- •Оглавление
- •Введение
- •1 Описание машины на предприЯтии - Технические хараткристики экскаватора эkг-10
- •Электрооборудование экскаватора эkг 10
- •Габаритные размеры экскаватора Главные узлы.
- •2 Аналитический обзор
- •2.1 Литературный анализ имеющихся систем привода поворота.
- •2.2 Сравнение привода г-д с тп-д
- •2.3 Патентное исследование и анализ его результатов
- •3 Технико – экономическое обоснование сущности модернизации экскаватора эkг-10
- •4 Выбор элементов, построение структурной схемы и статических механических Характеристик системы электропривода на постоянном токе
- •4.1 Выбор электродвигателя и расчет главных параметров
- •4.1.1 Выбор электродвигателя
- •4.1.2 Проверка двигателя по нагреву
- •4.2 Расчет параметров цепи якоря
- •4.3 Выбор тиристорного преобразователя (тп) для электропривода постоянного тока
- •Выходные параметры тп
- •4.4 Расчет мощности и параметров питающего трансформатора
- •4.5 Выбор сглаживающего дросселя
- •4.6 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
- •5 Выбор структуры системы управления эп постоянного тока и расчет статических режимов их работы
- •5.1 Выбор структуры системы автоматического управления (сау) и её элементов
- •5.2 Построение функциональной схемы сау
- •5.3 Выбор задающего устройства
- •5.4 Выбор тахогенератора
- •5.5 Выбор операционных усилителей для построения регуляторов
- •5.6 Выбор датчика тока
- •5.7 Выбор блока токоограничения
- •5.8 Расчет параметров обратной связи
- •6 Разработка системы управления электроприводом поворота
- •6.1 Составление передаточных функций элементов сау
- •6.2 Построение структурной динамической схемы сау и выбор настроек регуляторов
- •6.2.1 Оптимизация токового контура
- •6.2.2 Оптимизация скоростного контура
- •7 Расчет динамических процессов в электроприводе поворота
- •7.1 Выбор метода исследования динамики привода
- •7.2 Составление расчетной структурной схемы привода
- •7.3 Результаты расчета переходного процесса
- •8 Составление принципиальной схемы системы. Описание схемы. Спецификация.
- •8.1 Составление принципиальной схемы
- •8.2 Составление спецификации электрооборудования системы
- •8.3 Расчет капитальных вложений в электропривод (расчет себестоимости)
- •8.3 Расчет эксплуатационных расходов
- •8.3.1 Расчет затрат на ремонт и обслуживание
- •8.3.2 Расчет трудоемкости ремонтов
- •8.3.3 Расчет плановых потребностей в рабочей силе и фонда зарплаты
- •8.3.4 Расчет стоимости потребляемой электроэнергии
- •8.4 Расчет надежности электропривода
- •8.5 Стоимостная оценка результатов исследования
- •9 Безопасность жизнедеятельности
- •9.1 Анализ производственных вредности и опасности при эксплуатации экскаватора эkг-10
- •9.2 Техника безопасности и противопожарная профилактика при эксплуатации экскаватора эkг-10
- •9.3 Расчет защитного заземления экскаватора эkг-10
- •Заключение
- •Список литературы
1 Описание машины на предприЯтии - Технические хараткристики экскаватора эkг-10
Таблица 1.1 -Технические характеристики экскаватора ЭKГ 10 и его модификаций ЭKГ-5у И ЭKГ-8ус
Параметры |
ЭKГ-10 |
ЭKГ-10м |
ЭKГ-8ус |
ЭKГ-5у |
ЭKГ-5,2у |
Основного ковша, м3 |
10,0 |
11,5 |
8,0 |
5,0 |
5,2 |
Вместимость сменного ковша, м3 |
8,0; 12,5; 16,0 |
- |
- |
- |
- |
Расчетная продолжительность цикла, сек. |
26 |
26 |
28 |
30 |
30 |
Наибольшее усилие на подвеске ковша, кН (тс) |
980 (100) |
1078 (110) |
780 (79,6) |
490 (50) |
490 (50) |
Номинальная мощность сетевого двигателя, кВт |
800 |
800 |
800 |
800 |
800 |
Номинальная мощность трансформатора, кВА |
160 |
160 |
160 |
160 |
160 |
Напряжение сети (3-х фазная, 50 Гц), В |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Скорость передвижения, км/час |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
Наибольший преодолеваемый угол подъема, рад (град) |
0,2 (12) |
0,2 (12) |
0,2 (12) |
0,2 (12) |
0,2 (12) |
Среднее удельное давление на грунт (1100 мм звенья), кПа |
313 |
316 |
320 |
306 |
306 |
Среднее удельное давление на грунт (1400 мм звенья), кПа |
224 |
226 |
230 |
218 |
218 |
Рабочая масса с ковшом, т |
395,0 |
402,0 |
405,0 |
386,0 |
386,0 |
Масса основного ковша, т |
16,2 |
19,5 |
14,4 |
8,6 |
8,6 |
Масса противовеса, т |
45–50 |
55–60 |
55–60 |
45–50 |
45–50 |
Краткое описание экскаватора ЭKГ 10
Экскаваторы на базе ЭKГ 10 предназначены для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых и пород вскрыши на открытых горных разработках, для отвалообразования, а в тоже самое время для погрузочных работ на складах.
Экскаваторы с удлиненным рабочим оборудованием могут быть использованы для проходки пионерных траншей, а в тоже самое время погрузки в транспортные средства, которые расположены на вышележащих горизонтах.
Рисунок 1.1 - Схема рабочих размеров экскаватора ЭKГ 10
|
Параметры |
ЭKГ-10 |
ЭKГ-10м |
ЭKГ-8ус |
ЭKГ-5у |
ЭKГ-5,2у |
А |
длина стрелы, м |
13,86 |
14,36 |
16,50 |
20,6 |
20,6 |
В |
ход рукояти, м |
4,55 |
4,35 |
5,3 |
5,53 |
5,53 |
? |
угол наклона стрелы, град |
45 |
45 |
50 |
50 |
50 |
С |
наибольший радиус копания, м |
18,40 |
19,00 |
19,80 |
23,70 |
23,70 |
D |
наибольшая высота копания м |
13,50 |
14,50 |
17,60 |
22,20 |
22,20 |
Е |
наибольший радиус разгрузки, м |
16,30 |
16,50 |
17,90 |
22,10 |
22,10 |
F |
наибольшая высота разгрузки, м |
8,60 |
10,20 |
12,50 |
17,50 |
17,50 |
I |
высота до головных блоков стрелы, м |
14,62 |
14,97 |
17,39 |
20,74 |
20,74 |
К |
радиус копания на уровне стояния, м |
12,60 |
12,60 |
13,50 |
14,50 |
14,50 |
L |
высота до фильтро-вентиляционной установки, м |
8,29 |
8,29 |
8,29 |
8,29 |
8,29 |
М |
просвет под поворотной платформой, м |
2,77 |
2,77 |
2,77 |
2,77 |
2,77 |
N |
радиус вращения хвостовой части поворотной платформы, м |
7,78 |
7,90 |
7,78 |
7,78 |
7,78 |
Р |
расстояние от пяты стрелы до центра вращения, м |
2,4 |
2,4 |
2,4 |
2,4 |
2,4 |
R |
высота до двуногой стойки, м |
11,56 |
11,56 |
11,56 |
11,56 |
11,56 |
U |
уровень глаз оператора, м |
7,65 |
7,65 |
7,65 |
7,65 |
7,65 |
