- •Транспортные и погрузочно- разгрузочные средства
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цель и задачи выполнения курсового проекта
- •2. Основные требования к курсовому проекту
- •2.1. Тематика и исходные данные
- •2.2. Содержание и объем курсового проекта
- •2.3. Образец бланка задания курсового проекта
- •3. Методические указания к работе над курсовым проектом
- •4.2.3. Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза
- •4.2.4. Разрывное усилие каната в целом
- •4.2.5. Выбор типа каната
- •4.2.6. Минимальный диаметр барабана
- •4.2.7. Расчетный диаметр барабана
- •4.2.8. Длина барабана с двусторонней нарезкой
- •4.2.9. Проверка размеров барабана по условиям
- •4.2.10. Угловая скорость барабана
- •4.3. Выбор электродвигателя
- •4.3.1. Статическая мощность электродвигателя
- •4.3.2. Угловая скорость электродвигателя
- •4.4. Выбор редуктора
- •4.4.1. Выбор типа редуктора. Общие указания
- •4.4.2. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке
- •4.4.3. Передаточное число редуктора
- •4.4.4. Грузовой момент на барабане
- •4.4.5. Проверка редуктора по грузовому моменту
- •4.5. Выбор тормоза
- •4.5.1. Статический момент на входном валу редуктора при торможении
- •4.5.2. Тормозной момент, на который регулируют тормоз
- •4.6. Компоновка механизма
- •4.6.1. Сравнение металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •4.6.2. Проверка возможности установки тормоза
- •4.6.3. Условие использования бесступенчатого барабана
- •4.6.4. Условие использования ступенчатого барабана
- •4.6.5 Минимальная колея тележки
- •4.7. Выводы
- •5. Оформление расчетно-пояснительной записки
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Тормоза ткг, по справочнику [6]
4.2.6. Минимальный диаметр барабана
Daξ > hl·daξ, (6)
где hl – коэффициент выбора диаметра барабана.
По таблице 2 из «Правил…» [3,с.26] (приложение А) для заданной группы классификации механизмов получают основное значение hl. При смещении по таблице вверх на 2 шага и вниз на 2 шага находят значения hlξ , где ξ=-2…+2.
При определении минимального диаметра барабана (табл. приложения А) для заданной группы классификации механизма МЗ получим основное значение hl0=14. При смещении по этой таблице вверх и вниз на 2 шага имеем: hl -2=ll,2; hl -1=l2,5; hl +1=l6; hl +2=l8. По формуле (6) получим Dаξ,мм:
D2-2 > 11.2 · 13.5 =151 |
D3-2 > 11.2 · 11.5 =129 |
D4-2 > 11.2 · 9 =101 |
D2-1 > 12.5 · 13.5 =169 |
D3-1> 12.5 · 9.7 =121 |
D4-1 > 12.5 · 9 =112 |
D20 > 14 · 11.5 =161 |
D30> 14 · 9.7 =136 |
D40 > 14 · 8.1 =113 |
D2+1 > 16 · 11.5 =184 |
D3+1> 16 · 9 =144 |
D4+1 > 16 · 8.1 =130 |
D2+2 > 18 · 11.5 =207 |
D3+2> 18 · 9 =162 |
D4+2 > 18 · 8.1 =146 |
4.2.7. Расчетный диаметр барабана
Барабаны диаметром меньше 100 мм исключают из дальнейших расчетов, т.к. наименьший из выходных валов редукторов с частью зубчатой полумуфты, встраиваемый в барабан, имеет диаметр D0=mz=3,5·40=140 мм, [5, с.30.] Тогда диаметр охватывающей зубчатой обоймы составляет l,4 mz =200 мм.
Конструктивно трудно перейти от большого диаметра зубчатой обоймы к малому диаметру барабана при их отношении, свыше к=200/100=2 (рисунок.4 б).
При расчёте без помощи ЭВМ можно исключить барабаны диаметром меньше 160 мм. Тогда к=200/160=1,25. Ступень барабана высотой 25% легко выполнима. Она может быть без уклона или с уклоном α=7 ° (рисунок 4б).
Расчетный диаметр барабана D’aξ принимают из ряда Ra20, мм: 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500 [(11), с.29].
Расчетный диаметр барабана D’aξ ,мм:
D’2-2 =160; |
D’2-1 =180; |
D’20 =180; |
D’2+1 =200; |
D’2+2 =220; |
D’3+2 =180 |
Барабаны диаметром менее 160 мм исключены т.к. будут иметь большую ступень.
Примечание. ГОСТ 3241-80 «Канаты стальные. Технические условия», приводит ограничение: «Диаметр шейки барабана должен быть не менее 15 номинальных диаметров каната». В выводах по расчету вариант с hl <15 может быть принят с пометкой «условно, до согласования с изготовителем каната». Можно заранее отбросить значения hl = ll,2... 14.
4.2.8. Длина барабана с двусторонней нарезкой
, (7)
где: 1,1 daξ = taξ – шаг нарезки; а – кратность полиспаста; daξ – диаметр каната; с – коэффициент длины средней (не нарезанной) части барабана, Н – высота подъема.
Руководствуясь [2, с. 85], можно принять с=0,5 для кратности а=1; с=0,2 для кратности а=2; с=0,3 для кратности а=3; с=0,4 для кратности а=4.
Длина барабана с двусторонней навивкой, мм, по формуле (7):
4.2.9. Проверка размеров барабана по условиям
(8)
и
. (9)
При
производят простой расчет барабана на
сжатие. При
проводят
уточнённый расчёт барабана на сжатие
и совместное действие напряжений
изгиба и кручения, на устойчивость
стенки. При необходимости усиливают
барабан, вводят ребра жесткости в его
полость [РТМ-24.09.21-76].
Если оба условия не выполняются, то вариант с этой кратностью полиспаста отбрасывают. Если все варианты не проходят по условиям (8) и (9), то переходят на меньшую кратность или увеличивают диаметр барабана до следующего значения из ряда Ra20.
Проверим размеры барабана по условиям (8), (9):
a) L21/D21 = 1401/180 = 7.78 > 6 ; b)L20 /D20 =1199/180 = 6.66 > 6 ;
c) 3<L2+1/D2+1 = 1095 /200 = 5.48 < 6 ; d) 3<L2+2/D2+2 =1011/220 = 4.59 < 6 ;
e) L3+2/D3+2 = 1384/180 = 7.69 > 6.5 .
Варианты a,b и е непригодны варианты с и d принимаем(с уточненным расчетом барабана).
Остаются варианты кратностью а=2 с увеличенным диаметром барабана на 1 и 2 шага
