- •Основные понятия и определения мпт
- •Основные характеристики и типы мп
- •Общие принципы построения мпс
- •Основные операции, выполняемые в мпс с 3-мя шинами
- •Прямой доступ к памяти
- •Микропроцессор кр580вм80а (вм80)
- •Программная модель портов ввода-вывода
- •Внутренняя структура
- •Программная модель мпс
- •Программная модель памяти
- •Анализ работы мп вм80
- •Машинные такты и циклы
- •Слово состояния процессора
- •Временные диаграммы сигналов мп
- •Режимы работы мп
- •Построение отдельных модулей мпс
- •Основные параметры мс пзу
- •Принцип построения внутренней памяти мпс
- •Построение модуля пзу
- •Построение модуля озу
- •Построение двухстраничного модуля памяти
- •Модуль ввода-вывода
- •Реализация модуля ввода-вывода при раздельном поле адресов памяти и портов
- •Схемотехника модуля ввода-вывода
- •Порт ввода:
- •Построение модуля прерывания.
- •Микропроцессор вм85.
- •Система прерываний мп вм85.
- •Ввод и вывод последовательных данных.
- •Построение модуля центрального процессора мп вм85.
- •Система команд мп.
- •Язык Ассемблера.
- •Псевдокоманды Ассемблера.
- •Методика разработки программного обеспечения.
- •Процедура обработки данных.
- •Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
- •Подпрограммы как средства модульного программирования.
- •Иерархическая организация подпрограмм.
- •Применение таблиц.
- •Программирование цифровых вычислительных устройств.
- •Арифмитические операции с целыми числами без знака.
- •Быстрое умножение и деление двоичных чисел.
- •Сложение десятичных чисел
- •Преобразование двоичных чисел в десятичные и наоборот.
- •Операции с целыми двоичными числами со знаком !
- •Дробные числа.
- •Арифметические операции с числами с пз
- •Бис параллельного интерфейса
- •Бис последовательного интерфейса кр580вв51а
- •Внутренняя структура бис кр580вв51а
- •Программирование бис вв51а
- •Формат инструкции асинхронного режима работы
- •Формат инструкции синхронного режима работы
- •Формат инструкции команды
- •Формат слова состояния
- •Бис программируемого таймера кр580ви53 (i8253)
- •Программирование таймера
- •Применение мп в системах управления и контроля
- •Работа мк с дискретными сигналами
- •Борьба с дребезгом контактов
- •Формирование управляющих сигналов
- •Методы управления отдельными линиями порта ввода
- •Формирование временных задержек
- •Управление дискретными нагрузками от мпс
- •Сопряжение ацп с мпс
- •Интерфейс быстрых ацп с мпс
- •Интерфейс с 10-разрядным ацп
- •Интерфейс медленных ацп с мпс
- •Сопряжение цап с мпс
- •Устройство сбора и распределения данных
- •Организация связи мпс с оператором.
- •Управление индикаторами линейного дисплея.
- •Программа управления дисплеем с использованием таймера.
- •Интерфейс дисплея с клавиатурой.
- •Программируемый контроллер кр580вв79 с клавиатурой и дисплеем.
- •Программирование кр580вв79.
- •Слово состояние контроллера.
- •Методы ввода данных с клавиатуры.
- •Общая характеристика языков программирования.
- •Структура простейшей программы на языке Си.
- •Представление информации в языке Си.
- •Типы данных.
- •Переменные.
- •Строковые переменные и константы.
- •Элементарный ввод вывод в Си.
- •Операция и выражения в языке Си.
- •Преобразование типов в выражении.
- •Операции управления вычислительным процессом.
- •Функции языка Си.
- •Библиотечные функции.
- •Функции для работы с портами ввода вывода.
- •Видимость переменных.
- •Классы хранения переменных.
- •Операции присвоения.
- •Условная операция.
- •Операция sizeof (определение размера).
- •Указатели.
- •Массивы и функции
- •Операции со строками
- •Массивы строк.
- •Массивы – указатели.
- •Типы, определяемые пользователем.
- •Операции с файлами.
- •Обмен инф-ции с файлами.
- •Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
- •Интерфейс мпс.
- •Организация интерфейсов.
- •Структура интерфейса:
- •Организация линий интерфейса.
- •Передача по однонаправленным линиям связи.
- •Передача по двухпроводной линии.
- •Интерфейс ирпр ( bs – 4421 )
- •Пример подключения ппа кр580вв55а.
- •Драйверы обмена оирпр.
- •Последовательный интерфейс.
- •Драйверы для работы интерфейса.
- •Аппаратное квитирование передачи данных.
- •Интерфейс коп (канал общего пользования).
- •Команды интерфейса коп.
- •Транспортная передача данных.
- •Сопряжение устройств управления и контроля с пк.
- •Интерфейсная часть ус.
- •Подключение устройств к порту принтера.
- •Подключение устройств сопряжения к компьютеру через последовательный порт.
- •Интерфейсная шина i2c.
Общая характеристика языков программирования.
Существуют две группы:
Машинно-ориентированные (языки низкого уровня).
Алгоритмические.
Ассемблер относится к первой группе.
Достоинство:
Максимальное использование ресурсов МП.
Программы быстрые и короткие.
Недостатки:
Сложность программирования.
Программа не структурирована.
Алгоритмические языки не зависят от типа микропроцессора:
Фортран (FORTRAN) для математических вычислений.
Алгон (ALGON).
Кобол (COBOL) – для обработки экономической информации.
Бейсик (BASIC) – для начинающих.
Фокал (FOCAL).
Паскаль (PASCAL) – для учебных целей, профессионального програмирования.
СИ (C) – автор Денис Ричи для любых МП.
Бьярн Строуструн – перемоделировал язык Си в Си++ (объектно-ориентированное программирование). С-Builder – модернизация С++ (построитель).
В настоящее время выпускаются программные пакеты. Для языка Си используются программные пакеты двух фирм:Microsoft и Borland International.
Программные пакеты:
Turbo C
Turbo C++
Borland C++
Все языки высокого уровня делятся на два класса:
Интерпретирующие;
Компилирующие;
Basic – интерпретирующий язык: после запуска программа выполняется построчно. Интерпретатор переводит программу в машинный код.
Достоинство – интерпретатор занимает мало памяти.
При работе компиляторов программа просматривает весь текст и переводит в машинные коды, после этого программа выполняется.
Достоинство – программы выполняются быстро.
Недостаток – сложность программ компиляторов.
Borland C++ включает:
интегрированная среда разработки (IDE).
компилятор.
компоновщик (редактор связи).
библиотеки заголовочных файлов.
библиотеки функций.
программы – утилиты.
Turbo C 3.1. – работает под MS DOS, процессор i80386, 1Мб ОЗУ, 10 Мб дисковой памяти.
Интегрирующая среда:
редактор теста;
программа работы с файлами;
компиляция, компоновка, отладка.
Расширение программ:
для Си это .с
для Си++ это .ссp.
Компилятор: bc.exe
Если компиляция прошла успешно, то создается объектный файл с расширением .obj.
Компоновщик: link.exe.
Он связывает объектный файл с библиотечными, результатом является файл с расширением .ехе являющийся исполнительным файлом.
Структура простейшей программы на языке Си.
/* Программа приветствия hello.cpp*/
#include <stdio.h>
main ( )
puts (“Hello, programmer”); // вывод на экран
return 0;
Комментарий:
/* */ для Си многострочных
// для С++ однострочные
Главная функция: main ( ) – в скобках параметры.
Функция puts ( ) выводит данные на экран дисплея. Данные ограничиваются “ ”
; - конец каждого оператора (строки программы).
Функции ввода вывода находящиеся в библиотеках, чтобы обратится к библиотеке надо компилятору сообщить заголовочный файл (.h); для этого в начале программы имеется директива include/ признак директивы #.
Stdio.h – файлы ввода – вывода.
return 0 – в конце программы (нормальное выполнение).
- начало и конец функции.
По умолчанию функция возвращает целое число.
Если функция ничего не возвращает (void main), то оператор return не нужен.
