Завдання №16

Який початковий нахил (дБ/дек) матиме логарифмічна амплітудно-частотна характеристика та яке початкове значення матиме фазочастотна характеристика розімкнутої системи з передатною функцією:

Розв‘язання: Початковий нахил логарифмічної амплітудно-частотної характеристики залежить від порядка астатизму системи і визначається за виразом: -υ20дБ/дек, де υ – порядок астатизму системи.

Для порядок астатизму υ=2, тому початковий нахил характеристики буде -40 дБ/дек.

Система містить інтегруючу ланку другого порядку, аперіодичну ланку першого порядку, коливальну ланку та дві форсуючі ланки. Фазочастотна характеристика розімкнутої системи визначається сумою фазочастотних характеристик ланок (ФЧХ), що входять до розімкнутої системи: . Початкові значення ФЧХ: для інтегруючої ланки другого порядку – 2(-90⁰)=-180⁰; аперіодичної першого порядку – 0⁰; коливальної ланки – 0⁰; форсуючої -0⁰.

Початкове значення .

Відповідь: -40 дБ/дек; = -180⁰

Який початковий нахил (дБ/дек) матиме логарифмічна амплітудно-частотна характеристика та яке початкове значення матиме фазочастотна характеристика розімкнутої системи з передатною функцією:

Розв‘язання: Початковий нахил логарифмічної амплітудно-частотної характеристики залежить від порядка астатизму системи і визначається за виразом: -υ20дБ/дек, де υ – порядок астатизму системи.

Для порядок астатизму υ=0, тому початковий нахил характеристики буде 0 дБ/дек.

Система містить аперіодичну ланку першого порядку, коливальну ланку та дві форсуючі ланки. Фазочастотна характеристика розімкнутої системи визначається сумою фазочастотних характеристик ланок (ФЧХ), що входять до розімкнутої системи: . Початкові значення ФЧХ: для аперіодичної ланки першого порядку – 0⁰; коливальної ланки – 0⁰; форсуючої -0⁰.

Початкове значення .

Відповідь: 0 дБ/дек; =0⁰

Який початковий нахил (дБ/дек) матиме логарифмічна амплітудно-частотна характеристика та яке початкове значення матиме фазочастотна характеристика розімкнутої системи з передатною функцією:

Розв‘язання: Початковий нахил логарифмічної амплітудно-частотної характеристики залежить від порядка астатизму системи і визначається за виразом: -υ20дБ/дек, де υ – порядок астатизму системи.

Для порядок астатизму υ=0, тому початковий нахил характеристики буде 0 дБ/дек.

Система містить три аперіодичні ланки першого порядку. Фазочастотна характеристика розімкнутої системи визначається сумою фазочастотних характеристик ланок (ФЧХ), що входять до розімкнутої системи: . Початкові значення ФЧХ: для аперіодичної ланки першого порядку – 0⁰.

Початкове значення .