- •Глава №1: Магнитодвижущие силы несимметричных микромашин Вопрос №1: Какие эм являются конструктивно симметричными?
- •Вопрос №2: Какую мдс создает однофазная обмотка, обтекаемая переменным током?
- •Вопрос №3: Какими волнами мдс можно заменить пульсирующую волну мдс?
- •Вопрос №4: Сформулируйте условия образования кругового поля в двухфазной несимметричной машине.
- •Вопрос №5: Почему обмотки статора двухфазных машин стремятся расположить по взаимно перпендикулярным осям?
- •Вопрос №6: Какое магнитное поле образуется в общем случае в двухфазной несимметричной машине?
- •Вопрос №7: Сформулируйте общие условия образования вращающегося поля в двухфазной несимметричной машине.
- •Вопрос №8: с какой угловой скоростью вращается эллиптическое магнитное поле?
- •Вопрос №9: Как осуществляется сдвиг токов в фазах при однофазном питании несимметричного ад?
- •Вопрос №10: Какой фазосдвигающий элемент является наилучшим и почему?
- •Глава №2: Основы теории двухфазных несимметричных асинхронных машин
- •Глава №3: Математические модели электрических микромашин
- •Глава №4: Асинхронные микродвигатели
- •Глава №5: Постоянные магниты в системах возбуждения электрических машин малой мощности
- •Глава №6: Синхронные микродвигатели
- •Глава №7: Конденсаторные синхронные микродвигатели
- •Глава №8: Тихоходные синхронные микродвигатели Вопрос №1: Назовите способы уменьшения синхронной частоты вращения магнитного поля.
- •Вопрос №2: Опишите конструкцию многополюсного сдпм с когтеобразными полюсами на статоре.
- •Вопрос №3: Как осуществляется пуск многополюсных сдпм?
- •Вопрос №4: Укажите особенности конструкций дкр.
- •Вопрос №5: Каков принцип действия дкр?
- •Вопрос №6: Каковы достоинства и недостатки дкр?
- •Вопрос №7: Опишите конструкции индукторных двигателей.
- •Вопрос №8: Какие гармоники магнитного поля являются рабочими в индукторных двигателях?
- •Вопрос №11: Как осуществляется пуск индукторных двигателей?
- •Глава №9: Коллекторные двигатели
- •Глава №10: Вентильные микродвигатели
- •Глава №11: Исполнительные двигатели постоянного тока
- •Глава №12: Асинхронные исполнительные двигатели
- •Глава №13: Шаговые исполнительные двигатели
- •Глава №14: Тахогенераторы
- •Глава №15: Электрические машины систем синхронной связи
- •Глава №16: Вращающие трансформаторы
- •1. Какие микромашины называют вт.
- •2. Опишите конструктивные исполнения вт.
- •3. Какие функции выполняют вт в автоматических системах.
- •4. Каковы причины погрешностей сквт.
- •5. Что называется первичным и вторичным симметрированием вт. Каковы условия первичного и вторичного симметрирования.
- •6. Как на практике проверяется наличие вторичного симметрирования вт.
- •7. Объясните принцип действия вт в режиме построителя.
- •8. Назовите основные погрешности вт.
- •Глава №17: Высшие гармоники в эм малой мощности
Вопрос №6: Каковы достоинства и недостатки дкр?
Таким
образом, ДКР совмещает в себе функции
двигателя и редуктора. Коэффициент
редукции может иметь значение 100 и более.
Это позволяет получать с помощью ДКР
малые частоты вращения при больших
вращающих моментах. При работе ДКР на
ротор кроме сил магнитного тяжения
действуют центробежная сила
и
сила тяжести
,
где
—
масса ротора. Эти силы
вызывают
шум и вибрации в ДКР. В случае, когда
обкатывание осуществляется без
зубчатого сцепления, для устранения
проскальзывания ротора должно
выполняться неравенство
где
—
коэффициент трения между соприкасающимися
поверхностями.
Кратность пускового тока невелика: Iп /Iном = 2—3. Пуск ДКР осуществляется путем непосредственного включения обмотки статора в сеть, а синхронизация происходит в течение примерно полупериода изменения синхронизирующего момента.
Вопрос №7: Опишите конструкции индукторных двигателей.
В индукторных двигателях, называемых иногда редукторными, в качестве рабочих магнитных полей используются высшие (зубцовые) гармоники магнитного поля. По характеру магнитного поля, создаваемого системой возбуждения, индукторные двигатели можно разделить на две группы: одноименно-полюсные с осевым или униполярным возбуждением и разноименно-полюсные с радиальным возбуждением.
|
Рис. 8.10. Одноименно-полюсные индукторные двигатели с одним (д) и двумя (б) пакетами на роторе |
Конструкции индукторных двигателей с одноименно-полюсным возбуждением от постоянных магнитов показаны на рис. 8.10. Магниты образуют в рабочем зазоре однонаправленный униполярный магнитный поток Фв. Большая его часть проходит через зубцы ротора, а меньшая — через пазы. Таким образом, при вращении ротора в любой точке внутреннего диаметра статора индукция изменяется от максимального до минимального значения. Период изменения индукции соответствует повороту ротора на одно зубцовое деление tZR = πD/Zr, поэтому число пар полюсов в таком двигателе равно числу зубцов ротора pz = ZR (зубец и паз ротора эквивалентны паре полюсов в обычной синхронной машине).
На рис. 8.10, а представлена конструкция индукторного двигателя, в которой магниты 1 с полюсными башмаками 2 примыкают к фланцам и создают одноименно-полюсный поток в рабочем зазоре. Недостаток такой конструкции состоит в значительной массе подшипниковых щитов 4 и корпуса 3, являющихся частью магнитопровода. На рис. 8.10, б показана магнитная система редукторного двигателя с аксиально намагниченным магнитом 1, расположенным на роторе. К торцам магнита прилегают магнитомягкие втулки 2, на которых расположены зубчатые сердечники 3 ротора. Поскольку в данной конструкции статор 4 выполнен однопакетным, для нормальной работы двигателя необходимо, чтобы сердечники ротора были смещены относительно друг друга на половину зубцового деления. Электромагнитный момент в редукторных двигателях образуется в результате взаимодействия зубцовых гармоник магнитного поля, созданных магнитами и обмоткой якоря.
|
Рис. 8.11. Индукторный двигатель с радиальным возбуждением от постоянных магнитов |
В индукторных двигателях реактивного типа на статоре размещается одна p-полюсная многофазная обмотка, а магнитопроводы статора и ротора выполняются с открытыми пазами. Технические показатели индукторных машин во многом зависят от геометрии зубцо-во-пазовой зоны. Оптимально спроектированные машины имеют ширину раскрытия паза bn=tz-bz=(0,58-0,65) fz; высоту паза hп≥15δ; ширину зубца bz= (0,35—0,42) tz> где tz — зубцовое деление.
