- •Введение
- •1. Общие сведения об автоматизации
- •Основные понятия об объектах и системах автоматического управления
- •1.2. Общие сведения о Государственной системе промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •2. Автоматический контроль и измерение технологических параметров
- •2.1. Основы метрологии и техники измерений
- •Классификация средств измерений
- •Основные метрологические характеристики ип
- •2.2 Типовые измерительные схемы и приборы технического контроля
- •2.2.1 Общие сведения о датчиках физических величин
- •Систематическая погрешность измерений – составляющая погрешности измерений, которая остается постоянной или закономерно изменяется при повторных измерениях одной и той же величины.
- •1.Резисторные датчики
- •2.Емкостные датчики
- •2.2.2. Измерительные схемы для датчиков
- •2.2.3. Вторичные приборы
- •2.3 Методы измерения важнейших технологических параметров.
- •2.3.1.Измерение температуры
- •Термометры расширения
- •Термометры сопротивления
- •Термоэлектрические термометры
- •2.3.2. Измерение давления
- •2.3.3.Измерение уровня
- •Анализаторы состава жидкостей
- •2.3.5. Влагомеры неводных жидкостей [ 40]
- •2.3.6. Измерение плотности и вязкости жидкостей [ 40]
- •2.3.7. Анализаторы газов [ 40]
- •2.3.8. Измерение количества и расхода жидкостей и газов
- •3. Автоматические системы регулирования технологических параметров
- •3.1. Классификация автоматических систем регулирования
- •3.2. Объекты регулирования и их свойства
- •3.3. Автоматические регуляторы и законы регулирования
- •Классификация линейных регуляторов
- •Нелинейные законы регулирования
- •3.4.Усилительно-преобразовательные устройства
- •3.5. Реле
- •3.6.Исполнительные механизмы и регулирующие органы.
- •Управление приводами
- •Основные характеристики элементов и линейных автоматических систем регулирования непрерывного действия
- •3.8.1.Дифференциальные уравнения для элементов и систем
- •3.8.2. Передаточные функции
- •3.8.3. Временные характеристики
- •3.8.4.Частотные характеристики
- •3.8.5.Типовые динамические звенья аср
- •3.8.6. Основные виды соединений звеньев системы
- •3.8.7.Устойчивость одноконтурных аср
- •3.8.8. Качество аср
- •3.9.2. Каскадные аср
- •3.10. Дискретные автоматические системы регулирования
- •3.10.1. Понятия о дискретных аср и их классификация
- •3.10.2. Классификация релейных аср
- •3.10.3. Автоколебания в релейных аср
- •4. Автоматезированные системы управления технологическими процессами (асутп)
- •4.1. Общая характеристика асутп.
- •4.2. Назначение, цель и функции асутп
- •4.3. Упрощенная структура комплекса технических средств (ктс) асутп
- •4.4. Техническое обеспечение распределенных асутп
- •4.4.1 Общая характеристика аппаратурной основы асутп
- •4.4.2. Микропроцессорные автоматические устройства и системы
- •4.4.3. Электропневматические системы управления
- •4.4.4.Автоматизированные тренажерно-обучающие комплексы
- •5. Автоматизация производственных процессов нефтепереработки и нефтехимии
- •5.1. Элементы техники проектирования систем автоматизации
- •5.1.1. Краткие сведения о типовых технологических процессах
- •5.1.2. Последовательность выбора системы автоматизации
- •5.1.3. Выбор регуляторов и параметров их настройки [47]
- •5.1.4. Элементы техники проектирования схем автоматизации
- •5.2. Автоматизация производства нефтепродуктов
- •5.2.1. Автоматизация управления процессами первичной переработки нефти
- •5.2.2 Автоматизация управления процессом
- •5.2.3. Автоматизация управления процессом
- •5.2.4. Процесс замедленного коксования
- •5.2.5. Автоматизация управления процессом алкилирования бензола
- •5.3. Автоматизация управления процессами производства некоторых органических продуктов
- •5.3.1. Автоматизация управления процессом производства олифинов
- •5.3.2. Автоматизация управления процессом производства ацетилена
- •5.4. Автоматизация управления прцессами производства синтетического каучука
- •5.4.1. Автоматизация производства бутадиен-стирольного каучука
- •5.4.2. Автоматизация производства изопренового каучука
5.1.4. Элементы техники проектирования схем автоматизации
Функциональная схема автоматизации является основным техническим документом проекта автоматизации, определяющим структуру системы управления технологическим процессам, а также оснащение его средствами автоматизации. Схема дает представление об объекте управления. Поэтому на функциональной схеме даются изображения технологических аппаратов (колонн, теплообменников и т.д.), машин (насосов, компрессоров и т.п.) трубопроводов, автоматических устройств и показываются связи между ними.
Изображение на функциональных схемах технологических аппаратов, машин, трубопроводов и трубопроводной арматуры.
Технологические машины и аппараты на функциональной схеме изображают упрощенно [35], но в соответствии со схемой, принятой в технологической части проекта. Контуры графических изображений аппаратов и машин, а также соотношение их габаритных размеров должны соответствовать, как правило, действительным.
Около каждого аппарата и машины должно быть дано наименование или позиционное обозначение (арабскими цифрами). Наименование может быть вписано внутри условного графического изображения аппарата (машины). Разрешается использовать и буквенно-цифровые обозначения аппаратов (машин), например Т-3, Е-5, Н-8, где буква означает название аппарата (Т-теплообменник, Е- емкость, Н-насос), а цифра порядковый номер аппарата среди ему подобных.
Трубопроводы и арматура также обозначаются в соответствии с ГОСТами[35].
Изображение на функциональных схемах автоматических устройств и линий связи между ними. На функциональных схемах автоматизации условно показывают все средства, используемые для автоматического управления процессом, кроме вспомогательной аппаратуры (фильтров, редукторов и т.п.).
Для изображения автоматических устройств используют отрослевой стандарт ОСТ 36-27-77, «Обозначение условия в схемах автоматизации технологических процессов».
Измеряемые параметры обозначают следующим образом:
-
Измеряемые параметры
Обозначение
Плотность
D
Электрическая величина (любая)
E
Расход
F
Размер, положение, перемещение
G
Время
K
Уровень
L
Влажность
M
Давление, вакуум
P
Состав, концентрация и т.п.
Q
Радиоактивность
R
Скорость, частота
S
Температура
T
Несколько разнородных измеряемых величин
U
Вязкость
V
Масса
W
Функции, выполняемые приборами по отображению информации, обозначают следующим образом:
Сигнализация
A
Показания регистрация
I
Регистрация
R
Функции, выполняемые приборами по формированию выходного сигнала, обозначаются следующим образом:
Регулирование
С
Включение, отключение, переключение (эту букву не следует применять для обозначения функции регулирования, в том числе двухпозиционного)
S
На рис.5.1 приведен пример построения условного обозначения прибора для измерения, регистрации и регулирования перепада давлений.
Рис.5.1. Пример построения условного обозначения
прибора для измерения, регистрации
и регулирования перепада давления.
Все буквенные обозначения проставляются в верхней части окружности (эллипса), а в нижней части – позиционное обозначение.
Применяют два способа построения функциональных схем автоматизации: развернутый (рис.5.2) и упрощенный (рис.5.3).
Рис. 5.2. Пример выполнения функциональной схемы
по первому способу с изображением приборов по ОСТ 36-27-77.
Рис. 5.3. Пример выполнения функциональной схемы
по второму способу с изображением приборов по ОСТ 36-27-77.
При развернутом способе каждый прибор или блок, входящий в единый комплекс, изображают отдельным графическим обозначением.
Обозначения аппаратуры помещают в прямоугольниках в нижней части листа.
При упрощенном способе не показывают первичные измерительные преобразователи и всю вспомогательную аппаратуру. приборы и средства автоматизации, осуществляющие сложные функции (контроль, регулирование, сигнализацию и т.п.) и выполненные в виде отдельных блоков, показывают одним условным графическим изображением. Такой способ прост и менее трудоемок, но не дает представления о месте размещения автоматических устройств (на щитах, пультах, в шкафах).
Развернутый способ построения условных обозначений более полно раскрывает решения по автоматизации, по этому им пользуются чаще. для него установлены дополнительные буквенные обозначения, способы размещения преобразователей и вычислительных устройств.
