- •Транспортные и погрузочно- разгрузочные средства
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цель и задачи выполнения курсового проекта
- •2. Основные требования к курсовому проекту
- •2.1. Тематика и исходные данные
- •2.2. Содержание и объем курсового проекта
- •2.3. Образец бланка задания курсового проекта
- •3. Методические указания к работе над курсовым проектом
- •4.2.3. Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза
- •4.2.4. Разрывное усилие каната в целом
- •4.2.5. Выбор типа каната
- •4.2.6. Минимальный диаметр барабана
- •4.2.7. Расчетный диаметр барабана
- •4.2.8. Длина барабана с двусторонней нарезкой
- •4.2.9. Проверка размеров барабана по условиям
- •4.2.10. Угловая скорость барабана
- •4.3. Выбор электродвигателя
- •4.3.1. Статическая мощность электродвигателя
- •4.3.2. Угловая скорость электродвигателя
- •4.4. Выбор редуктора
- •4.4.1. Выбор типа редуктора. Общие указания
- •4.4.2. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке
- •4.4.3. Передаточное число редуктора
- •4.4.4. Грузовой момент на барабане
- •4.4.5. Проверка редуктора по грузовому моменту
- •4.5. Выбор тормоза
- •4.5.1. Статический момент на входном валу редуктора при торможении
- •4.5.2. Тормозной момент, на который регулируют тормоз
- •4.6. Компоновка механизма
- •4.6.1. Сравнение металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •4.6.2. Проверка возможности установки тормоза
- •4.6.3. Условие использования бесступенчатого барабана
- •4.6.4. Условие использования ступенчатого барабана
- •4.6.5 Минимальная колея тележки
- •4.7. Выводы
- •5. Оформление расчетно-пояснительной записки
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Тормоза ткг, по справочнику [6]
4.6.3. Условие использования бесступенчатого барабана
Если диаметр барабана превышает диаметр делительной окружности зубчатого венца редуктора более, чем на 40%, т.е.
D’>l,4mz, (21)
то барабан будет бесступенчатым (рисунок 4а). Полуколея тележки равна расстоянию от середины редуктора до середины бесступенчатого барабана
Lp=L4+2b + 0,5La, (22)
где: L4 - расстояние от оси редуктора до оси зубчатого венца; b -ширина зубчатого венца (приложение В). Размер 2b необходим для размещения зубчатой ступицы внутри барабана, получен конструктивно из ОСТа [8, с. 4].
4.6.4. Условие использования ступенчатого барабана
Если диаметр барабана мал, а редуктор велик, то соотношение (21) не выполняется.
Тогда имеем ступенчатый барабан (рисунок 4б). Ступень увеличивает длину барабана на величину l х=Х+ δ +ε. Из рис.4б имеем:
, (23)
Приняв литейный уклон α7°, толщину стенки δ =0,06D' и зазор ε =0.04D' (рисунок 46), получим:
или
(24)
Тогда полуколея тележки (расстояние от середины редуктора до середины ступенчатого барабана, (см. рисунок 3):
Lp=L4+2B+lx+0,5Laξ (25)
Можно принять lх=b , где b- ширина зубчатого венца. Тогда
Lp =L4 +3b + 0,5Laξ
Рисунок 4. Схема расчёта длины ступени барабана, 1- венец с внутренними зубьями; 2 - безступенчатый барабан (D’ > 1.4 mz); 3 - барабан со ступенью (D’ < 1.4 mz).
Вариант |
D’ 1,4· mz |
Lx , мм |
62+1 |
200< 1,4-6-40=336 |
0,08640+0,04-200=27 |
62+2 |
220< 1,4-6-40=336 |
0,08-6-40+0,04-220=28 |
82+1 |
200< 1,4-640=336 |
0,08-6-40+0,04-200=27 |
Очевидно, все варианты имеют ступень длиной 27...28мм. Допускается не выполнять расчёт по формуле (24), принимая lх=30мм.
Полуколея тележки равна расстоянию от середины редуктора до середины барабана, формула (25), см. рисунок 5.1.
Вариант |
Lp, мм |
62+1 |
230+2 30+27+0,5-1095=864,5 |
62+2 |
230+2 30+28+0,51011=823,5 |
82+1 |
230+2-30+27+0,5-1095=864,5 |
4.6.5 Минимальная колея тележки
Bmin = 2Lp
Находим значения Bmin для каждого варианта и округляем его до ближайшего большего значения, кратного 10 мм (табл.4).
Таблица 4 – Минимизация колеи и массы
Вариант |
Втiп мм |
Масса,кг* |
62+1 |
2-864,5 «1730 |
442 |
62+2 |
2-823,5*1650 |
442 |
82+1 |
2-864,5*1730 |
518 |
* см.таблицу 3
Следует привести компоновку всех схем из таблицы 4 в масштабе 1:10 на милиметровке с соблюдением пропорций редуктора, двигателя, тормоза и барабана, в соответствии с размерами указанными в литературе.
Приводим наиболее приемлемую схему с минимальной массой и колеей по варианту 62+2 (рисунок 5).
Рисунок 5. Компоновка механизма подъёма без промежуточного вала по варианту 62+2: масса 442 кг; колея 1650 мм
4.7. Выводы
Для грузоподъемности 8 т кратность полиспаста 3 и 4 неприемлема, т.к. диаметр барабана составляет менее 160 мм, а длина барабана более, чем в 6 раз превышает его диаметр.
Использование восьмиполюсных электродвигателей нецелесообразно в связи с увеличением массы двигателя и тормоза.
2. Наиболее приемлем вариант 62+2с увеличенным на 2 шага диа метром барабана. Он отличается от ближайшего варианта 62+1 меньшей колеёй на 80 мм, а от следующего варианта 82+1 ещё и меньшей массой (на 76 кг).
