- •Основные понятия и определения мпт
- •Основные характеристики и типы мп
- •Общие принципы построения мпс
- •Основные операции, выполняемые в мпс с 3-мя шинами
- •Прямой доступ к памяти
- •Микропроцессор кр580вм80а (вм80)
- •Программная модель портов ввода-вывода
- •Внутренняя структура
- •Программная модель мпс
- •Программная модель памяти
- •Анализ работы мп вм80
- •Машинные такты и циклы
- •Слово состояния процессора
- •Временные диаграммы сигналов мп
- •Режимы работы мп
- •Построение отдельных модулей мпс
- •Основные параметры мс пзу
- •Принцип построения внутренней памяти мпс
- •Построение модуля пзу
- •Построение модуля озу
- •Построение двухстраничного модуля памяти
- •Модуль ввода-вывода
- •Реализация модуля ввода-вывода при раздельном поле адресов памяти и портов
- •Схемотехника модуля ввода-вывода
- •Порт ввода:
- •Построение модуля прерывания.
- •Микропроцессор вм85.
- •Система прерываний мп вм85.
- •Ввод и вывод последовательных данных.
- •Построение модуля центрального процессора мп вм85.
- •Система команд мп.
- •Язык Ассемблера.
- •Псевдокоманды Ассемблера.
- •Методика разработки программного обеспечения.
- •Процедура обработки данных.
- •Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
- •Подпрограммы как средства модульного программирования.
- •Иерархическая организация подпрограмм.
- •Применение таблиц.
- •Программирование цифровых вычислительных устройств.
- •Арифмитические операции с целыми числами без знака.
- •Быстрое умножение и деление двоичных чисел.
- •Сложение десятичных чисел
- •Преобразование двоичных чисел в десятичные и наоборот.
- •Операции с целыми двоичными числами со знаком !
- •Дробные числа.
- •Арифметические операции с числами с пз
- •Бис параллельного интерфейса
- •Бис последовательного интерфейса кр580вв51а
- •Внутренняя структура бис кр580вв51а
- •Программирование бис вв51а
- •Формат инструкции асинхронного режима работы
- •Формат инструкции синхронного режима работы
- •Формат инструкции команды
- •Формат слова состояния
- •Бис программируемого таймера кр580ви53 (i8253)
- •Программирование таймера
- •Применение мп в системах управления и контроля
- •Работа мк с дискретными сигналами
- •Борьба с дребезгом контактов
- •Формирование управляющих сигналов
- •Методы управления отдельными линиями порта ввода
- •Формирование временных задержек
- •Управление дискретными нагрузками от мпс
- •Сопряжение ацп с мпс
- •Интерфейс быстрых ацп с мпс
- •Интерфейс с 10-разрядным ацп
- •Интерфейс медленных ацп с мпс
- •Сопряжение цап с мпс
- •Устройство сбора и распределения данных
- •Организация связи мпс с оператором.
- •Управление индикаторами линейного дисплея.
- •Программа управления дисплеем с использованием таймера.
- •Интерфейс дисплея с клавиатурой.
- •Программируемый контроллер кр580вв79 с клавиатурой и дисплеем.
- •Программирование кр580вв79.
- •Слово состояние контроллера.
- •Методы ввода данных с клавиатуры.
- •Общая характеристика языков программирования.
- •Структура простейшей программы на языке Си.
- •Представление информации в языке Си.
- •Типы данных.
- •Переменные.
- •Строковые переменные и константы.
- •Элементарный ввод вывод в Си.
- •Операция и выражения в языке Си.
- •Преобразование типов в выражении.
- •Операции управления вычислительным процессом.
- •Функции языка Си.
- •Библиотечные функции.
- •Функции для работы с портами ввода вывода.
- •Видимость переменных.
- •Классы хранения переменных.
- •Операции присвоения.
- •Условная операция.
- •Операция sizeof (определение размера).
- •Указатели.
- •Массивы и функции
- •Операции со строками
- •Массивы строк.
- •Массивы – указатели.
- •Типы, определяемые пользователем.
- •Операции с файлами.
- •Обмен инф-ции с файлами.
- •Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
- •Интерфейс мпс.
- •Организация интерфейсов.
- •Структура интерфейса:
- •Организация линий интерфейса.
- •Передача по однонаправленным линиям связи.
- •Передача по двухпроводной линии.
- •Интерфейс ирпр ( bs – 4421 )
- •Пример подключения ппа кр580вв55а.
- •Драйверы обмена оирпр.
- •Последовательный интерфейс.
- •Драйверы для работы интерфейса.
- •Аппаратное квитирование передачи данных.
- •Интерфейс коп (канал общего пользования).
- •Команды интерфейса коп.
- •Транспортная передача данных.
- •Сопряжение устройств управления и контроля с пк.
- •Интерфейсная часть ус.
- •Подключение устройств к порту принтера.
- •Подключение устройств сопряжения к компьютеру через последовательный порт.
- •Интерфейсная шина i2c.
Команды интерфейса коп.
Команды передает контроллер, ATN = L-уровень.
B8 |
B7 |
B6 |
B5 |
B4 |
B3 |
B2 |
B1 |
Для команды. |
|||||||
Вид команды определяется: B7, B6, B5.
B7 |
B6 |
B5 |
Тип команды |
0 |
0 |
0 |
Адресуемая |
0 |
0 |
1 |
Универсальная |
0 |
1 |
Х |
Приема |
1 |
0 |
Х |
Передачи |
1 |
1 |
Х |
Вторичная |
Контроллер имеет возможность программировать устройство на прием или передачу.
Команда приема: адреса передаются младшими битами: 0000 …1110 – 30 адресов.
Каждое устройство, подключаемое к интерфейсу имеет свой адрес, если этот адрес совпадает с выставленным, то устройство настраивается на прием.
1111 – UNT (конец передачи команды приема).
Аналогично при передачи:
UNL – конец команды передачи.
Вторичная – для передачи информации вторичным устройствам (со своими адресами).
Универсальные:
LLO – блокировка автономного управления.
PCL – сброс.
PPO
SPE
SPD
Схемная реализация интерфейса:
I8291 – 1 – приемопередатчик.
I8292 – 1 – контроллер шины.
I8293 – 2 – шинный приемопередатчик.
Транспортная передача данных.
При передаче данных используются специальные коды:
МТК – 5 битный.
ASCII – 7 битный.
КОИ-7 – 7 битный.
КОИ-8 – 8 битный.
Символ |
Код ASCII |
|
0 |
30H |
|
1 |
31H |
|
|
|
|
9 |
39H |
|
+ |
23H |
|
= |
3DH |
|
SOM |
01H |
Начало сообщения |
EOM |
03H |
Конец сообщения |
EOT |
04H |
Конец передачи |
NUL |
00H |
Ожидание |
Байт |
|
|
|
Байт |
|
|
|
|
|
|
|
SOM |
|
|
… |
|
EOM |
NUL |
NUL |
SOM |
|
EOM |
EOT |
|
Данные |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Метод транспарантной передачи: берется код (любой) DLE, управляющие символы будут в виде двух байтов:
DLE STX – начало транспарантного текста.
DLE ETB – конец текстового блока.
DLE ETX – конец транспарантного текста.
DLE SOH – качало транспарантного заголовка.
DLE DLE – передача данных, совпадающих с DLE.
DLE – 55h
STX – 76h
ETB – 85h
Пример: контроллер поставляет данные о температуре печей. Количество печей и зон произвольно и может меняться.
DLE |
SOH |
|
DLE |
STX |
|
|
|
DLE |
ETX |
DLE |
SOH |
|
DLE |
STX |
|
|
… |
|
заголовок |
|
Данные по темп. |
|
|
|
заголовок |
|
Данные |
||||||||
DLE |
STX |
DLE |
ETB |
|
|
Конец блока |
|
