- •Транспортные и погрузочно- разгрузочные средства
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цель и задачи выполнения курсового проекта
- •2. Основные требования к курсовому проекту
- •2.1. Тематика и исходные данные
- •2.2. Содержание и объем курсового проекта
- •2.3. Образец бланка задания курсового проекта
- •3. Методические указания к работе над курсовым проектом
- •4.2.3. Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза
- •4.2.4. Разрывное усилие каната в целом
- •4.2.5. Выбор типа каната
- •4.2.6. Минимальный диаметр барабана
- •4.2.7. Расчетный диаметр барабана
- •4.2.8. Длина барабана с двусторонней нарезкой
- •4.2.9. Проверка размеров барабана по условиям
- •4.2.10. Угловая скорость барабана
- •4.3. Выбор электродвигателя
- •4.3.1. Статическая мощность электродвигателя
- •4.3.2. Угловая скорость электродвигателя
- •4.4. Выбор редуктора
- •4.4.1. Выбор типа редуктора. Общие указания
- •4.4.2. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке
- •4.4.3. Передаточное число редуктора
- •4.4.4. Грузовой момент на барабане
- •4.4.5. Проверка редуктора по грузовому моменту
- •4.5. Выбор тормоза
- •4.5.1. Статический момент на входном валу редуктора при торможении
- •4.5.2. Тормозной момент, на который регулируют тормоз
- •4.6. Компоновка механизма
- •4.6.1. Сравнение металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •4.6.2. Проверка возможности установки тормоза
- •4.6.3. Условие использования бесступенчатого барабана
- •4.6.4. Условие использования ступенчатого барабана
- •4.6.5 Минимальная колея тележки
- •4.7. Выводы
- •5. Оформление расчетно-пояснительной записки
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Тормоза ткг, по справочнику [6]
4.2.3. Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза
; (3)
где μ- число полиспастов.
Для мостового (козлового) крана μ=2, т.е оба конца каната закреплены на барабане – для строго вертикального подъема груза и выравнивания усилий на опоры барабана (рисунок 2).
Рисунок 2. Схемы полиспастов механизма подъема груза
Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза, по формуле (3):
;
;
4.2.4. Разрывное усилие каната в целом
, (4)
где zр- минимальный коэффициент использования каната.
По таблице 2. «Правил …» [3, с.17] (приложение А) выбирают zр для заданной группы классификации механизмов. Символ ξ означает смещение по таблице вверх и вниз на 1 и 2 шага.
Согласно «Правил...» [3, с.18], допускается изменение коэффициента выбора диаметра барабана hl, но не более, чем на 2 шага по группе классификации в большую или меньшую сторону с соответствующей компенсацией посредством величины Zp по таблице на то же число шагов в меньшую или большую сторону, поэтому введём ряд смещений: ξ=-2;-1;0;+1;+2. Тогда получим ряд значений: zр -2, zр -1, zр0, zр+1, zр+2.
Для группы классификации механизма МЗ имеем zр0 =3,55 (приложение А). С учётом допущения «Правил...» [3, с.18], получаем добавочные значения z р -2=4,5; zр -1=4,0; zр+1=3,35; zр+2=3,15. Разрывное усилие каната (F0аξ, Н) для кратностей а=2; 3; 4, для основного и добавочных значений zр получим по формуле (4):
F02-2=l,98·104·4,5 = 8,91·104 |
F03-2=l,34·104·4,5 = 6,03·104 |
F04-2=l,01·104·4,5 = 4,545·104 |
F02-1=l,98·104·4 = 7,92·104 |
F03-1=l,34·104·4 = 5,36·104 |
F04-1=l,01·104·4 = 4,04·104 |
F020=l,98·104·3,55 = 7,029·104 |
F030=l,34·104·3,55 = 4,757·104 |
F040=l,01·104·3,35 = 3,586·104 |
F02+1=l,98·104·3,35 = 6,633·104 |
F03+1=l,34·104·3,35 = 4,489·104 |
F04+1=l,01·104·3,35 = 3,384·104 |
F02+2=l,98·104·3,15 = 6,237·104 |
F03+2=l,34·104·3,15 = 4,221·104 |
F04+2=l,01·104·3,15 = 3,182·104 |
4.2.5. Выбор типа каната
Мостовой кран работает в относительно чистом, сухом помещении, следовательно, абразивный и коррозионный износ проволок каната незначителен. Поэтому выбираем канат типа ЛК-РО 6* 36+lo.c. ГОСТ 7668-80. Он имеет большое количество проволок малого диаметра и высокую усталостную износостойкость [4, с.24].
Для козлового крана, работающего на открытом воздухе при наличии пыли и влаги, следует выбирать канат типа ЛК-Р 6* 19+1о.с. ГОСТ 2688-80 с малым количеством проволок большого диаметра. Абразивная и коррозионная износостойкость этого каната выше, но усталостная износостойкость ниже, чем у каната ЛК-РО 6 * 36+lo.c.
Применение канатов типа ЛК-Р ГОСТ 2688-80 является предпочтительным при диаметрах 14 мм и менее. В электрических талях при диаметре каната 6 мм и более должны использоваться канаты типа ЛК-РО ГОСТ 7668-80 [4].
По найденным в п. 2.4. значениям F0аξ находят значения диаметров каната dаξ, мм (приложение Б) и маркировочную группу, соответствующую условию прочности каната:
, (5)
где [F]- разрывное усилие каната в целом, по каталогу.
По таблице (приложение Б) имеем следующие значения диаметров каната (в скобках указаны маркировочные группы, МПа, разрывные усилия, [F]* 104 H):
d2-2=13.5 (1770; 10.15>8.91) |
d3-2=115 (1770; 7.510>6.03) |
d4-2=9.0 (1770; 4.545 > 4.545) |
d2-1=13.5 (1770; 10.15>7.92) |
d3-1=9.7 (1770; 5.610>5.36) |
d4-1=9.0 (1770; 4.545>4.04) |
d20=115 (1770; 7.510>7.029) |
d30=9.7 (1770; 5.610>4.757) |
d40=8.1 (1770; 3.705>3.586) |
d2+1=11.5 (1770; 7.510>6.633) |
d3-1=9.0 (1770; 4.545>4.489) |
d4-1=8.1 (1770; 3.705>3.384) |
d2+2=11.5 (1770; 7.510>6.237) |
d3-2=9.0 (1770; 4.545>4.221) |
d4-2=8.1 (1770; 3.705>3.182) |
