- •1. Определённый интеграл
- •1.1 Площадь криволинейной трапеции
- •1.2 Объём тела
- •1.3 Длина дуги
- •1.4 Площадь поверхности вращения
- •1.5 Нахождение статических моментов и центра тяжести кривой
- •1.6 Нахождение статических моментов и центра тяжести плоской фигуры
- •2.1 Вычисление площади в случае прямоугольной области
- •1.7 Механическая работа
- •2. Двойной интеграл
- •2.2 Вычисление площади в случае криволинейной области
- •2.3 Вычисление объёма цилиндрического бруса
- •2.4 Механические приложения
- •3. Криволинейный интеграл
- •3.1 Выражение площади с помощью криволинейных интегралов
- •3.2 Приложения к физическим задачам
- •4. Поверхностные интегралы
- •4.1 Площадь поверхности, заданной явным уравнением
- •4.2 Площадь поверхности в общем случае
- •5. Тройной интеграл
- •5.1 Масса тела. Объём
- •5.2 Замена переменной в тройном интеграле
2.2 Вычисление площади в случае криволинейной области
Рассмотрим
область
,
ограниченную снизу и сверху двумя
непрерывными кривыми:
,
,
а с боков двумя ординатами
и
(чертёж
18).
Заключим
область
в
прямоугольник
,
(чертёж 18) полагая
,
.
Значение площади K площади
в этом случае:
.
Пример: Вычислить площадь фигуры, ограниченной лемнискатой (чертёж 19):
.
Наличие двучлена
наталкивает
на мысль перейти к полярным координатам:
,
,
площадь
.
Благодаря
симметрии, определим (чертёж 19) площадь
части
фигуры,
т.е.
.
Полярное уравнение лемнискаты
,
,
получаем
,
искомая площадь есть
.
2.3 Вычисление объёма цилиндрического бруса
Пусть
непрерывная
и положительная функция. Вычислим объём
тела, которое сверху ограничено
поверхностью
,
с боков – цилиндрической поверхностью
с образующими, параллельными оси
,
снизу – плоской фигурой
на
плоскости
(чертёж
20).
1.Разобьём
область
на
части:
и
рассмотрим ряд цилиндрических столбиков.
(чертёж 20)
2.
Возьмём
.
3.
,
где
-
площадь
.
4.
Получили интегральную сумму
.
5.
,
где
-
длина наибольшего диаметра частичной
области.
В
итоге объём
.
Пример:
Найти объём тела, вырезанного цилиндром
из
сферы
(«тело
Вивиани») (чертёж 21).
,
где P есть
полукруг в первом квадранте плоскости xoy,
ограниченный линиями
и
.
Перейдём к полярным координатам, тогда
уравнение контура P будет
при
.
Таким образом, объём
.
2.4 Механические приложения
Пусть
массы непрерывным образом распределены
по области (P),
причём плотность в точке
пусть
будет
.
Тогда элемент массы
,
вся масса
.
Элементарные
статические моменты и моменты инерции
относительно осей координат будут
,
,
,
.
Отсюда
.
Получим
координаты центра тяжести
.
Пусть в пространстве дан брус. Его элементарные статические моменты будут
.
Отсюда координаты центра тяжести
.
Формулы
для моментов инерции бруса
относительно
оси z и
,
-
относительно плоскостей координат yz,
zx:
.
Пример:
Найти центр тяжести однородного
эллипсоида
,
содержащийся в первом октанте (чертёж
22). (чертёж 22)
Область
(P)
ограничена координатными осями и дугой
эллипса
,
уравнение эллипсоида в явном виде
.
Тогда
.
Аналогично
,
.
Объём
.
Найдем координаты центра тяжести
.
3. Криволинейный интеграл
3.1 Выражение площади с помощью криволинейных интегралов
Запишем
сначала формулу Грина:
.
Если
функции P и Q в
формуле Грина подобрать так, чтобы
,
то двойной интеграл приведётся к
площади D.
Если
и
,
то
,
если
и
,
то
,
если
и
,
то
.
Последняя формула является наиболее
употребительной.
Пример:
Найти площадь эллипса с полуосями a и b.
Воспользуемся параметрическими
уравнениями эллипса:
,
.
Тогда
.
3.2 Приложения к физическим задачам
Работа
силового поля.
Пусть в каждой точке M плоскости xy на
помещённую в неё единицу массы действует
определённая сила
.
Данная плоскость называется силовым
полем, а сила
-
напряжением поля. Из рисунка видно
,
.
Пусть
точка M(x,y)
движется и описывает некоторую непрерывную
кривую (K).
Вычислим работу A,
которую при этом движении совершают
силы поля. В случае прямолинейного
движения
,
где
В
случае непрямолинейного движения и
непостоянной силы станем определять
положение точки M на
кривой (K)
длиной s дуги AM.
Тогда
.
Просуммируем, работа выразится
криволинейным интегралом первого
типа:
.
Пусть
-
угол между направлением элемента
и
осью x,
тогда
.
Окончательно работа силового поля
выразится криволинейным интегралом
второго типа:
.
Плоское установившееся движение несжимаемой жидкости.
При
таком движении все частицы, лежащие на
одной вертикали к некоторой плоскости,
имеют одну и ту же скорость. Скорость
частицы
жидкости зависит только от положения
частицы, но не от времени.
Если
обозначить угол, составленный вектором
с
осью x,
через
,
а проекции этого вектора на координатные
оси – через
и
,
то
.
Количество Q жидкости,
протекающей через кривую (K)
в определённую от неё сторону в единицу
времени, запишется в виде криволинейного
интеграла первого типа
.
Так
как
,
то
.
Перейдём к криволинейному интегралу
второго типа
.
