7.3 Результаты расчета переходного процесса

В динамических режимах качество регулирования определяется характером переходного процесса при изменении управляющего и возмущающего воздействий. Качество системы по характеру переходного процесса в динамических режимах оценивается прямыми показателями качества: быстродействием и плавностью протекания переходного процесса.

Плавность протекания переходного процесса оценивается в зависимости от характера кривой переходного процесса. В электроприводе механизма поворота экскаватора перерегулирование показывает максимальное отклонение регулируемой величины в переходном процессе от ее установившегося значения. Оно находится по выражению, представленному ниже:

= 15%

где: _max - это есть максимальное значение скорости;

_уст - это есть установившееся значение скорости.

Из графика переходного процесса Найдем время ПП

Tпп= 0,6с

Полученные данные удовлетворяют заданным условиям.

8 Составление принципиальной схемы системы. Описание схемы. Спецификация.

8.1 Составление принципиальной схемы

Принципиальную схему системы строим на базе разработанной выше функциональной схемы САУ (рис.8.1).

На принципиальной схеме показываем элементы защиты силовой части привода, раскрываем Р-цепи регуляторов, блоки ограничения выходных напряжений регуляторов и необходимую контактную и бесконтактную аппаратуру управления. Тиристорный преобразователь с раздельным управлением, логическую схему переключения групп.

8.2 Составление спецификации электрооборудования системы

Формат	Зона	Поз.	Обозначение	Наименование	Кол-во
		1	М	Двигатель	1
		2	БР	Тахогенератор	1
		3	L	Дроссель	1
		4	ДТ	Датчик тока	1
		5	Uz2	Тиристорный преобразователь	1
		6	TV	Трансформатор	1
		7	PC	Регулятор скорости	1
		8	PT	Регулятор тока	1
		9	LM	Обмотка возбуждения	1
		10	POP	Реле обрыва поля	1
		11	Kk	Тепловое реле	2
		12	Uz1	ТП для ОВ	1
		13	QF	Автоматический выключатель	3
		14	Z	Задающее устройство	1
		15	RS	Шунт измерительный	1