- •Транспортные и погрузочно- разгрузочные средства
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цель и задачи выполнения курсового проекта
- •2. Основные требования к курсовому проекту
- •2.1. Тематика и исходные данные
- •2.2. Содержание и объем курсового проекта
- •2.3. Образец бланка задания курсового проекта
- •3. Методические указания к работе над курсовым проектом
- •4.2.3. Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза
- •4.2.4. Разрывное усилие каната в целом
- •4.2.5. Выбор типа каната
- •4.2.6. Минимальный диаметр барабана
- •4.2.7. Расчетный диаметр барабана
- •4.2.8. Длина барабана с двусторонней нарезкой
- •4.2.9. Проверка размеров барабана по условиям
- •4.2.10. Угловая скорость барабана
- •4.3. Выбор электродвигателя
- •4.3.1. Статическая мощность электродвигателя
- •4.3.2. Угловая скорость электродвигателя
- •4.4. Выбор редуктора
- •4.4.1. Выбор типа редуктора. Общие указания
- •4.4.2. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке
- •4.4.3. Передаточное число редуктора
- •4.4.4. Грузовой момент на барабане
- •4.4.5. Проверка редуктора по грузовому моменту
- •4.5. Выбор тормоза
- •4.5.1. Статический момент на входном валу редуктора при торможении
- •4.5.2. Тормозной момент, на который регулируют тормоз
- •4.6. Компоновка механизма
- •4.6.1. Сравнение металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •4.6.2. Проверка возможности установки тормоза
- •4.6.3. Условие использования бесступенчатого барабана
- •4.6.4. Условие использования ступенчатого барабана
- •4.6.5 Минимальная колея тележки
- •4.7. Выводы
- •5. Оформление расчетно-пояснительной записки
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Тормоза ткг, по справочнику [6]
4.6. Компоновка механизма
4.6.1. Сравнение металлоёмкости вариантов механизма подъёма
Для сравнения металлоёмкости вариантов механизма подъёма заносят их характеристики в таблице 3.
Таблица 3 - Минимизация массы механизмов
Вариант |
62+1 62+2 |
82+1 |
82+2 |
масса редуктора |
210 |
|
|
масса двигателя |
194 |
270 |
|
масса тормоза |
38 |
38 |
55 |
суммарная масса |
442 |
518
|
535
|
Очевидно, что наименее металлоёмкими являются варианты 62+1 и 62+2 с кратностью а=2, быстроходным двигателем, с увеличенным на 1 и 2 шага диаметром барабана. Далее продолжим расчет трёх вариантов,(включая 82+1) т.к. более тяжелый вариант может иметь меньшую колею. Вариант 82+2 исключим.
Необходимо, чтобы размер соседства электродвигателя и барабана A1 удовлетворял условию:
А1 =аw-b31-0,65D'>20 мм, (19)
где: aw- суммарное межосевое расстояние редуктора; b31 ≈ b11./ 2 габаритный размер электродвигателя; 0,65D' - размер от оси вращения барабана до наружного конца шпильки крепления каната, получен конструктивно из чертежа в стандарте [(9), с.2]. Если A1 <20 мм, то принимают редуктор с большим значением aw. По формуле (19) имеем:
Вариант |
А1 , мм |
62+1 |
350-155-0,65 200=65 |
62+2 |
350-155-0,65-220=52 |
82+1 |
350-190-0,65-200=30 |
Все варианты проходят по размеру А1.
4.6.2. Проверка возможности установки тормоза
Для возможности установки тормоза необходимо, чтобы размер соседства тормоза и барабана А2 удовлетворял условию:
А2 = аw - 0,6mz - 0,8Dm > 20 мм, (20)
где: m - модуль зубчатого венца; z - число зубьев венца по справочнику [6 с.30]; 0,6mz - размер от оси вращения барабана до крайней точки зубчатой ступицы, получен конструктивно; Dm - диаметр тормозного шкива. 0,8Dm -размер от оси вращения тормозного шкива до наружной поверхности рычага тормоза, получен конструктивно из [5 с.57]. Если А2<20 мм, то заменяют тормоз ТКГ-200 на два тормоза меньшего размера ТКГ-160, см. п. 6.2. Второй из них (см. штриховой контур на рисунке 3) устанавливают на другом конце вала электродвигателя или на другой зубчатой полумуфте промежуточного вала. Промежуточный вал между электродвигателем и редуктором даёт возможность установить электродвигатель на противоположной от редуктора части тележки, т.е. равномерно нагрузить ходовые колёса. Кроме того, промежуточный вал позволяет избавиться от необходимости регулировки соосности валов электродвигателя и редуктора. По формуле (20) получаем:
Вариант |
А2 ,мм |
62+1 |
350-0,66<40-0,8200=46>20 |
62+2 |
350'0,6'6-40-0,8-200=46>20 |
82+1 |
350-0,6-640-0,8200=46>20 |
Все варианты проходят по размеру А2
Рисунок 3. Компоновка механизма подъема с одним или двумя тормозами и промежуточным валом
По согласованию с Заказчиком (консультантом) промежуточный вал может быть заменён муфтой МУВП или зубчатой муфтой с тормозным шкивом. Это снижает стоимость механизма, но создаёт неравномерную нагрузку на ходовые колёса.
