- •Предмет и задачи курса.
- •История возникновения и развития науки гидравлика.
- •Жидкость, основные понятия и определения. Ид.Ж.Св-ва.
- •Основные физические свойства жидкости.
- •Вязкость.
- •Неньютоновские жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости.
- •Гидростатическое давление и его свойства.
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости Эйлера.
- •Уравнение поверхности равного давления.
- •Уравнение поверхности жидкости в сосуде, движущимся с постоянным ускорением.
- •Уравнение поверхности жидкости во вращающемся сосуде.
- •Основное уравнение гидростатики.
- •Эпюры гидростатического давления.
- •Геометрический смысл основного уравнения гидростатики.
- •Энергетический смысл основного уравнения гидростатики.
- •Способы измерения давления, единицы измерения давления и их соотношение.
- •Устройство приборов для измерения давления.
- •Определение силы полного давления жидкости на плоские фигуры.
- •Определение точки приложения силы полного давления жидкости на плоские фигуры.
- •Гидростатический парадокс.
- •Закон Архимеда.
- •Основы теории плавания тел.
- •Остойчивость тел, плавающих на свободной поверхности жидкости.
- •Остойчивость тел полностью погруженных в жидкость.
- •Практическое применение законов жидкости. Сообщающиеся сосуды.
- •Устройство и принцип действия гидропресса.
- •Измерение уровня жидкости в подземном резервуаре.
- •Задачи гидродинамики. Виды движения жидкости.
- •Траектория движения. Линия тока.
- •Трубка тока. Элементарная струйка и ее свойства.
- •Элементарный расход жидкости. Уравнение неразрывности для элементарной струйки.
- •Поток жидкости, живое сечение, смоченный периметр, гидравлический радиус и эквивалентный диаметр.
- •Расход потока, средняя скорость, уравнение расхода.
- •Виды движения потока жидкости.
- •Уравнение неразрывности для потока жидкости (в гидравлической форме).
- •Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости Эйлера.
- •Дифференциальные уравнения неразрывности потока.
- •Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости Навье-Стокса.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Практическое применение уравнения Бернулли. Струйные насосы.
- •Измерение скорости с помощью трубки Пито-Прандтя.
- •47.Измерение расхода потока с помощью сужающих устройств.
Измерение уровня жидкости в подземном резервуаре.
Задачи гидродинамики. Виды движения жидкости.
в гидродинамике основное внимание уделяется разрешению двух задач:
1) определению распределения скоростей и давлений внутри потока жидкости и 2) силового взаимодействия жидкости с соприкасающимися с ней твердыми телами. Эти задачи, конечно, тесно взаимосвязаны.Виды :
а) Понятие об одноразмерном неустановившемся движении потока.Если скорости движения частиц жидкости зависят только от длины оси потока и времени, то такое движение называется одноразмерным, неустановившимся движением потока. При таком движении средняя скорость потока V является функцией пути (длины оси потока от произвольной начальной точки) s и времени t:
V=f(s, t). (8)
Если средняя скорость потока не зависит от времени, то такое движение называют одноразмерным установившимся движением потока жидкости. В этом случае зависимость (8) получит следующий вид:
V=f (s,t) (9)
б) Неравномерное и равномерное движения жидкости
Д
вижение
жидкости, при котором средние скорости
потока
меняются по его длине (за счет изменения
площади живого сечения), называется
неравномерным движением.
Движение жидкости, при котором средние скорости потока не меняются по его длине, а площадь живого сечения по тока остается неизменной по форме, называется равномерным движением.
в) Напорное, безнапорное и свободное движение жидкости
В том случае, если поток жидкости со всех сторон окружен твердыми стенками, его движение называется напорным.
Если поток жидкости не со всех сторон окружен твердыми стенками и по всей длине потока часть периметра живого сечения остается “свободной”, т.е. поток имеет свободную поверхность, то это движение называется безнапорным.
Если поток жидкости вообще не касается твердых стенок, а со всех сторон окружен газообразной или жидкой средой, то это ее движение называется свободным.
Траектория движения. Линия тока.
Каждая частица движущейся жидкости за некоторый промежуток времени проходит отрезок пути. Графическое изображение кривой, которую описывает движущаяся частица жидкости, называется ее траекторией. При неустановившемся движении частицы жидкости, проходящие через одну и ту же точку в разные моменты времени, будут описывать различные траектории. При установившемся движении частицы жидкости, проходящие через одну и ту же точку, опишут одну и ту же траекторию, следуя одна за другой.
Несмотря на то, что траектории движения отдельных частиц жидкости дают известное представление о характере движения потока жидкости в целом, этого оказывается недостаточно для наглядного восприятия кинематических характеристик движущейся жидкости в самом общем случае движения. Поэтому в гидродинамике вводится более наглядное, нежели траектория, кинематическое понятие — линия тока.
П
усть
мы имеем некоторый объем Движущейся
жидкости.
Мысленно
зафиксируем всю картину течения жидкости
для какого-либо момента времени t
. Очевидно, каждая частица жидкости в
этот момент времени будет обладать
вполне определенной величиной и
направлением скорости. Пусть в
произвольной точке 1
скорость
равна по величине
и
имеет некоторое направление (рис.
3). Отложим от точки 1 по направлению
вектора скорости
весьма
малый отрезок
.Конец
этого отрезка обозначим точкой 2.
Рис. 3
В данный момент времени в точке 2 скорость и2 по величине и направлению может отличаться от скорости . Покажем ее величину и направление на рис.II.6. Если продолжить процесс получения изложенным способом все новых точек пространства, занятого потоком жидкости, то получим ломаную линию 1—2—3—4 ... Если устремить малые расстояния между точками ΔS к нулю, то ломаная линия в пределе превратится в кривую, к которой скорость частиц жидкости, находящихся на ней в данный момент времени, будет направлена по касательным. Эту линию и называют линией тока.
Следовательно, линией тока называется воображаемая кривая, проведенная в жидкости таким образом, что каждая частица жидкости, находящаяся на ней в данный момент времени, имеет скорость, совпадающую по направлению с касательной к этой кривой.
Как видим, линия тока, в отличие от траектории, объединяет множество частиц жидкости в данный момент времени, а совокупность линий тока дает мгновенную кинематическую характеристику движущейся жидкости.Рис. 4
При установившемся движении жидкости линии тока совпадают с траекториями движения частиц жидкости.
Линии
тока обладают тем важным свойством,
что они не могут пересекаться.
Действительно, если представить себе,
что линии тока пересеклись (рис. 4),
то тогда из самого определения линии
тока должно следовать, что частица
жидкости, находящаяся в точке пересечения
линий тока, обладает сразу двумя
скоростями движения
и
,
что невозможно
