- •1.Основные свдения о методе имитационного моделирования
- •2.Последовательность решения задачи методом статистического моделирования
- •3.Цель курсовой работы
- •4.Модель полета вс по стандартной траектории
- •5.Предварительные расчеты
- •5.1 Рассчитать углы разворотов вс на криволинейных участках трека по формуле:
- •5.6 Определить расчетное время полета на каждом криволинейном участке трека:
- •5.7 Определить расчетные значения координат X и y характерных точек трека, т.Е. Точек начала и конца каждого прямолинейного и криволинейного участка трека.
- •5.8 Рассчитать среднее квадратичное отклонение истинной скорости полета для каждого трека, которое в зависимости ои типа вс составляет ту или иную часть от истинной скорости в соответствии с табл. 3.
- •5.3 Определить расчетную протяженность каждого прямолинейного участка трека:
- •5.4 Определить расчетное время полета на каждом прямолинейном участке трека:
- •5.5 Определить расчетную протяженность каждого криволинейного участка трека:
- •5.9 Вычислить расчетное время полета по схеме трека (от рнт зо до бпрм);
- •5.10 Рассчитанные значения характеристик трека и параметров полета вс по схеме занести в табл. 4.
- •6. Опредиление расчетного минимально допустимого интервала между моментами выхода вс из зоны ожидания
- •7.Вывод
5.3 Определить расчетную протяженность каждого прямолинейного участка трека:
=
,
где:
– ЛУР, сопредельные с данными прямолинейным
участком.
м
м
м
5.4 Определить расчетное время полета на каждом прямолинейном участке трека:
=
,
где:
– среднее значение истинной скорости
полета на соответстувующем участке
трека, которое определяется в соответствии
п. 5.2.
Поскольку погрешностями отсчета времени ( в сравнении с погрешностями выдерживания заданых значений скорости, курса и угла крена) множно пренебречь, то в дальнейшем считаем,что на прямолинейных участках трека фактическое время полета равняется расчетному.
5.5 Определить расчетную протяженность каждого криволинейного участка трека:
K = R⋅α,
где: α – угол разворота в радианах.
В 1 рад – 57°
5.6 Определить расчетное время полета на каждом криволинейном участке трека:
,
где:
- среднее значение истнинной1 скорости
полета на соответствующем криволинейном
участке, которое определяется в
соответствии с п. 5.2.
5.7 Определить расчетные значения координат X и y характерных точек трека, т.Е. Точек начала и конца каждого прямолинейного и криволинейного участка трека.
На рисунке (схеме) трека узаканы координаты x0, y0 точки выхода ВС из ЗО.
СД (-18,12 км; +16,10 км).
Координаты точки 1:
=
,
где:
1
= 1 мин;
Координаты точки 5:
)⋅sinψ2,
)⋅cosψ2,
где: S1 – расстояние от РНТ до точки 5;
L1 – ЛУР мужде точками 5т – 6 – 7
Координаты точки 7:
,
),
где: R – радиус разворота;
ψ2 – курс полета между точками 7 и 8.
Координаты точки 8:
,
,
где:
Аналагично вычисляем координаты точки 10, точка выхода на предпосадочную прямую (твпп), точка входы в глиссаду (твг) и точки располодения БПРМ.
Координаты точки 10:
где:
.
.
5.8 Рассчитать среднее квадратичное отклонение истинной скорости полета для каждого трека, которое в зависимости ои типа вс составляет ту или иную часть от истинной скорости в соответствии с табл. 3.
Таблица 3. Значение срдених квадратичных откдонений погрешностей выдерживания параметров полета для ВС различных типов
№ п/п |
Тип ВС |
Среднее квадратичные отлонения |
||
курса σψ, град. |
угла крена
град.
|
Истинной скорости
|
||
1 |
Ан – 24 |
3,0 |
3 |
0,06Vi |
2 |
Ан – 12 |
2,0 |
3 |
0,03 Vi |
3 |
Ил – 18 |
2,0 |
3 |
0,03 Vi |
4 |
Ил – 62 |
1,5 |
3 |
0,02 Vi |
5 |
Ил – 76 |
1,5 |
3 |
0,02 Vi |
6 |
Ил – 86 |
1,0 |
3 |
0,01 Vi |
7 |
Ту – 134 |
2,0 |
3 |
0,03 Vi |
8 |
Ту – 154 |
1,5 |
3 |
0,02 Vi |
9 |
Як – 42 |
1,0 |
3 |
0,01 Vi |
10 |
Як – 40 |
3,0 |
3 |
0,06 Vi |
11 |
Л – 410 |
3,0 |
3 |
0,06 Vi |
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с

,