- •Новгородский государственный университет имени ярослава мудрого
- •Введение
- •Определение основных технических
- •1.1. Станки токарной группы.
- •1.1.1. Выбор припусков и глубины резания.
- •1.1.2. Выбор пределов подач.
- •1.1.3. Выбор пределов скоростей резания.
- •1.1.4. Определение мощности электродвигателей станка
- •1.2.1. Выбор пределов подач .
- •1.2.2. Выбор пределов скоростей резания .
- •1.2.3. Выбор осевой силы, крутящего момента и эффективной мощности привода главного движения и подач .
- •1.3. Станки фрезерной группы .
- •1.2. Станки сверлильной группы .
- •1.3.1. Выбор припусков и глубины резания .
- •1.3.2. Выбор пределов подач .
- •1.3.3. Выбор пределов скоростей резания .
- •1.3.4. Сила резания и эффективная мощность .
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.1. Разработка кинематической схемы проектируемого привода.
- •2.2. Ряды частот вращения шпинделей
- •2.2.1. Определение показателя геометрического ряда частоты n вращения шпинделя.
- •2.3. Структурная формула
- •2.4. Выбор наилучшего варианта кинематики
- •2.5. Определение предельных значений скорости и числа ступеней коробки передач.
- •3. Графическая часть расчета кинематической схемы коробок передач
- •3.1. Выбор структуры и построение структурных сеток.
- •3.2. Описание готового графика частот вращения.
- •3.4. Основные зависимости.
- •3.5 Построение графика частот вращения.
- •4. Особые виды кинематических структур
- •4.2. Сочетание ступенчатого и бесступенчатого регулирования.
- •4.3. Множительная структура с двумя знаменателями
- •4.5. Множительная структура с тремя знаменателями '' "
- •4.6. Множительная структура с введением дополнительного
- •4.7. Множительная структура привода с многоскоростным
- •4.8. Коробки скоростей со связанными зубчатыми колесами
- •5. Расчет чисел зубьев колес в коробках передач
- •6. Силовой расчет привода
- •6.2. Расчет на прочность цилиндрических зубчавых передач
- •6.3. Уточненный расчет валов.
- •6.4. Расчет на прочность шлицевых участков валов
- •6.5. Расчет (подбор) подшипников качения
- •6.6. Расчет шпинделей станков
6.4. Расчет на прочность шлицевых участков валов
Боковые поверхности зубьев шлицевого соединения работают на смятие, а основание их - на изгиб и срез. Для применяемых на практике соотношений элементов шлицевых соединений (с прямоугольными, треугольными и эвольвентными зубьями) решающее значение имеет расчет на смятие
,
(6.17)
где Mk max - наибольший крутящий момент, передаваемый соединением, кгс·см;
- коэффициент учитывающий неравномерность распределения усилий по рабочим поверхностям зубьев, = 0,75 ... 0,9 (меньшие -
значения соответствуют неподвижным соединениям, большие - подвижным);
z - число зубьев (шлицев);
l - рабочая длина зубьев, см;
F - проекция рабочей поверхности зуба длиной 1 см на
его среднюю
диаметральную плоскость, см;
-
для прямоугольных зубьев;
где f - величина фаски на углах зубьев (табл.6.5);
r - радиус закругления дна впадин (табл.6.5);
D - наружный диаметр вала, см;
d - внутренний диаметр вала, см;
rср - средний диаметр вала для прямоугольных зубьев rср=(D+d)/4, см;
[см] - допускаемое напряжение на смятие, кгс/см2 (табл. 6.6).
Размеры шлицевых соединений с прямоугольным профилем можно выбрать по таблице (6.7).
6.5. Расчет (подбор) подшипников качения
Стандартом ограничены число типов и размеров подшипников. Это позволило рассчитать и экспериментально установить грузоподъемность (работоспособность) каждого типоразмера подшипников.
При проектировании машин подшипники качения не конструируют и не рассчитывают, а подбирают из числа стандартных по условным формулам, методика подбора подшипников также стандартизована - ГОСТ 18854-73 и ГОСТ 18855-73.
Различают подбор подшипников:
а) по статической грузоподъемности, предупреждающей остаточные деформации. Для подшипников, которые периодически подвержены нагрузкам без вращения (грузоподъемных и транспортных машин) и при частоте вращения n1 об/мин определяют статическую грузоподъемность и сравнивают по каталогу из условия
(6.18)
где P0 - эквивалентная статическая нагрузка, кгс;
С0 - статическая грузоподъемность, кгс;
б)по динамической грузоподъемности, преждупреждающей усталостные разрушения (выкрашивание). При n > 1 об/мин (по заданному ресурсу или сроку службы).
По конструктивным соображениям определяют типоразмер подшипника, а затем его номинальную долговечность и сравнивают с рекомендуемым сроком службы в часах.
Номинальная динамическая грузоподъемность и номинальный срок службы связаны эмпирической зависимостью
,
(6.19)
где L - номинальная долговечность, млн.оборотов;
C - номинальная динамическая грузоподъемность, кгс;
Р - эквивалентная нагрузка, кгс (см. ниже);
p = 3 - для шариковых и р = 3,33 для роликовых подшипников.
Номинальная долговечность в часах определяется по формуле
,
(6.20)
где n - частота вращения, об/мин.
Подставив (6.19) в (6.20) получим
.
(6.21)
Эквивалентная нагрузка P для радиальных шарикоподшипников и радиально-упорных шарико- и роликоподшипников
. (6.22)
Для радиальных подшипников с короткими цилиндрическими роликами
(6.23)
Для упорных подшипников
(6.24)
где Fa , F2 - радиальная и осевая нагрузки, кгс;
X, Y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, зависящие от типа подшипника. Значения X и Y указываются в справочниках [7] и каталогах [8] ;
V - коэффициент вращения (при вращении внутреннего кольца V=1, наружного V=1,2);
Kб - коэффициент безопасности (для станков с вращательным главным движением Kб = 1 ... 1,2 , для строгальных и долбежных Kб =1,3 ... 1,8 );
Kт - температурынй коэффициент (для стали ШХ15
при температуре до 125 °С Kт = 1).
В соответствии со схемой нагружения вала по формулам (6.22), (6.23), (6.24) определяется эквивалентная нагрузка P , берется из каталога номинальная для выбранного типоразмера подшипника динамическая грузоподъемность C и по формуле (6.21) определяется номинальная долговечность в часах. Она должна быть не менее рекомендуемого для металлорежущих станков ресурса подшипников [6]:
часов.
Примечание: При неизвестном режиме нагрузки подшипников рекомендуется в формулу (6.21) подставлять расчетную частоту вращения, соответствующую определенным значениям радиальной F2 и осевой Fa нагрузок и определяемую по формулам (6.7) и (6.8).
