- •1 Проектування привода
- •1 .1 Завдання і обґрунтування. (Завдання 2) Складові частини привода:
- •1.2 Вибір електродвигуна, кінематичний та енергетичний розрахунок привода.
- •1.3 Розрахунок передачі редуктора
- •1.3.1 Вибір матеріалів і розрахунок допустимих напружень
- •1.3.2 Допустимі контактні напруження
- •1.3.3 Допустимі напруження на згин
- •1.3.4 Проектування конічної зубчастої передачі
- •1.3.10Питома колова сила.
- •1.3.11 Перевірка міцності передачі на контактну втому.
- •1.3.9 Сили у зачепленні.
- •1.3.3Визначити швидкість ланцюга
- •1.3.4 Визначити міжосьову відстань
- •1.3.5Корисне навантаження ланцюга
- •1.3.6Розрахунок ланцюга на стійкість проти спрацювання
- •1.3.7Розрахунок ланцюга на міцність при дії максимального навантаження
- •6 Попередній розрахунок валів редуктора
- •7 Підбір підшипників
- •8 Перший етап компоновки редуктора
- •9. Побудова розрахункових схем валів і визначення реакцій в опорах Ведучий вал
- •Ведений вал
- •10 Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •11 Перевірка довговічності підшипників Ведучий вал
- •Ведений вал
- •10 Перевірка міцності шпонкових з’єднань
- •11 Уточнений розрахунок валів
- •12 Вибір посадок основних деталей редуктора
- •13 Вибір сорту мастила
- •Перелік посилань на джерела
9. Побудова розрахункових схем валів і визначення реакцій в опорах Ведучий вал
З попередніх розрахунків:
Ft1=1047 H,
Fr1=374 Н,
Fа1 =75 Н.
Навантаження, яке передається на вал від муфти:
с1=45 мм.
f1=105 мм.
l3=84 мм.
Визначаємо реакції в підшипниках.
Площина УZ:
Перевірка:
Площина ХZ:
Перевірка:
Сумарні реакції:
,
.
Ведений вал
З попередніх розрахунків:
Ft1=1047 H,
Fr1=75 Н,
Fа1 =374 Н.
Сила, що діє від ланцюгової передачі:
FL=1441 H,
с2=66 мм.
f2=112 мм.
l2=70 мм.
Визначаємо реакції в підшипниках.
Площина XZ:
Перевірка:
Площина УZ:
Оскільки реакції вийшли з протилежним знаком направляємо їх в іншу сторону.
Перевірка:
Сумарні реакції:
,
.
Розрахункові схеми приводимо на епюрах в розділі 10.
10 Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
Рисунок 2- Розрахункова схема ведучого валу
Рисунок 3- Розрахункова схема веденого валу
Ведучий вал.
Побудова епюр згинаючих і крутних моментів.
Розіб’ємо ведучий вал на три ділянки. Побудуємо епюру у площині yz.
1
ділянка.
;
мм.
Якщо
,
;
якщо
,
Нм
2 ділянка.
;
мм.
Якщо
,
Нм;
якщо
,
Нм
3 ділянка.
;
мм.
Якщо
,
Нм;
якщо
,
Нм.
Будуємо епюри у площині xz.
1
ділянка.
2 ділянка.
;
мм.
Якщо
,
;
якщо
,
Нм.
3 ділянка.
;
мм.
Якщо , Нм;
якщо
,
.
Ведений вал.
Побудова епюр згинаючих і крутних моментів.
Розіб’ємо ведений вал на три ділянки. Побудуємо епюру у площині yz.
1 ділянка.
.
мм.
Якщо
,
Нм;
якщо
,
Нм.
2 ділянка.
;
мм.
Якщо
,
Нм;
якщо
,
Нм.
3 ділянка.
;
мм.
Якщо , Нм;
якщо
,
Нм.
Будуємо епюру у площині yz.
1 ділянка.
;
мм.
Якщо
,
;
якщо
,
Нм.
2 ділянка.
;
мм.
Якщо
,
Нм;
якщо
,
Нм.
3 ділянка.
;
мм.
Якщо
,
Нм; якщо
,
Нм.
11 Перевірка довговічності підшипників Ведучий вал
Визначаємо осьове навантаження на підшипник за рівнянням:
За умовою відсутності зазору у кулькових підшипниках
Тут
Нехай RaА=SА, тоді RaВ=SВ+Fa=470+75=545 H.
Умова
виконується.
Для підшипника в опорі 1 відношення
.
В залежності від значення
е і
співвідношення
знаходимо за таблицею 8.10 [5] значення
коефіцієнтів осьового і радіального
навантаження. Х=1, У=0.
Еквівалентне навантаження:
.
Для підшипника в опорі 2 відношення
.
Еквівалентне навантаження визначаємо без врахуванням осьового навантаження:
де Х=0,4 і У=1,62 по табл. 8.10 [5].
Довговічність визначаємо по більш навантаженому підшипнику.
Розрахункова довговічність, млн. об 9.18 [2].
млн.об.
Розрахункова довговічність
год >[Lh]=10000 годин.
що є більшим, ніж встановлено ГОСТ 16162-85.
Ведений вал
Осьові складові радіальних реакцій роликових підшипників по формулі 9.9 [4]:
,
.
Нехай RaС=SС, тоді RaD=SD+Fa2 + Fa3 =219+374=593 H.
Умова
виконується.
Для підшипника в опорі 3 відношення
,
осьові сили не враховуємо.
Еквівалентне навантаження:
.
Для підшипника в опорі 4 відношення
,
еквівалентне навантаження визначаємо
з врахуванням осьового навантаження:
де Х=0,4 і У=1,62 по табл. 8.10 [5].
Довговічність визначаємо по більш навантаженому підшипнику.
Розрахункова довговічність, млн. об, 9.1 [4].
млн.
об.
Розрахункова довговічність
[Lh]=10000 годин.
