1.7.Перегрузочный процесс

При применении на НМТП временного принципа автоматического управления операции управления выполняются одна за другой, в строгой последовательности, через определенные промежутки времени, вне зависимости от протекания перегрузочного процесса. В системах автоматического управления подобного рода отсутствуют средства передачи информации, контролирующие работу машины, и устройства, перерабатывающие эту информацию. Таким образом, в подобных системах отсутствуют информационные связи между механизмами подъемно-транспортной машины и пультом управления.

Для машин и установок периодического действия вследствие большого удельного веса в рабочем цикле переходных процессов оптимизация по критерию пробега груза не может дать объективную оценку качества управления перегрузочным процессом. Последнее также объясняется тем, что с точки зрения себестоимости денежные эквиваленты тоннометра пробега отдельных подъёмно-транспортных механизмов (ПТМ) не равноценны.

Теоретической производительностью подъемно-транспортной или перегрузочной машины называется количество груза, которое может быть перегружено в единицу времени - обычно за 1 ч при указанных в паспорте машины скоростях и при правильной организации перегрузочного процесса.

Прежде чем перейти к рассмотрению конкретных примеров конструирования и применения технических средств учета грузов, необходимо подчеркнуть, что весоизмерительные системы, устройства определения объемных параметров, количества транспортируемых упаковок широко применяют в системах автоматизированного управления (САУ) перегрузочными процессами в качестве источников информации о состоянии объекта. С их помощью осуществляются обратные связи между объектами управления: погрузочно-разгрузочными машинами и поточно-транспортными системами, аккумулирующими устройствами и органами управления.

Малая жесткость (как крутильная, так и поперечная) нормальных грузоподъемных полиспастов с параллельным расположением ветвей, способствует в начале и конце движения возникновению соответствующих крутильных и поперечных, медленно затухающих колебаний, усложняющих и удлиняющих перегрузочный процесс. Для уменьшения амплитуды и частоты поперечных колебаний помимо оптимальных методов управления соответствующими механизмами, применяют следующие конструктивные решения:

1) выполняют грузоподъемный полиспаст в виде пространственной системы пирамидальной формы, сужающейся к ГУ;

2) используют жесткую рычажно-шарнирную конструкцию, стабилизирующую положение ГУ.

Лив конце hi цикла; vn - средняя скорость подъема груза, м / с; 5кр ж ST - протяженность хода крана и тележки, м; vKp и VT - соответственно средние скорости передвижения крана и тележки, м / с; tp - время ручных операций строповки, наводки и отсро-повки груза, определяемое с учетом вида груза, захватного органа и технологических особенностей перегрузочного процесса; коэффициенты 1 2 и 1 35 учитывают снижение скорости соответственно при подъеме и опускании груза в начале и в конце цикла и при разгоне и торможении крана и тележки.

Перегрузочные операции на причалах могут быть непрерывными или состоять из операций, разделенных между собой промежутками времени. Прерывный перегрузочный процесс предусматривает, например, выгрузку из судна в склад, а затем после некоторого срока хранения - погрузку в вагон.

Вопросы организации перегрузочных процессов должны решаться совместно с вопросами рациональной маршрутизации грузов, выбора схемы механизации, определения степени автоматизации поточно-транспортных систем (ПТС) в целом. При организации перегрузочных процессов определяются места перегрузки, предварительно выбираются перегрузочные механизмы, решаются вопросы надежности и безопасности выполнения перегрузочных работ. Организация перегрузочных процессов должна учитывать особенности работы технологического оборудования, характеристики транспортируемых грузов, технические данные транспортирующих механизмов.

Вопросы организации перегрузочных процессов решаются с вопросами рациональной маршрутизации грузов, выбора схемы механизации, определения степени автоматизации ПТС в целом. При организации перегрузочных процессов определяются места перегрузки, предварительно выбираются перегрузочные механизмы, решаются вопросы надежности и безопасности выполнения перегрузочных работ. Организация перегрузочных процессов учитывает особенности работы технологического оборудования, характеристики транспортируемых грузов, технические данные транспортирующих механизмов.

Вертикальные толкатели используются для перегрузки штучных, тарных и сыпучих грузов в различных отраслях промышленного производства, на складах, в строительстве, на железнодорожном транспорте. В схемах механизации и автоматизации перегрузочных процессов вертикальные толкатели могут самостоятельно обеспечивать перемещение грузов с одного устройства на другое или являться частью более сложного перегрузочного механизма.

Вертикальные толкатели используются для перегрузки штучных, тарных и сыпучих грузов - в различных отраслях промышленного производства, на складах, в строительстве, на железнодорожном транспорте. В схемах механизации и автоматизации перегрузочных процессов вертикальные толкатели могут самостоятельно обеспечивать перемещение грузов с одного устройства на другое или являться частью более сложного перегрузочного механизма.