Задачу наведения можно решать различными способами:
- аналитическим;
- графическим;
- инструментальным;
- глазомерным;
- автоматизированным.
Уничтожение воздушной цели должно выполняться за минимальное время, поэтому задачу наведения целесообразно рассматривать как задачу отыскания траекторий истребителей, оптимальных по быстродействию при наличии некоторых требований и ограничений.
Расчет оптимальных траекторий для обеспечения атаки воздушной цели в минимальное время выполняется методами математического программиро-вания с помощью ЭВМ, входящих в состав автоматизированных пунктов наведения.
При неавтоматизированном наведении офицер боевого управления рассчитывает оптимальную траекторию истребителя (выбирает метод и параметры наведения), исходя из взаимного расположения истребителя и воздушной цели и используя справочные данные, а также штурманское снаряжение.
§ 1.3. Закономерности движение истребителя относительно воздушной цели
Прежде, чем раскрыть сущность каждого из методов наведения, необходимо установить основные закономерности движения истребителя относительно воздушной цели.
Решая задачу наведения истребителей на воздушные цели, офицер боевого управления имеет дело с координатами, параметрами, характеризующими движение истребителя и воздушной цели, и параметрами, характеризующими взаимное положение истребителя и цели. (Рис. 1.4.).
Рис. 1.4. Решение задачи наведения
Координаты цели и истребителя ОБУ определяет на экране индикатора кругового обзора (ИКО) радиолокационной станции (РЛС) в плоской (горизонтальной) системе координат азимут-дальность, причем принимается, что горизонтальная дальность примерно соответствует измеряемой РЛС наклонной дальности до летательного аппарата (ЛА).
Азимут (Аз) – это угол в горизонтальной плоскости между северным направлением истинного (магнитного, условного) меридиана, проходящего через точку стояния РЛС, и направлением на ЛА. Азимут отсчитывается по ходу часовой стрелки.
Дальность (Д) – кратчайшее расстояние в горизонтальной плоскости между точкой стояния РЛС и точкой место положения ЛА.
К параметрам, характеризующим движение истребителя и воздушной цели, относятся:
- линейные скорости истребителя и воздушной цели (V и, V ц);
- угловые скорости истребителя и воздушной цели (ω и, ω ц);
- курсы полета истребителя и воздушной цели (К и, К ц);
- высоты полета истребителя и воздушной цели (Н и, Н ц).
На экране ИКО можно определить направление и скорость перемещения ЛА относительно земной поверхности, т.е. фактический путевой угол (ФПУ) и путевую скорость (V).
Путевой угол (ПУ) – угол в горизонтальной плоскости между северным направлением истинного (магнитного, условного) меридиана и линией пути самолета.
Путевая скорость (V) – скорость перемещения самолета относительно земной поверхности.
Воздушная скорость (W) – скорость перемещения самолета относительно воздушной среды.
Чтобы определить курс полета и воздушную скорость ЛА, ОБУ должен был бы знать направление и скорость ветра на высоте полета ЛА и рассчитать угол сноса.
При выполнении наведений на воздушные цели задача наведения, как правило, решается в подвижной относительной системе координат и ветер одинаково влияет на движение истребителя и цели. Поэтому принимают, что путевой угол (ПУ) и путевая скорость ЛА (V), определяемые на ИКО, соответственно равны курсу (К) и воздушной скорости (W).
Курс самолета (К) – угол в горизонтальной плоскости между северным направлением истинного (магнитного, условного) меридиана и продольной осью самолета. Отсчитывается по часовой стрелке.
При решении задачи наведения считают, что в данный момент времени линейная скорость и курс полета воздушной цели постоянны, а угловая скорость равна нулю, т.е.
V ц = const; К ц = const; ω ц = 0.
Линейную и угловую скорости истребителя офицер боевого управления задает, исходя из сложившейся обстановки, курс и время полета рассчитываются в ходе решения задачи наведения.
Иногда вместо линейных скоростей полета истребителя и воздушной цели используются их отношения:
Vц
─── = n (1.1)
Vи
Vи
─── = m (1.2)
Vц
1
─── = m (1.3)
n