- •Основные понятия и определения мпт
- •Основные характеристики и типы мп
- •Общие принципы построения мпс
- •Основные операции, выполняемые в мпс с 3-мя шинами
- •Прямой доступ к памяти
- •Микропроцессор кр580вм80а (вм80)
- •Программная модель портов ввода-вывода
- •Внутренняя структура
- •Программная модель мпс
- •Программная модель памяти
- •Анализ работы мп вм80
- •Машинные такты и циклы
- •Слово состояния процессора
- •Временные диаграммы сигналов мп
- •Режимы работы мп
- •Построение отдельных модулей мпс
- •Основные параметры мс пзу
- •Принцип построения внутренней памяти мпс
- •Построение модуля пзу
- •Построение модуля озу
- •Построение двухстраничного модуля памяти
- •Модуль ввода-вывода
- •Реализация модуля ввода-вывода при раздельном поле адресов памяти и портов
- •Схемотехника модуля ввода-вывода
- •Порт ввода:
- •Построение модуля прерывания.
- •Микропроцессор вм85.
- •Система прерываний мп вм85.
- •Ввод и вывод последовательных данных.
- •Построение модуля центрального процессора мп вм85.
- •Система команд мп.
- •Язык Ассемблера.
- •Псевдокоманды Ассемблера.
- •Методика разработки программного обеспечения.
- •Процедура обработки данных.
- •Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
- •Подпрограммы как средства модульного программирования.
- •Иерархическая организация подпрограмм.
- •Применение таблиц.
- •Программирование цифровых вычислительных устройств.
- •Арифмитические операции с целыми числами без знака.
- •Быстрое умножение и деление двоичных чисел.
- •Сложение десятичных чисел
- •Преобразование двоичных чисел в десятичные и наоборот.
- •Операции с целыми двоичными числами со знаком !
- •Дробные числа.
- •Арифметические операции с числами с пз
- •Бис параллельного интерфейса
- •Бис последовательного интерфейса кр580вв51а
- •Внутренняя структура бис кр580вв51а
- •Программирование бис вв51а
- •Формат инструкции асинхронного режима работы
- •Формат инструкции синхронного режима работы
- •Формат инструкции команды
- •Формат слова состояния
- •Бис программируемого таймера кр580ви53 (i8253)
- •Программирование таймера
- •Применение мп в системах управления и контроля
- •Работа мк с дискретными сигналами
- •Борьба с дребезгом контактов
- •Формирование управляющих сигналов
- •Методы управления отдельными линиями порта ввода
- •Формирование временных задержек
- •Управление дискретными нагрузками от мпс
- •Сопряжение ацп с мпс
- •Интерфейс быстрых ацп с мпс
- •Интерфейс с 10-разрядным ацп
- •Интерфейс медленных ацп с мпс
- •Сопряжение цап с мпс
- •Устройство сбора и распределения данных
- •Организация связи мпс с оператором.
- •Управление индикаторами линейного дисплея.
- •Программа управления дисплеем с использованием таймера.
- •Интерфейс дисплея с клавиатурой.
- •Программируемый контроллер кр580вв79 с клавиатурой и дисплеем.
- •Программирование кр580вв79.
- •Слово состояние контроллера.
- •Методы ввода данных с клавиатуры.
- •Общая характеристика языков программирования.
- •Структура простейшей программы на языке Си.
- •Представление информации в языке Си.
- •Типы данных.
- •Переменные.
- •Строковые переменные и константы.
- •Элементарный ввод вывод в Си.
- •Операция и выражения в языке Си.
- •Преобразование типов в выражении.
- •Операции управления вычислительным процессом.
- •Функции языка Си.
- •Библиотечные функции.
- •Функции для работы с портами ввода вывода.
- •Видимость переменных.
- •Классы хранения переменных.
- •Операции присвоения.
- •Условная операция.
- •Операция sizeof (определение размера).
- •Указатели.
- •Массивы и функции
- •Операции со строками
- •Массивы строк.
- •Массивы – указатели.
- •Типы, определяемые пользователем.
- •Операции с файлами.
- •Обмен инф-ции с файлами.
- •Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
- •Интерфейс мпс.
- •Организация интерфейсов.
- •Структура интерфейса:
- •Организация линий интерфейса.
- •Передача по однонаправленным линиям связи.
- •Передача по двухпроводной линии.
- •Интерфейс ирпр ( bs – 4421 )
- •Пример подключения ппа кр580вв55а.
- •Драйверы обмена оирпр.
- •Последовательный интерфейс.
- •Драйверы для работы интерфейса.
- •Аппаратное квитирование передачи данных.
- •Интерфейс коп (канал общего пользования).
- •Команды интерфейса коп.
- •Транспортная передача данных.
- •Сопряжение устройств управления и контроля с пк.
- •Интерфейсная часть ус.
- •Подключение устройств к порту принтера.
- •Подключение устройств сопряжения к компьютеру через последовательный порт.
- •Интерфейсная шина i2c.
Анализ работы мп вм80
При выполнении программ процессор работает по определенным правилам, которые можно изобразить в виде блок-схемы:
Машинные такты и циклы
МП является синхронным устройством. Работа всех его внутренних схем тактируется с помощью внешних тактовых импульсов. Эти импульсы поступают извне на входы F1 и F2.
Требования к импульсам:
амплитуды импульсов: 8 ÷ 12 В.;
импульсы F1 и F2 не должны пересекаться во времени;
частота тактовых импульсов: 0,5 ÷ 2,5 МГц.
Параметры импульсов:
Т − называется машинным тактом Т = 1/fT
Машинный такт − это минимальный промежуток времени, на который разбивается работа всех внутренних устройств МП. Любая команда выполняется за строго определенное число тактов.
Машинный цикл − это промежуток времени выполнения команды, в течение которого МП обращается к памяти или портам. Любая команда может выполняться за 1 ÷ 5 циклов. Порядок их следования нумеруется:
М1
М1 М2
М1 М2 М3
М1 М2 М3 М4
М1 М2 М3 М4 М5
Существует 10 видов машинных циклов (в ВМ80):
Извлечение кода команды;
Чтение данных из памяти;
Запись данных в память;
Извлечение из стека;
Запись данных в стек;
Ввод данных из порта;
Вывод данных в порт;
Цикл обслуживания прерывания;
Останов;
Обслуживание прерывания в режиме останова.
“Извлечение кода команды” имеется в любой команде и всегда 1-ый по счету.
Каждый машинный цикл разбивается на 3 ÷ 5 тактов. В каждом такте МП делает определенные действия: в первых 3-х тактах происходит обмен данными с памятью или портами; 4-ый и 5-ый такт используются для внутренних операций МП.
MOV r1, r2 − пересылка из регистра в регистр.
MOV r, M − пересылка из регистра в память (с косвенной адресацией);
MOV M, r − пересылка из памяти в регистр
Слово состояния процессора
В МП ВМ80 имеется 2 вывода для сигналов управления:
− запись;
DBIN − состояние ШД (ввод или вывод).
Метод мультиплексирования (разделения во времени): в один момент времени МП выводит информацию о своем внутреннем состоянии, в другой момент времени ШД используется для ввода и вывода информации. Информация о внутреннем состоянии МП, выводимая на ШД и называется слово состояния процессора.
Слово состояния выводится кратковременно, в течение одного такта. Поэтому надо запомнить слово состояние на период машинного цикла. Для этого используется внешний регистр слова состояния.
В первом такте
машинного цикла по фронту импульса F2
МП выставляет на ШД слово состояния,
одновременно вырабатывается импульс
на выводе SYNC МП. Длительность
сигнала слова состояния − 1 машинный
такт. Для запоминания слова состояния
в регистре используется вентиль “И −
НЕ”, на выходе которого вырабатывается
сигнал. Низкий его уровень открывает
регистр и в него записывается новое
слово состояния.
Назначение отдельных разрядов слова состояния:
-
Разряд ШД
Обозначение сигнала
Назначение сигнала
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
INTA
STACK
HLTA
OUT
M1
INP
MEMR
Подтверждение прерывания
Запись − вывод
Стек
Подтверждение останова
Вывод
Цикл чтения кода
Ввод
чтение
− для ввода кода
прерывания МП
Реализовывать эти логические функции можно с помощью логических микросхем.
Пример построения схемных сигналов:
`
