Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
Двигатель включ. и выключ. магнитным пускателем, катушка кот. питается от сети 380 В и 50 mA.
Датчиком уровня воды явл. попловковый датчик. Двигатель имеет датчик темп-ры, кот. сбрасывает при достижении определённой темпер. обмоток статора. МК должен отключать двигатель от сети при перегреве и подавать сигнал ~ 1 Гц
МП – КР1821М85А
ПЗУ – КР573РФ5
ОЗУ – КР573РУ10
Порты – регистры серии КР1533
1.Разработка структурной схемы МК:
Разработка принципиальной схемы
Модуль центрального процессора
Модуль памяти
При А 11 = 0 – ПЗУ
А 11 = 1 – ОЗУ
Модуль ввода
Адрес порта ввода 0000,0001 = 01 H
Модуль вывода
Адрес порта ввода 0000,0010 = 02H
Выходы порта:
Д 0 = 1 – пускатель включён
Д 1 = 1 – включ. лампа
Д 2 = 1 – включ. звук
Выбор блока питания
Разработка ПО МК
Детальная блок – схема главной программы работы МК:
Детальная блок – схема п.п прерывания
Детальная блок – схема п.п прерывания
; Программа работы МК
IPORT EQU; Адрес порта ввода
OPORT EQU 02H; Адрес порта вывода
STACK EQU 0FFFH; Адрес вершины стека
ORG 0000H
PUMP: JMP INIT
ORG 0024H; вектор прерыв. по TRAP
JMP ALARM
ORG 0100H
INIT: LXI SP, STACK; загруз. указ. стека
XRA A;
OUT OPORT
WAIT1: IN IPORT
ANI 00000001B; выделить Д0
JZ WAIT1; если Д0 = 0
CALL DEL50MS; вызов п.п задержки
MVI A, 01H
OUT OPORT; включить насос
WAIT2: IN IPORT
ANI 00000010B; выделить Д1
JZ WAIT2; если Д1 = 0
CALL DEL50MS
XRA A
OUT OPORT; выключить насос
JMP WAIT1; зацикливание
; обработчик прерывания
ALARM: XRA A
OUT OPORT; выключить насос
MVI A, 03H;
OUT OPORT
CALL DEL500MS;
XRA A
OUT OPORT
CALL DEL500MS
JMP MEANDER
; п.п. задержки на 50 мс.
DEL50MS: LXI B, 3125
LOOP: NOP
NOP
NOP
NOP
DCX B
MOV A, C
ORA B
JNZ LOOP; Если ( BC ) не равно 0
RET
; п.п. заднржки на 500 мс – это
; 10 раз вызывать п.п. задержки
; на 50 мс
DEL500MS: MVI E, 10
CYCLE: CALL DEL50MS
DCR E
JNZ CYCLE
RET
END; конец программы
PUMP. ASM – асемблерный файл
PUMP. OBJ – объектный
PUMP. TSK – выполняемый
Описание принципиальной схемы МК: