- •1. Одномерные последовательности. Их классификация и способы задания
- •Примеры последовательностей:
- •2. Дискретные лис-системы. Импульсная характеристика.
- •3. Физическая реализуемость лис-систем.
- •4. Устойчивость лис-систем
- •5. Классификация лпп систем по форме импульсной характеристики
- •6. Разностные уравнения и структурные схемы.
- •9. Соотношение между спектрами непрерывных и дискретных сигналов. Эффект наложения спектров.
- •7. Частотная характеристика лис-системы. Спектры сигналов. Преобразование Фурье.
- •8. Свойства спектров последовательностей
- •10. Одномерное z-преобразование. Область сходимости
- •11. Дробно-рациональное z-преобразование. Диаграмма нулей и полюсов. Связь со спектром последовательности
- •12. Основные свойства z-преобразований. Примеры.
- •13. Методы вычисления обратного z-преобразования. Примеры.
- •14. Анализ и синтез одномерных лис-систем с использованием z-преобразования. Исследование устойчивости.
- •15. Дискретное преобразование Фурье.
- •16. Связь дпф с непрерывным спектром и z-преобразованием
- •17. Использование дпф для вычисления отсчетов непрерывного спектра
- •18. Использование дпф для вычисления последовательности по ее спектру
- •19. Основные свойства дпф
- •20. Вычисление линейной апериодической свертки при помощи дпф
- •21. Алгоритм быстрого преобразования Фурье. Оценка эффективности
- •22. Совмещенный алгоритм бпф для двух вещественных последовательностей
- •23. Совмещенный алгоритм бпф для одной вещественной последовательности
- •24. Задача проектирования цифровых фильтров, этапы ее решения
- •25. Задача проектирования ких-фильтров
- •26. Усечение их идеального фильтра
- •27. Метод взвешивания
- •28. Метод частотной выборки
- •29. Структурные схемы ких-фильтров
- •30. Задача проектирования бих-фильтров
- •31. Метод инвариантного преобразования их
- •32. Структурные схемы бих-фильтров
- •33. Стационарные случайные последовательности. Их характеристики
- •34. Преобразование стационарных случайных последовательностей в лис-системах
- •35. Факторизация энергетического спектра
- •36. Постановка задачи восстановления сигналов. Оптимальное и квазиоптимальное восстановление
- •37. Уравнение Винера-Хопфа. Лемма об ортогональном проецировании
- •38. Оптимальное восстановление. Расчет погрешности восстановления
- •39. Линейная модель наблюдения. Фильтр Винера
- •40. Частный случай применения Винеровского фильтра
- •41. Реализация оптимального фильтра. Обработка в прямом и обратном времени.
- •42. Реализация оптимального восстановления при помощи дпф
23. Совмещенный алгоритм бпф для одной вещественной последовательности
В тетради ёпта
24. Задача проектирования цифровых фильтров, этапы ее решения
Опр. Цифровым фильтром принято называть ЛИС-систему, реализованную при помощи некоторого арифметического устройства. Цифровые фильтры используются как и аналоговые фильтры.
Нужно учитывать характеристики сигнала,
поэтому
.
Задача проектирования цифрового фильтра заключается в построении дискретной ЛИС-системы с заданныой частотной характеристикой. Эта задача решается в несколько этапов.
Определение требуемых свойств фильтра: задается ЧХ, анализируется спектр входного сигнала, определяется идеальная ЧХ.
и
шаг дискретизации в безразмерных
частотах.
В большинстве случаев
– полосовый фильтр.
Физически выполнить эти требования
невозможно. Обычно задаются допуски на
отклонение ЧХ от идеальной.
Иногда налагаются дополнительные
требования на фазу ЧХ:
Аппроксимация ЧХ
Выбор структуры информационного фильтра. Выбирается схема ЛИС-системы
Анализ погнешности квантования. Погрешность возникает в из-за округления коэффициентов фильтра и округления промежуточных результатов.
Имитация цифрового фильтра (моделирование). Экспериментально проверяют, удовлетворяет ли заданный фильтр требованиям.
Различают нерекурсивный и рекурсивный цифровые фильтры.
Опр. Нерекурсивный цифровой фильтр – такой, в котором отсчет выходной последовательности равен взвешенной сумме отсчетов входной последовательности:
– физически не реализуемый нерекурсивный
фильтр
– физически реализуемый нерекурсивный
фильтр, КИХ-система
Опр. Рекурсивный цифровой фильтр – отсчеты выходной последовательности формируются с учетом предыдущих отсчетов этой выходной последовательности:
– БИХ-фильтр (в общем случае случайный)
25. Задача проектирования ких-фильтров
Пусть
,
.
.
.
Зная передаточную функцию, можно выписать
ЧХ:
.
Задача проектирования КИХ-фильтра
сводится к задаче аппроксимации функции
полиномом степени
.
Находим коэффициенты полинома (они же
импульсная характеристика). Если
возникает дополнительное требование
линейности фазы ЧХ
.
,
.
,
,
.
Решим это как уравнение относительно
.
а)
,
,
,
б)
,
.
,
.
,
тогда для фильтра с линейной фазой ИХ
симметрична
При
При
26. Усечение их идеального фильтра
Пусть
задано.
,
т.е. фаза нулевая. Определим по идеальной
ЧХ ее ИХ.
,
.
окажется симметричной, следовательно,
четной.
Данная
нам не годится. Нужно ее ограничить или
усечь.
Величина колеблется до 10% от значения в полосе пропускания.
Становятся чаще колебания, если возьмем шире спектр.
,
– прямоугольное окно.
ей соответствует
,
соответствует
,
а
–
.
Рассчитаем
:
27. Метод взвешивания
Метод взвешивания заключается в том, чтобы выбирать так, что спектр был бы гладким. Идеальная ИХ умножается на функцию некоторого окна: . Наложим некоторые ограничения на :
Она должна быть ограничена:
Спектр функции окна должен иметь по возможности малые колебания, боковые лепестки.
Спектр функции окна должен быть как можно более узким.
Требования эти, как правило, противоречивы.
Примеры функции окна:
Прямоугольная: .
.
Боковые лепестки большие, из-за них
возникает эффект Гиббса.Обобщенное окно Хэмминга:
,
.
Обычно берется
.
.
Практически отсутствуют боковые
лепестки.
Достаточность метода взвешивания:
Универсальность
Относительная простота
Недостатки
Трудно получить хорошее качество аппроксимации
Недостаточная гибкость при проектировании
