Тема 1.

1.Регулятори. Призначення автоматичних регуляторів.

Автоматический регулятор - это средство автоматизации , получающее , усиливающее , и преобразующее сигнал отклонения регулируемой величины и целенаправленно воздействующее на объект регулирования. Он обеспечивает поддержание заданного значения регулируемой величины или изменение ее значения по заданному закону.

2. Узагальнена структурна схема автоматичних регуляторів.

ЗУ – задающее устройство;

ЭС – элемент сравнения;

РУ – регулирующее устройство, вырабатывает (t) – регулирующее воздействие (управляющий сигнал) на основании заложенного алгоритма;

ИУ – исполнительное устройство, вырабатывает силовое регулирующее воздействие на объект;

ОУ – объект управления;

D – датчик регулируемого параметра;

(t) – ошибка регулирования;

_i – корректирующие воздействия;

u(t) – усиленное регулирующее воздействие;

y(t) – регулируемый параметр.

3. Класифікація регуляторів.

Регуляторы классифицируются в зависимости от назначения , принципа действия , конструктивных особенностей , вида используемой энергии и т.д.

1. По виду регулируемого параметра регуляторы бывают : температуры , давления, расхода . соотношения и т.д.

2. По конструктивным признакам : аппаратные , приборные , агрегатные , модульные (элементные).

Аппаратный - устройство , работающее в комплекте с первичным измерительным преобразователем. Такой регулятор работает независимо от средств измерения данного технологического параметра.

Приборный работает только в комплекте с вторичным измерительным прибором. Сигнал рассогласования на вход регулятора поступает с выхода вторичного измерительного прибора.

Агрегатные регуляторы состоят из отдельных унифицированных блоков , выполняющих определенные функции.

Модульные (элементные) состоят из отдельных модулей (элементов) , выполняющих простейшие операции.

3. В зависимости от источника используемой энергии регуляторы подразделяются на регуляторы прямого и косвенного (непрямого) действия. В регуляторах прямого действия одновременно с измерением регулируемой величины от объекта регулирования отбирается часть энергии, которая используется для работы регулятора и воздействия на его исполнительный механизм. Таким образом в систему автоматического регулирования энергия извне не подводится. При использовании регуляторов косвенного действия энергия для их работы подводится извне.

4. В зависимости от вида используемой энергии регуляторы косвенного действия подразделяются : электрические , пневматические , гидравлические, комбинированные. Выбор регулятора по виду используемой энергии определяется характером объекта регулирования и особеностями автоматической системы.

Элктрические применяются для регулирования на невзрывоопасных объектах при больших расстояниях от пункта управления до объекта регулирования. Сложность аппаратуры, которая требует высокой квалификации эксплуатационного и наладочного персонала.

П невматические регуляторы применяются во взрыво- и пожароопасных зонах при небольших расстояниях (до 300 м) от пункта управления до объекта регулирования. Простота в обслуживании и наладке. Потребность в специальном источнике питания, жесткие требования к его качеству, большая инерционность.

Гидравлические применяются во взрыво- и пожароопасных зонах при непосредственном размещении элементов регулятора в зоне объекта регулирования. Надежны, большие развиваемые перестановочные усилия. Недостатки - потребность в специальном питании ,ограниченный радиус действия , трудность реализации сложных законов регулирования.

Комбинированные применяются в случаях , когда необходимы отдельные преимущества электро- , пневмо-, или гидрорегуляторов.

5. По характеру изменения регулирующего воздействия: регуляторы с линейным и нелинейным законами регулирования.

6. По роду действия регуляторы бывают дискретного и непрерывного действия. Дискретного: регулирующий орган перемещается только при достижении непрерывно изменяющейся регулируемой величиной определенных заданных значений , непрерывные - непрерывно в зависимости от изменения регулируемой величины.