- •Оглавление
- •Введение
- •1 Описание машины на предприЯтии - Технические хараткристики экскаватора эkг-10
- •Электрооборудование экскаватора эkг 10
- •Габаритные размеры экскаватора Главные узлы.
- •2 Аналитический обзор
- •2.1 Литературный анализ имеющихся систем привода поворота.
- •2.2 Сравнение привода г-д с тп-д
- •2.3 Патентное исследование и анализ его результатов
- •3 Технико – экономическое обоснование сущности модернизации экскаватора эkг-10
- •4 Выбор элементов, построение структурной схемы и статических механических Характеристик системы электропривода на постоянном токе
- •4.1 Выбор электродвигателя и расчет главных параметров
- •4.1.1 Выбор электродвигателя
- •4.1.2 Проверка двигателя по нагреву
- •4.2 Расчет параметров цепи якоря
- •4.3 Выбор тиристорного преобразователя (тп) для электропривода постоянного тока
- •Выходные параметры тп
- •4.4 Расчет мощности и параметров питающего трансформатора
- •4.5 Выбор сглаживающего дросселя
- •4.6 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
- •5 Выбор структуры системы управления эп постоянного тока и расчет статических режимов их работы
- •5.1 Выбор структуры системы автоматического управления (сау) и её элементов
- •5.2 Построение функциональной схемы сау
- •5.3 Выбор задающего устройства
- •5.4 Выбор тахогенератора
- •5.5 Выбор операционных усилителей для построения регуляторов
- •5.6 Выбор датчика тока
- •5.7 Выбор блока токоограничения
- •5.8 Расчет параметров обратной связи
- •6 Разработка системы управления электроприводом поворота
- •6.1 Составление передаточных функций элементов сау
- •6.2 Построение структурной динамической схемы сау и выбор настроек регуляторов
- •6.2.1 Оптимизация токового контура
- •6.2.2 Оптимизация скоростного контура
- •7 Расчет динамических процессов в электроприводе поворота
- •7.1 Выбор метода исследования динамики привода
- •7.2 Составление расчетной структурной схемы привода
- •7.3 Результаты расчета переходного процесса
- •8 Составление принципиальной схемы системы. Описание схемы. Спецификация.
- •8.1 Составление принципиальной схемы
- •8.2 Составление спецификации электрооборудования системы
- •8.3 Расчет капитальных вложений в электропривод (расчет себестоимости)
- •8.3 Расчет эксплуатационных расходов
- •8.3.1 Расчет затрат на ремонт и обслуживание
- •8.3.2 Расчет трудоемкости ремонтов
- •8.3.3 Расчет плановых потребностей в рабочей силе и фонда зарплаты
- •8.3.4 Расчет стоимости потребляемой электроэнергии
- •8.4 Расчет надежности электропривода
- •8.5 Стоимостная оценка результатов исследования
- •9 Безопасность жизнедеятельности
- •9.1 Анализ производственных вредности и опасности при эксплуатации экскаватора эkг-10
- •9.2 Техника безопасности и противопожарная профилактика при эксплуатации экскаватора эkг-10
- •9.3 Расчет защитного заземления экскаватора эkг-10
- •Заключение
- •Список литературы
8.5 Стоимостная оценка результатов исследования
Экономический эффект от разработки новой схемы управления электроприводом экскаватора находится по выражению, представленному ниже:
Где: Цб; Цн – это есть оптовые цены базовой и новой схемы управления;
- это есть коэффициент
эквивалентности,
=1;
Кн’; Кб’ – это есть сопутствующие кап. Вложения;
Ен – это есть нормативный коэффициент эффективности кап. Вложений, Ен=0,15;
Иб’; Ин’ – это есть годовые текущие издержки у потребителя при использовании единицы базовой и новой схемы без учета отчислений на
амортизацию и косвенные расходы;
Рам. – коэффициент отчислений на амортизацию при использовании нового оборудования с учетом нормального износа, Рам = 0,1
Находится по выражению, представленному ниже:
Uб’ = 337500+67500 = 405000 (руб.)
Uн’ = 303750+63546 = 367296 (руб.)
Найдем годовой экономический эффект:
-для
одного экскаватора.
Результаты расчетов сводим в таблицу 8.8.
Таблица 8.8
-
Наименование показателей
Ед. изм.
Базовая схема
Новая схема
Мощность привода
кВт
100
100
КПД
%
93,4
95
Эксплуатационные расходы:
Плата за электроэнергию
Руб/год
337500
303750
Капитальные затраты
Руб.
28986
16089
Годовой экономический эффект
Руб.
-
176793
Наработка на отказ
Час.
1211
2000
9 Безопасность жизнедеятельности
9.1 Анализ производственных вредности и опасности при эксплуатации экскаватора эkг-10
Экскаватор ЭKГ-10 – карьерная полноповоротная электрическая лопата на гусеничном ходу – предназначен для разработки и погрузки в трантпортные средства полезных ископаемых или пород на открытых горных работах в черной и цветной металлургии, в угольной промышленности и т.д.
Главные условия, при которых гарантируется нормальная работа экскаватора, следующие:
Температура окружающего воздуха от-40о до =45о;
Высота над уровнем моря – не более 100 м.
Окружающая среда не должна быть взрывоопасной
Поперечный и продольный уклон рабочей площади экскаватора не более 3о.
Анализ возможных вредности и опасности проводим по основным элементам производства, которые есть рабочее место и рабочая зона.
Оформляем анализ в виде таблицы, в которой опасные и вредные производственные факторы группируем по элементам, которые характеризуют источник их возникновения.
Таблица 9.1 - Опасные и вредные производственные факторы
-
Фактор рабочей среды
Параметры, характеризующие главные свойства элементов
Санитарно – гигиенические элементы
Освещенность
Отсутствие или недостаток естественного света на рабочей площадке и в кабине экскаватора
Вредные вещества
Повышенная концентрация нетоксичной пыли
Температура воздуха
Повышенная (до +45о) или пониженная (до –45о)
Температура воздуха в кабине экскаватора
Психофизические элементы
Физическая нагрузка
Недостаточная двигательная активность
Травмоопастность
Наличие козырьков и уступов после выработки породы, наличие на рабочей площадке уклонов более 3о, отсутствие хороших подъездных дорог.
Опасный уровень напряжения (питающая сеть 6 кВт).
Кинетическая энергия движущихся, вращающихся частей экскаватора
Для снижения или исключения вредных и опасных факторов при эксплуатации экскаватора предусматриваются следующие мероприятия и устройства:
на крыше кабины экскаватора устанавливается кондиционер;
климат внутри рабочего помещения кабины машиниста определяется системой кондиционирования воздуха. Дополнительно устанавливаются два настольных вентилятора и печки обогрева;
вентиляция кузова обеспечивается четырьмя вентиляторами, которые устанавливаются в отсеке в задней части кузова. Вентиляторы подают 60 тыс. м3/час очищенного воздуха, при этом в кузове создается избыточное давление, которое препятствует поступлению в кузов пыли из атмосферы через открытые двери, проемы для канатов и пр.;
при работе в пыльных забоях периодически поливают разрабатываемый забой.
Наружное освещение экскаватора предусматривается производить с помощью прожекторов заливающего света, которые устанавливаются в кабине машиниста, на площадке на специальной стойке, на защитном кожухе высоковольтного трансформатора и на кузове. Освещение кузова и кабины делается светильником от сети напряжением 220В.
