5.3 Выбор задающего устройства

В качестве задающего устройства возьмем потенциометр.

Делаем выбор потенциометр ППБЗ.

5.4 Выбор тахогенератора

В качестве датчика скорости применяем тахогенератор постоянного тока типа ТД-103. Тахогенератор Делаем выбор по номинальной скорости _тгн , которая должна быть не ниже максимальной скорости двигателя.

Данные тахогенератора постоянного тока типа ТД-103

Удельная ЭДС,В /(об/с)	6,6
Сопротивление обмотки якоря, Ом	660
Максимальный ток нагрузки, А	0,1
Максимальная частота вращения, об/мин	1500
Номинальное напряжение возбуждения, В	110
Номинальный ток возбуждения, А	0,06

5.5 Выбор операционных усилителей для построения регуляторов

Применение элементов унифицированной блочной системы (УБСР) позволяет создавать системы регулирования электроприводами различных промышленных установок и агрегатов при использовании небольшого набора командных устройств, датчиков и регуляторов.

Структура САУ обуславливает использование аналоговых элементов, в связи с тем, что САУ обрабатывает не импульсные сигналы, а постоянные, применяют систему УБСР-АИ.

В качестве усилителя для регуляторов тока и скорости Делаем выбор усилитель УА-АИ.

Таблица 5.1 -Технические данные операционного усилителя У2-АИ:

Ивх, В	Rвх, кОм	Rн, кОм	Rм, кОм	fк, Гц	П и т а н и е
					Ип, В	Iп, mА
+,- 10	150	2	Не менее 2000	5	+, - 12	30

5.6 Выбор датчика тока

В качестве датчика тока в системе УБСР-АИ применяются устройство- преобразователь напряжения типа ПН-1АИ, который предназначен для установок в цепях электропривода до 1000 В.

Датчик тока состоит из двух трансформаторов Т_р1 и Т_р2, во вторичных обмотках которых включены двух полупроводниковые выпрямители на диодах В₁-В₄, нагруженные на сопротивления R₆, R₇.

Выходные цепи ПН собраны на диодах В₅-В_8, В₉-В₁₂ и сопротивлениях R₁₂, R_13, включенных по дифференциальной схеме.

Установка нуля делается при отсутствии входного сигнала посредством потенциометра R_9. Если входное напряжение не превышает 75mВ, то оно подается непосредственно на резистор R_8. При большом входном сигнале используется делитель напряжения R₆ - R_7.

Технические данные датчика тока ДТ-1АИ:

Ивх, В	Rвх, кОм	Rн, кОм	Rм, кОм	%	f, кГц	П и т а н и е
						Ип, В	Iп, mА
0,075 0,2	0,01	2	40-140	1	2	12,6 12	50 25

Датчик тока подключается к стандартному шунту, сопротивление R_ш которого определяется по падению напряжения на нем и номинальному току. Находится по выражению, представленному ниже:

Делаем выбор шунт 75 ШС

И_ш = 75Вт

I_ш = 300А