несмотря на все меры по "очищению" спектра в диапазоне возникает значительное число пораженных точек.
И вновь мы
сталкиваемся с проблемой фильтрации,
решить которую в данных условиях очень
трудно. В самом деле, во-первых, расстройка
побочного колебания может быть сколь
угодно малой, вплоть до совпадения
частот
.
Во-вторых, фильтрацию надо обеспечить
на любой частоте диапазона. Для этого
требуется широкодиапазонный ПФ с
бесконечно узкой полосой пропускания.
Как быть? А что если вернуться к простейшему
одноконтурному АГ? Ведь он вырабатывает
"чистое" гармоническое колебание.
Мы отказались от его применения из-за
низкой стабильности частоты. А нельзя
ли ее повысить, используя автоматическую
подстройку этой частоты
к высокостабильной опорной частоте
,
которую вырабатывает датчик опорных
частот (ДОЧ) − синтезатор с прямым
синтезом? Если обеспечить абсолютную
точность АПЧ, то лежащее в основе проблемы
противоречие между высокой стабильностью,
но "грязным" спектром частот
и низкой стабильностью, но "чистым"
спектром частот
будет разрешено. Следовательно, идея
косвенного синтеза по своему результату
и есть решение проблемы динамического
диапазонного ПФ с бесконечно узкой
полосой пропускания.
Разработаем структурную схему ФАП, поскольку фазовая автоподстройка обеспечивает наивысшую точность АПЧ, вплоть до полного совпадения частот и . Что из уже известного арсенала средств можно использовать для того, чтобы решить эту задачу?
Видимо, результатом
должна быть система автоматического
управления частотой
ведомого автогенератора (ВАГ), в которой
датчиком частоты
является ДОЧ, а сравнивающим устройством
− фазовый детектор ФД (рис.
12.3, в).
Выходное
напряжение ФД
должно
управлять частотой
.
Оно поступает в кольцо автоподстройки,
в котором исполнительным элементом −
управителем (У) является варикап,
включенный в контур ВАГ. Его емкость,
зависящая от
,
изменяется,
изменяя
до полного совпадения с
.
Между ФД и У в кольцо включены ФНЧ и
комбинированный каскад ГПИ − УПТ
(генератор пилообразных импульсов и
усилитель постоянного тока), роль которых
предстоит выяснить. Очевидно, система
ФАП должна работать в двух режимах:
поиска и слежения. В первом режиме
и происходит автоматическая настройка
ВАГ до совпадения частот. Во втором
система "следит" за частотой
,
компенсируя любые ее отклонения от
.
Рассмотрим эти режимы подробнее.
На графиках рис.
12.3, в
штриховыми
линиями показано изменение во времени
напряжения
генератора пилообразных импульсов ГПИ,
под действием которого изменяется
емкость управителя
и частота сигнала
.
В этом режиме ФД работает как гетеродинный
детектор. Его напряжение
изменяется с
частотой
биений
(или
.
Интегрирующим
звеном является ФНЧ с очень низкой
частотой среза
.
При достаточно
больших расстройках, когда
,
напряжение
на выходе ФНЧ
ниже порогового значения. По мере
приближения
и уменьшения
растет
(см. АЧХ ФНЧ
на рис. 12.3, а).
Как только оно превысит пороговое
значение, в комбинированном каскаде
произойдет переключение и ГПИ превратится
в УПТ.
В этот момент
начинается так называемое "схватывание"
частоты
,
которая под действием медленно меняющихся
и
приближается
и совпадает с
.
Начинается фазовое детектирование.
Управляющие напряжения
становятся постоянными и зависимыми
от угла сдвига фаз
между колебаниями
и
на входах ФД. Когда
,
(см. рис. 11.4, ж)
и система сбалансирована. На любое
нарушение баланса она реагирует
появлением положительного или
отрицательного
,
которое воздействуя через управитель
на ВАГ, компенсирует это нарушение. В
этом и состоит слежение. При установке
на ПДУ другой частоты изменяется
и вновь начинается поиск.
Подобные системы нашли применение в бортовых СРСТ с однополосным режимом "Микрон" и "Ядро".
